【技術實現步驟摘要】
本技術涉及傘降模擬，尤其是一種滑行器。
技術介紹
1、傘降活動是一種具有較高危險度的高空項目，為降低傘降訓練的風險和提高訓練效率，市面上出現一些傘降訓練模擬設備，一般包括軌道和滑行小車，使用時，傘降訓練人員懸掛在滑行小車底部，而滑行小車在軌道上移動，攜帶傘降訓練人員移動，并模擬出傘降流程中的各種場景。為給使用者提供較好的傘降模擬效果，滑行小車一般具有多種動作效果和動作機構，造成滑行小車整體出現機構復雜和不緊湊的問題，例如專利號為202320394089.9的技術專利，提供的運動平臺在機構的布局上設置不合理，造成其豎直方向的尺寸過大，這樣的運動平臺，勢必會造成供其移動的機架高度也必須較高，造成傘降模擬設備的尺寸很多，尤其是一些室內使用或者娛樂場使用的場景，傘降模擬設備難以做小，占用空間大，可見，現有的傘降模擬設備用的滑行小車需進一步改進。
技術實現思路
1、本技術為解決上述技術問題，提出一種結構設置更加合理的滑行器結構。
2、一種滑行器，包括移動座、移動輪組件、轉動座、轉動驅動組件、背帶懸掛座和背帶驅動組件，其中，
3、所述移動輪組件安裝在移動座上，并控制所述移動座往復移動，從而為訓練人員提供傘降過程中向前移動動作或者回收移動座動作。
4、所述移動座設有讓位口，所述轉動座轉動安裝在移動座上，并位于所述讓位口頂部。
5、所述轉動驅動組件安裝在移動座上，并收卷帶動所述轉動座轉動，從而讓設備能夠模擬傘降過程中的轉動情況。
6、所述
7、本技術提供的滑行器，其轉動座以轉動方式安裝在移動座上，將移動座設置在轉動座和背帶懸掛座之間，形成更為合理的布局，能夠盡可能地利用豎直方向的空間，從而降低滑行器在豎直方向上的尺寸，將滑行器做薄，進而能夠將應用該滑行器的機架高度做低，降低傘降模擬設備整體成本和占用空間。
8、優選的，所述移動座和轉動座均為板狀，可進一步縮減所述滑行器在豎直方向上的厚度。
9、優選的，所述轉動座通過外齒型回轉軸承轉動安裝在移動座上，可減少所述轉動座的轉動摩擦力和噪聲，也可減少所述轉動座和移動座之間的摩擦磨損。
10、優選的，所述轉動座呈圓形，外周形成或者套設有齒環。所述轉動驅動組件包括轉動電機和齒輪，所述轉動電機安裝在移動座上，并通過所述齒輪收卷帶動齒環和轉動座轉動，驅動結構簡單有效。
11、優選的，為降低危險程度，所述收卷帶為布帶，有四條，包括左前方收卷帶、左后方收卷帶，右前方收卷帶和右后方收卷帶。所述背帶驅動組件包括收放電機和收卷盤收放電機安裝在轉動座上，并通過收卷盤控制左前方收卷帶和左后方收卷帶同時釋放而右前方收卷帶和右后方收卷帶同時收卷，或者，控制所述左前方收卷帶和左后方收卷帶同時收卷而右前方收卷帶和右后方收卷帶同時釋放。
12、優選的，所述收卷盤有四個，與四條所述收卷帶一一對應，所述收放電機有兩個，所述收放電機通過一驅動齒輪同時對接兩從動齒輪，兩從動齒輪分別收卷帶動兩個同一側收卷帶的收卷盤，不僅可以提高同一側兩收卷帶動作的一致性，還可減少收放電機的設置數量，降低滑行器的重量和成本。
13、優選的，所述背帶驅動組件還包括腰部提拉帶和腰部提拉電機，所述腰部提拉電機安裝在轉動座上，并連接以收卷或釋放所述腰部提拉帶的一端，所述腰部提拉帶的另一端通過安裝座上的穿孔向下延伸。所述腰部提拉帶為布帶，有兩條，間隔設置，所述腰部提拉電機同時帶動兩個收卷盤分別收放兩所述腰部提拉帶。
14、優選的，所述背帶懸掛座的底部設有背帶和操縱棒，并連接控制所述移動輪組件、轉動驅動組件和背帶驅動組件。
15、優選的，所述移動輪組件包括移動輪和移動驅動電機，所述移動輪有四個，并兩兩成對安裝在移動座的四個邊角位置。所述移動驅動電機有一個，安裝在所述移動座上，并收卷帶動一對所述移動輪轉動，即只需一個電機即控制滑行器的移動動作，機構精簡。
16、優選的，所述移動輪組件還包括輕軌和導向件。所述輕軌有兩條，平行間隔設置，所述移動座通過移動輪滑動設置在輕軌上。所述導向件有四副，分別靠近四個所述移動輪安裝在移動座底部，所述導向件均包括安裝座和一對導向輪，所述安裝座安裝在移動座底部，兩所述導向輪轉動安裝在安裝座底部，并夾住所述輕軌，所述導向輪的轉軸方向垂直于兩輕軌所在平面，通過設置輕軌和導向件，不僅可降低所述滑行器在移動時的噪音，還能夠提高其移動時的穩定性和安全性。
17、由上述對本技術的描述可知，本技術具有以下有益效果：
18、1、本技術提供的滑行器，其轉動座以轉動方式安裝在移動座上，將移動座設置在轉動座和背帶懸掛座之間，形成更為合理的布局，能夠盡可能地利用豎直方向的空間，從而降低滑行器在豎直方向上的尺寸，將滑行器做薄，進而能夠將應用該滑行器的機架高度做低，降低傘降模擬設備整體成本和占用空間；
19、2、所述移動座和轉動座均采用板狀材料，可進一步縮減所述滑行器在豎直方向上的厚度；
