【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能控制，特別是涉及一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前國內(nèi)外陣地?zé)o人哨兵控制系統(tǒng)大部分為單體、pid控制，雖然該控制系統(tǒng)簡單、易操作，但是需依賴精確的控制模型，控制響應(yīng)速度慢、誤差大、難以適應(yīng)模塊化的復(fù)雜雙體控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，本專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)陣地單無人哨兵巡防范圍單一(僅內(nèi)或外)、控制系統(tǒng)pid控制需依賴精確的控制模型，控制響應(yīng)速度慢、誤差大、難以適應(yīng)模塊化的復(fù)雜雙體控制的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下方案：
3、一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，包括：
4、雙體哨兵導(dǎo)軌、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器和結(jié)構(gòu)相同的第一哨兵及第二哨兵；
5、所述第一哨兵和所述第二哨兵通過背靠背的形式分別安裝在所述雙體哨兵導(dǎo)軌內(nèi)外，所述第一哨兵和所述第二哨兵均與所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器無線連接；
6、所述雙體哨兵導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)所述第一哨兵和所述第二哨兵的戍防移動，所述第一哨兵和所述第二哨兵分別用于對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)外進(jìn)行感知和監(jiān)視，得到目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對目標(biāo)區(qū)域的異常情況可疑對象進(jìn)行報警、防范、驅(qū)離和打擊，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)對目標(biāo)區(qū)域可疑對象進(jìn)行分析判斷，得到目標(biāo)區(qū)域的異常情況和安全等級。
7、優(yōu)選地，所述第一哨兵包括：
8、均與所述神
9、所述環(huán)境感知單元用于獲取目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述報警器用于發(fā)出警報，所述武器單元用于對目標(biāo)區(qū)域的可疑對象異常情況進(jìn)行防范、驅(qū)離和打擊。
10、優(yōu)選地，所述環(huán)境感知單元包括：
11、均與所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器連接的紅外激光熱成像儀一體化反饋器和光電跟蹤反饋器。
12、優(yōu)選地，所述武器單元，包括：
13、均與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器連接的聲光武器執(zhí)行器、非致命武器執(zhí)行器和高低和方向伺服執(zhí)行器。
14、優(yōu)選地，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器，包括：
15、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元和pid控制器；
16、所述pid控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元中各層的神經(jīng)元交叉連接。
17、優(yōu)選地，所述安全等級，包括：
18、安全、低風(fēng)險和高風(fēng)險。
19、本專利技術(shù)公開了以下技術(shù)效果：
20、本專利技術(shù)提供了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，包括：雙體哨兵導(dǎo)軌、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器和結(jié)構(gòu)相同的第一哨兵及第二哨兵；所述第一哨兵和所述第二哨兵通過背靠背的形式分別安裝在所述雙體哨兵導(dǎo)軌內(nèi)外，所述第一哨兵和所述第二哨兵均與所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器無線連接；所述雙體哨兵導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)所述第一哨兵和所述第二哨兵的戍防移動，所述第一哨兵和所述第二哨兵分別用于對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)外進(jìn)行可疑對象的跟蹤、預(yù)警、防范、驅(qū)離和打擊，得到目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對目標(biāo)區(qū)域的異常情況進(jìn)行跟蹤、預(yù)警、防范、驅(qū)離和打擊，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分析判斷，得到目標(biāo)區(qū)域的異常情況和安全等級。本專利技術(shù)具備雙體背靠背比現(xiàn)有大部分為單體更具備安全優(yōu)越性，同時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制雙體無人哨兵的控制的響應(yīng)速度快、誤差小和控制精確度高。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一哨兵包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知單元包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述武器單元，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制器，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全等級，包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一哨兵包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無人陣地智慧哨兵控制系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知單元包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：岳光，任琳，王曉慧，韓龍飛，
申請(專利權(quán))人：太原工業(yè)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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