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    一種醫療機器人控制自動化集成裝置制造方法及圖紙

    技術編號:43269812 閱讀:14 留言:0更新日期:2024-11-08 20:46
    本技術公開了一種醫療機器人控制自動化集成裝置,包括防護罩殼和器件密封殼,所述防護罩殼底端的內側固定安裝有器件密封殼,所述器件密封殼的內側安裝有控制集成組件,所述器件密封殼的上端面安裝有兩個導熱塊,兩個所述導熱塊之間設有一個溫度監測塊,兩個所述導熱塊的外側滑動安裝有分隔密封盤,所述分隔密封盤的上方安裝有兩個活動壓板,所述活動壓板的上端面安裝有多個導向柱,所述導向柱的外側設有支撐彈簧,多個所述支撐彈簧的上端安裝有一個限位壓環。本技術的優點在于:通過對醫療機器人的控制集成模塊進行防護和散熱,有效保持控制集成模塊的運行穩定,且便于對該模塊進行檢修和狀態監測。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及醫療設備領域,特別涉及一種醫療機器人控制自動化集成裝置


    技術介紹

    1、醫用機器人,是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。是一種智能型服務機器人,它能獨自編制操作計劃,依據實際情況確定動作程序,然后把動作變為操作機構的運動。分為多種類型,例如外科手術中用的醫療用機器人(手術用機器人)可以用更精準、侵入性更小的方式進行手術,手術用機器人也是遙控機器人,由外科醫生在另一端控制手術這一端的效果,醫療機器人在使用過程中需要對機器人的控制組件進行集成放置。

    2、但是,現有技術中,機器人的控制組件在集成放置過程中需要保證控制組件的穩定和抗干擾能力,由于使用過程外部環境的影響,易造成控制組件在集成時的溫度變化,且不能夠保持穩定運行。


    技術實現思路

    1、本技術要解決的技術問題是提供一種醫療機器人控制自動化集成裝置,為了解決上述技術問題,本技術的技術方案為:

    2、一種醫療機器人控制自動化集成裝置,包括防護罩殼和器件密封殼,所述防護罩殼底端的內側固定安裝有器件密封殼,所述器件密封殼的內側安裝有控制集成組件,所述器件密封殼的上端面安裝有兩個導熱塊,兩個所述導熱塊之間設有一個溫度監測塊,兩個所述導熱塊的外側滑動安裝有分隔密封盤,所述分隔密封盤的上方安裝有兩個活動壓板,所述活動壓板的上端面安裝有多個導向柱,所述導向柱的外側設有支撐彈簧,多個所述支撐彈簧的上端安裝有一個限位壓環。

    3、優選的是,所述防護罩殼的下端面固定安裝有絕緣底板,所述絕緣底板兩端的內側均安裝有導線防護套,所述器件密封殼的兩端均固定安裝有導線定位套板,所述導線防護套的上端貫穿絕緣底板并套合在導線定位套板的外側,所述導線定位套板的一側設有多個導線接孔和通風孔。

    4、優選的是,所述限位壓環的上端面活動安裝有旋蓋壓板,所述旋蓋壓板中部的內側固定安裝有安裝環,所述安裝環的內側固定安裝有風扇箱,所述風扇箱的內側設有風扇葉片和風扇電機,所述風扇箱的上端設有過濾網。

    5、優選的是,所述防護罩殼的上端與旋蓋壓板通過螺紋連接,所述旋蓋壓板與限位壓環之間設有密封環,所述限位壓環與兩個活動壓板通過多個支撐彈簧連接。

    6、優選的是,所述活動壓板與導向柱為一體注塑成型,所述導向柱的上端貫穿支撐彈簧并插接至限位壓環的內側,所述活動壓板的一端插接至兩個導熱塊之間,所述溫度監測塊與分隔密封盤固定連接,所述溫度監測塊的內側設有溫度傳感器。

    7、優選的是,所述導熱塊的底端貫穿分隔密封盤并與器件密封殼的上端面貼合接觸,所述溫度監測塊與控制集成組件通過電性連接。

    8、與現有技術相比,本技術具有如下優點:

    9、1、通過防護罩殼和器件密封殼能夠對控制集成組件進行防護,保持控制集成組件與外部環境的分隔,導線防護套與器件密封殼的內部通過通風孔貫通連接,便于后續空氣注入防護罩殼和導線防護套的內側,實現對導線接孔和控制集成組件的散熱效果;

    10、2、旋蓋壓板對限位壓環進行下壓,使得限位壓環通過支撐彈簧和活動壓板對兩個導熱塊進行穩定壓緊,保持導熱塊的底端貫穿分隔密封盤并與器件密封殼穩定貼合接觸;