20、3、所述轉動驅動組件和轉動座之間采用齒輪帶動齒環的結構，不僅結構簡單有效，同時開可以省略變速器的設置，降低設備成本和重量；
21、4、所述收卷帶形成兩對，且采用同一收放電機，不僅可以提高同一側兩收卷帶動作的一致性，還可減少收放電機的設置數量，降低滑行器的重量和成本；
22、5、所述收卷帶為布帶，可降低傘降訓練過程的危險程度；
23、6、設置輕軌和導向件，不僅可降低所述滑行器在移動時的噪音，還能夠提高其移動時的穩定性和安全性。
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1.一種滑行器，其特征在于，包括移動座、移動輪組件、轉動座、轉動驅動組件、背帶懸掛座和背帶驅動組件；
2.根據權利要求1所述的一種滑行器，其特征在于，所述移動座和轉動座均為板狀。
3.根據權利要求1或2所述的一種滑行器，其特征在于，所述轉動座通過外齒型回轉軸承轉動安裝在移動座上。
4.根據權利要求1所述的一種滑行器，其特征在于，所述轉動座呈圓形，外周形成或者套設有齒環；所述轉動驅動組件包括轉動電機和齒輪，所述轉動電機安裝在移動座上，并通過所述齒輪收卷帶動齒環和轉動座轉動。
5.根據權利要求1所述的一種滑行器，其特征在于，所述收卷帶為布帶，有四條，包括左前方收卷帶、左后方收卷帶，右前方收卷帶和右后方收卷帶；所述背帶驅動組件包括收放電機和收卷盤收放電機安裝在轉動座上，并通過收卷盤控制左前方收卷帶和左后方收卷帶同時釋放而右前方收卷帶和右后方收卷帶同時收卷，或者，控制所述左前方收卷帶和左后方收卷帶同時收卷而右前方收卷帶和右后方收卷帶同時釋放。
6.根據權利要求5所述的一種滑行器，其特征在于，所述收卷盤有四個，與四條所述收卷帶一一
7.根據權利要求5或6所述的一種滑行器，其特征在于，所述背帶驅動組件還包括腰部提拉帶和腰部提拉電機，所述腰部提拉電機安裝在轉動座上，并連接以收卷或釋放所述腰部提拉帶的一端，所述腰部提拉帶的另一端通過安裝座上的穿孔向下延伸；所述腰部提拉帶為布帶，有兩條，間隔設置，所述腰部提拉電機同時帶動兩個收卷盤分別收放兩所述腰部提拉帶。
8.根據權利要求7所述的一種滑行器，其特征在于，所述背帶懸掛座的底部設有背帶和操縱棒，并連接控制所述移動輪組件、轉動驅動組件和背帶驅動組件。
9.根據權利要求1所述的一種滑行器，其特征在于，所述移動輪組件包括移動輪和移動驅動電機，所述移動輪有四個，并兩兩成對安裝在移動座的四個邊角位置；所述移動驅動電機有一個，安裝在所述移動座上，并收卷帶動一對所述移動輪轉動。
10.根據權利要求9所述的一種滑行器，其特征在于，所述移動輪組件還包括輕軌和導向件；所述輕軌有兩條，平行間隔設置，所述移動座通過移動輪滑動設置在輕軌上；所述導向件有四副，分別靠近四個所述移動輪安裝在移動座底部，所述導向件均包括安裝座和一對導向輪，所述安裝座安裝在移動座底部，兩所述導向輪轉動安裝在安裝座底部，并夾住所述輕軌，所述導向輪的轉軸方向垂直于兩輕軌所在平面。
...【技術特征摘要】
1.一種滑行器，其特征在于，包括移動座、移動輪組件、轉動座、轉動驅動組件、背帶懸掛座和背帶驅動組件；
2.根據權利要求1所述的一種滑行器，其特征在于，所述移動座和轉動座均為板狀。
3.根據權利要求1或2所述的一種滑行器，其特征在于，所述轉動座通過外齒型回轉軸承轉動安裝在移動座上。
4.根據權利要求1所述的一種滑行器，其特征在于，所述轉動座呈圓形，外周形成或者套設有齒環；所述轉動驅動組件包括轉動電機和齒輪，所述轉動電機安裝在移動座上，并通過所述齒輪收卷帶動齒環和轉動座轉動。
5.根據權利要求1所述的一種滑行器，其特征在于，所述收卷帶為布帶，有四條，包括左前方收卷帶、左后方收卷帶，右前方收卷帶和右后方收卷帶；所述背帶驅動組件包括收放電機和收卷盤收放電機安裝在轉動座上，并通過收卷盤控制左前方收卷帶和左后方收卷帶同時釋放而右前方收卷帶和右后方收卷帶同時收卷，或者，控制所述左前方收卷帶和左后方收卷帶同時收卷而右前方收卷帶和右后方收卷帶同時釋放。
6.根據權利要求5所述的一種滑行器，其特征在于，所述收卷盤有四個，與四條所述收卷帶一一對應，所述收放電機有兩個，所述收放電機通過一驅動齒輪同時對接兩從動齒輪，兩從動齒輪分別收卷帶動兩個同一側收卷帶的收...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱藝輝，柳占，葉海光，
申請(專利權)人：廈門領靶科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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