【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝密封檢測，具體涉及一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置。
技術介紹
1、目前市場上的密封性測試儀，儀器上帶有一個測試腔，測試腔內放有待測試樣本體，內部的試樣本體在檢測完成后，需要人工去打開測試腔，用手去拿放在儀器外部的試樣本體，然后放入測試腔內，重復下一次的測試。每批測試都會有幾十個試樣本體，因此做一個批次的試驗需要人去手動更換幾十次的試樣本體，勞動強度非常高。
技術實現思路
1、本技術提供了一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，解決了以上所述的技術問題。
2、本技術解決上述技術問題的方案如下：
3、一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，包括機架、工業(yè)電腦、工位一移動機構、試樣托盤、機械手和工位二移動機構，所述機架的一側安裝有工業(yè)電腦，所述機架上安裝有機械手，所述機架上位于機械手的一側放置有試樣托盤，所述機架上位于機械手的兩側分別安裝有工位一移動機構和工位二移動機構，所述工位一移動機構和工位二移動機構上分別安裝有工位一壓緊機構和工位二壓緊機構，所述工位一移動機構和工位二移動機構上位于工位一壓緊機構和工位二壓緊機構的下方分別放置有工位一測試腔底和工位二測試腔底，所述試樣托盤上放置有試樣本體。
4、在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
5、進一步，所述試樣本體放置在定做的試樣模具內，承放有試樣本體的試樣模具均勻放置在試樣托盤內。
6、采用上述進一步方案的有益效果是：
7、試樣模具可以提供穩(wěn)定的支撐和保護，防止試樣在運輸和測試過程中受到損壞或變形。試樣模具的設計和制造可以根據試樣的形狀和尺寸進行定制，確保試樣與模具的完美契合，減少試樣的移動和晃動。試樣模具具有特定的形狀和尺寸，可以確保試樣的精準定位。試樣模具的設計考慮了試樣的形狀、大小和位置要求，通過將試樣放置在模具內，可以保證試樣在測試過程中處于正確的位置，提高測試的準確性。試樣模具的形狀和尺寸可以根據實際需求進行定制，以適應不同類型的試樣。試樣模具具有一定的剛性和穩(wěn)定性，可以方便地進行裝載和卸載試樣。試樣模具和試樣托盤的結合設計，使得試樣的放置和取出更加便捷和高效。試樣模具的設計可以支持多個試樣的同時放置和測試。通過將試樣模具均勻放置在試樣托盤內，可以一次性處理多個試樣，提高了測試的批量處理能力，節(jié)約了時間和人力成本。
8、進一步，所述試樣模具上有唯一的編號標識，所述試樣本體按照編號放置在試樣模具內。
9、采用上述進一步方案的有益效果是：
10、每個試樣模具都有獨特的編號標識，可以確保每個試樣模具在整個測試過程中具有唯一的身份標識。這有助于避免試樣模具混淆或錯誤使用，提高了試樣管理的準確性和可靠性。通過試樣模具上的編號標識，可以方便地將每個試樣與其對應的測試數據和結果關聯起來。這樣，在測試過程中產生的數據可以準確地歸屬到相應的試樣模具和試樣上，有利于數據的追蹤、管理和分析。編號標識可以作為試樣模具的唯一身份標識，能夠幫助操作人員更加準確地記錄每個試樣的位置、狀態(tài)和測試信息。這有助于減少因操作失誤而導致的錯誤記錄，提高數據的準確性和可信度。編號標識使得試樣模具可以被輕松地識別和區(qū)分，有利于操作人員在處理大量試樣時的快速查找和識別。同時，也方便了設備自動化系統對試樣模具進行識別和控制，提高了整個測試流程的效率和精準度。通過編號標識，可以追溯試樣模具的制造和使用情況，有助于質量管理部門進行產品質量追溯和監(jiān)控工作。若出現問題，可以快速定位到具體的試樣模具，從而進行及時的處理和反饋。
11、進一步，所述機械手的末端安裝有夾緊機構，所述試樣本體通過夾緊機構夾持放入工位一測試腔底或工位二測試腔底內。
12、采用上述進一步方案的有益效果是：
13、夾緊機構可以精確控制試樣的位置和姿態(tài)，確保試樣被準確地放置在測試腔底內。這有助于提高測試的準確性和可重復性，確保測試數據的可靠性。機械手末端安裝的夾緊機構可以實現自動化的試樣處理，減少人工干預，提高生產效率并降低人力成本。機械手可以按照預設程序自動完成試樣的夾持和放置，從而加快測試過程。通過夾緊機構夾持放入試樣，可以避免人為接觸引起的試樣污染。尤其對于一些對試樣純凈度要求較高的測試，能夠有效地保持試樣的清潔狀態(tài)，提高測試結果的準確性。
14、進一步，所述夾緊機構設有具有緩沖作用的夾持柱。
