一種小型巡檢機(jī)器人制造技術(shù)

本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種小型巡檢機(jī)器人，包括有主體機(jī)構(gòu)和攝像頭，所述主體機(jī)構(gòu)上端面安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端安裝有攝像頭，主體機(jī)構(gòu)左右側(cè)壁對(duì)稱安裝有固定架，固定架內(nèi)側(cè)端布置有固定座，固定座內(nèi)外側(cè)端面安裝有第一彈簧，第一彈簧另一端安裝有第一滑塊，第一滑塊上端面安裝有L型架，L型架另一端安裝有護(hù)腔，護(hù)腔之間通過(guò)卡接的方式相連接，固定座內(nèi)底部通過(guò)螺接的方式安裝有調(diào)節(jié)螺栓，本技術(shù)中采用護(hù)腔結(jié)構(gòu)，護(hù)腔對(duì)攝像頭進(jìn)行防塵保護(hù)，有效避免長(zhǎng)時(shí)間不使用后受外界磕碰導(dǎo)致?lián)p壞，又采用電動(dòng)滑塊結(jié)構(gòu)，從而避免攝像頭工作時(shí)，護(hù)腔阻礙視線。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種小型巡檢機(jī)器人。

技術(shù)介紹

1、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。目前很過(guò)工廠在廠區(qū)內(nèi)都設(shè)有巡查機(jī)器人，來(lái)巡視監(jiān)測(cè)廠區(qū)內(nèi)的情況。

2、中國(guó)專利公開(kāi)了一種小型工業(yè)巡檢機(jī)器人的防護(hù)機(jī)構(gòu)(授權(quán)公告號(hào)cn218018613u)，該專利技術(shù)能夠解決目前的巡查機(jī)器人在摔倒時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)的功能較差，容易將機(jī)器人的攝像頭和旋轉(zhuǎn)柱摔壞，摔倒時(shí)的震動(dòng)也容易對(duì)機(jī)器人的內(nèi)部元器件造成損傷問(wèn)題。

3、當(dāng)巡查機(jī)器人不使用時(shí)其攝像頭暴露在空氣中，長(zhǎng)期使用下攝像頭表面容易粘附灰塵，影響拍攝監(jiān)控效果，并且容易受外界磕碰從而造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種小型巡檢機(jī)器人，包括有主體機(jī)構(gòu)和攝像頭，所述主體機(jī)構(gòu)上端面安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端安裝有攝像頭，主體機(jī)構(gòu)左右側(cè)壁對(duì)稱安裝有固定架，固定架內(nèi)側(cè)端布置有固定座，固定座內(nèi)外側(cè)端面安裝有第一彈簧，第一彈簧另一端安裝有第一滑塊，第一滑塊上端面安裝有l(wèi)型架，l型架另一端安裝有護(hù)腔，護(hù)腔之間通過(guò)卡接的方式相連接，固定座內(nèi)底部通過(guò)螺接的方式安裝有調(diào)節(jié)螺栓。

2、優(yōu)選地：所述護(hù)腔上端面安裝有小型風(fēng)機(jī)，小型風(fēng)機(jī)底部安裝有出風(fēng)口，出風(fēng)口伸入護(hù)腔內(nèi)。

3、優(yōu)選地：所述l型架前后端面安裝有連接桿，連接桿與固定座前后側(cè)壁之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接。

4、優(yōu)選地：所述固定架內(nèi)側(cè)端安裝有電動(dòng)滑塊，電動(dòng)滑塊內(nèi)側(cè)端安裝有固定座。

5、優(yōu)選地：所述固定架內(nèi)底部安裝有伸縮桿，伸縮桿輸出端安裝在固定座底部。

6、優(yōu)選地：所述固定座底部安裝有限位板，限位板內(nèi)上端面安裝有第一磁鐵，調(diào)節(jié)螺栓底部為磁性材質(zhì)。

7、本技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

8、1、本技術(shù)中采用護(hù)腔結(jié)構(gòu)，護(hù)腔對(duì)攝像頭進(jìn)行防塵保護(hù)，有效避免長(zhǎng)時(shí)間不使用后受外界磕碰導(dǎo)致?lián)p壞，又采用電動(dòng)滑塊結(jié)構(gòu)，從而避免攝像頭工作時(shí)，護(hù)腔阻礙視線。

9、2、本技術(shù)中采用小型風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)z像頭表面灰塵除去，并且能夠在攝像頭使用后對(duì)其進(jìn)行降溫處理。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種小型巡檢機(jī)器人，包括有主體機(jī)構(gòu)(1)和攝像頭(2)，其特征在于，所述主體機(jī)構(gòu)(1)上端面安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)(11)，調(diào)節(jié)電機(jī)(11)輸出端安裝有攝像頭(2)，主體機(jī)構(gòu)(1)左右側(cè)壁對(duì)稱安裝有固定架(12)，固定架(12)內(nèi)側(cè)端布置有固定座(13)，固定座(13)內(nèi)外側(cè)端面安裝有第一彈簧(14)，第一彈簧(14)另一端安裝有第一滑塊(15)，第一滑塊(15)上端面安裝有L型架(16)，L型架(16)另一端安裝有護(hù)腔(17)，護(hù)腔(17)之間通過(guò)卡接的方式相連接，固定座(13)內(nèi)底部通過(guò)螺接的方式安裝有調(diào)節(jié)螺栓(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述護(hù)腔(17)上端面安裝有小型風(fēng)機(jī)(19)，小型風(fēng)機(jī)(19)底部安裝有出風(fēng)口，出風(fēng)口伸入護(hù)腔(17)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述L型架(16)前后端面安裝有連接桿(21)，連接桿(21)與固定座(13)前后側(cè)壁之間通過(guò)滑動(dòng)配合的方式相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述固定架(12)內(nèi)側(cè)端安裝有電動(dòng)滑塊(22)，電動(dòng)滑塊(22)內(nèi)側(cè)端安裝有固定座(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述固定架(12)內(nèi)底部安裝有伸縮桿(23)，伸縮桿(23)輸出端安裝在固定座(13)底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述固定座(13)底部安裝有限位板(24)，限位板(24)內(nèi)上端面安裝有第一磁鐵(25)，調(diào)節(jié)螺栓(18)底部為磁性材質(zhì)。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種小型巡檢機(jī)器人，包括有主體機(jī)構(gòu)(1)和攝像頭(2)，其特征在于，所述主體機(jī)構(gòu)(1)上端面安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)(11)，調(diào)節(jié)電機(jī)(11)輸出端安裝有攝像頭(2)，主體機(jī)構(gòu)(1)左右側(cè)壁對(duì)稱安裝有固定架(12)，固定架(12)內(nèi)側(cè)端布置有固定座(13)，固定座(13)內(nèi)外側(cè)端面安裝有第一彈簧(14)，第一彈簧(14)另一端安裝有第一滑塊(15)，第一滑塊(15)上端面安裝有l(wèi)型架(16)，l型架(16)另一端安裝有護(hù)腔(17)，護(hù)腔(17)之間通過(guò)卡接的方式相連接，固定座(13)內(nèi)底部通過(guò)螺接的方式安裝有調(diào)節(jié)螺栓(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述護(hù)腔(17)上端面安裝有小型風(fēng)機(jī)(19)，小型風(fēng)機(jī)(19)底部安裝有出風(fēng)口，出風(fēng)口伸入護(hù)腔(17)內(nèi)。...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李獻(xiàn)平，魯其銀，鄧為，曹伶敏，劉長(zhǎng)付，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江新工科教育科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：