    11、3、通過風扇箱將外部空氣抽取至兩個導熱塊之間,使得能夠對導熱塊與器件密封殼接觸過程中傳遞的熱量進行降溫,進而保持控制集成組件的運行穩定,通過溫度監測塊能夠對兩個導熱塊的溫度參數進行實時監測,進而確保器件密封殼內側控制集成組件的溫度穩定。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種醫療機器人控制自動化集成裝置,包括防護罩殼(2)和器件密封殼(9),其特征在于:所述防護罩殼(2)底端的內側固定安裝有器件密封殼(9),所述器件密封殼(9)的內側安裝有控制集成組件(18),所述器件密封殼(9)的上端面安裝有兩個導熱塊(8),兩個所述導熱塊(8)之間設有一個溫度監測塊(14),兩個所述導熱塊(8)的外側滑動安裝有分隔密封盤(13),所述分隔密封盤(13)的上方安裝有兩個活動壓板(7),所述活動壓板(7)的上端面安裝有多個導向柱(12),所述導向柱(12)的外側設有支撐彈簧(11),多個所述支撐彈簧(11)的上端安裝有一個限位壓環(10)。

    2.根據權利要求1所述的一種醫療機器人控制自動化集成裝置,其特征在于:所述防護罩殼(2)的下端面固定安裝有絕緣底板(1),所述絕緣底板(1)兩端的內側均安裝有導線防護套(3),所述器件密封殼(9)的兩端均固定安裝有導線定位套板(15),所述導線防護套(3)的上端貫穿絕緣底板(1)并套合在導線定位套板(15)的外側,所述導線定位套板(15)的一側設有多個導線接孔(16)和通風孔(17)。

    3.根據權利要求1所述的一種醫療機器人控制自動化集成裝置,其特征在于:所述限位壓環(10)的上端面活動安裝有旋蓋壓板(4),所述旋蓋壓板(4)中部的內側固定安裝有安裝環(6),所述安裝環(6)的內側固定安裝有風扇箱(5),所述風扇箱(5)的內側設有風扇葉片和風扇電機,所述風扇箱(5)的上端設有過濾網。

    4.根據權利要求3所述的一種醫療機器人控制自動化集成裝置,其特征在于:所述防護罩殼(2)的上端與旋蓋壓板(4)通過螺紋連接,所述旋蓋壓板(4)與限位壓環(10)之間設有密封環,所述限位壓環(10)與兩個活動壓板(7)通過多個支撐彈簧(11)連接。

    5.根據權利要求3所述的一種醫療機器人控制自動化集成裝置,其特征在于:所述活動壓板(7)與導向柱(12)為一體注塑成型,所述導向柱(12)的上端貫穿支撐彈簧(11)并插接至限位壓環(10)的內側,所述活動壓板(7)的一端插接至兩個導熱塊(8)之間,所述溫度監測塊(14)與分隔密封盤(13)固定連接,所述溫度監測塊(14)的內側設有溫度傳感器。

    6.根據權利要求5所述的一種醫療機器人控制自動化集成裝置,其特征在于:所述導熱塊(8)的底端貫穿分隔密封盤(13)并與器件密封殼(9)的上端面貼合接觸,所述溫度監測塊(14)與控制集成組件(18)通過電性連接。

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    【技術特征摘要】

    1.一種醫療機器人控制自動化集成裝置,包括防護罩殼(2)和器件密封殼(9),其特征在于:所述防護罩殼(2)底端的內側固定安裝有器件密封殼(9),所述器件密封殼(9)的內側安裝有控制集成組件(18),所述器件密封殼(9)的上端面安裝有兩個導熱塊(8),兩個所述導熱塊(8)之間設有一個溫度監測塊(14),兩個所述導熱塊(8)的外側滑動安裝有分隔密封盤(13),所述分隔密封盤(13)的上方安裝有兩個活動壓板(7),所述活動壓板(7)的上端面安裝有多個導向柱(12),所述導向柱(12)的外側設有支撐彈簧(11),多個所述支撐彈簧(11)的上端安裝有一個限位壓環(10)。

    2.根據權利要求1所述的一種醫療機器人控制自動化集成裝置,其特征在于:所述防護罩殼(2)的下端面固定安裝有絕緣底板(1),所述絕緣底板(1)兩端的內側均安裝有導線防護套(3),所述器件密封殼(9)的兩端均固定安裝有導線定位套板(15),所述導線防護套(3)的上端貫穿絕緣底板(1)并套合在導線定位套板(15)的外側,所述導線定位套板(15)的一側設有多個導線接孔(16)和通風孔(17)。

    3.根據權利要求1所述的一種醫療機器人控制自動化集成裝置,其特征在于:所述限位壓...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李雪紅杜紹潭
    申請(專利權)人:深圳市中科康醫療科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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