15、采用上述進一步方案的有益效果是：
16、具有緩沖作用的夾持柱可以在試樣被夾持的過程中提供緩沖和減震效果，有效地保護試樣不受到過大的力和振動，避免試樣在夾持過程中受損或產生變形，從而確保測試數據的準確性和可靠性。夾持柱的緩沖作用可以減少試樣與夾緊機構之間的直接接觸和碰撞，降低了試樣在夾持過程中因受力過大而產生的損壞風險，延長了試樣的使用壽命。通過緩沖作用，夾持柱能夠提供額外的支撐和穩(wěn)定性，使得試樣在夾持過程中處于更加穩(wěn)定的狀態(tài)，有利于提高夾持的精度和準確性。
17、進一步，所述工位一壓緊機構和工位二壓緊機構上分別設有與工位一測試腔底和工位二測試腔底大小相適配的測試腔蓋，通過工位一壓緊機構和工位二壓緊機構分別推動測試腔蓋，并將測試腔蓋推入工位一測試腔底和工位二測試腔底內，使測試腔蓋與工位一測試腔底和工位二測試腔底之間形成密閉空間，以便于對試樣本體進行測試。
18、采用上述進一步方案的有益效果是：
19、通過推動測試腔蓋并使其與測試腔底形成密閉空間，可以有效地確保試樣在測試過程中處于封閉環(huán)境中，防止外部雜質和氣體的干擾，保證測試數據的準確性和可靠性。密閉的空間可以有效地避免氣體或液體的泄漏，特別是在進行一些對環(huán)境要求較高的測試時，能夠保持測試環(huán)境的穩(wěn)定，避免外界因素對測試結果的影響。密閉空間可以有利于對測試環(huán)境的控制，例如控制溫度、濕度等環(huán)境條件，從而提高測試的可重復性和穩(wěn)定性。
20、本技術的有益效果是：
21、該裝置采用工業(yè)電腦、機械手、移動機構等自動化設備，通過編程控制實現試樣的自動抓取、移動和放置。工業(yè)電腦作為控制中心，可以精確控制機械手的動作，從而實現自動化操作，減少了人工干預，提高了測試效率。
22、機械手末端安裝有夾緊機構，夾緊機構具有具有緩沖作用的夾持柱，通過夾緊機構對試樣進行夾持放置，可以確保試樣的精準定位。試樣模具上的唯一編號標識也有助于準確定位每個試樣，避免位置錯誤。
23、機架上放置有試樣托盤，試樣托盤上均勻放置著多個試樣模具，通過機械手的協調運作，可以一次性抓取多個試樣，并分別放置在工位一和工位二的測試腔底內。這樣，整個裝置可以同時進行多個試樣的測試，提高了測試的批量處理能力。
24、試樣模具上有唯一的編號標識，可以通過識別系統對試樣進行編號識別，確保每個試樣按照編號放置在試樣托盤內。這種標識識別功能有助于準確記錄和管理每個試樣的測試結果。
25、工位一和工位二的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：包括機架、工業(yè)電腦(1)、工位一移動機構(2)、試樣托盤(6)、機械手(7)和工位二移動機構(9)，所述機架的一側安裝有工業(yè)電腦(1)，所述機架上安裝有機械手(7)，所述機架上位于機械手(7)的一側放置有試樣托盤(6)，所述機架上位于機械手(7)的兩側分別安裝有工位一移動機構(2)和工位二移動機構(9)，所述工位一移動機構(2)和工位二移動機構(9)上分別安裝有工位一壓緊機構(3)和工位二壓緊機構(10)，所述工位一移動機構(2)和工位二移動機構(9)上位于工位一壓緊機構(3)和工位二壓緊機構(10)的下方分別放置有工位一測試腔底(4)和工位二測試腔底(11)，所述試樣托盤(6)上放置有試樣本體(5)。
2.根據權利要求1所述一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：所述試樣本體(5)放置在定做的試樣模具內，承放有試樣本體(5)的試樣模具均勻放置在試樣托盤(6)內。
3.根據權利要求2所述一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：所述試樣模具上有唯一的
4.根據權利要求1所述一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：所述機械手(7)的末端安裝有夾緊機構(8)，所述試樣本體(5)通過夾緊機構(8)夾持放入工位一測試腔底(4)或工位二測試腔底(11)內。
5.根據權利要求4所述一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：所述夾緊機構(8)設有具有緩沖作用的夾持柱。
6.根據權利要求1所述一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：所述工位一壓緊機構(3)和工位二壓緊機構(10)上分別設有與工位一測試腔底(4)和工位二測試腔底(11)大小相適配的測試腔蓋，通過工位一壓緊機構(3)和工位二壓緊機構(10)分別推動測試腔蓋，并將測試腔蓋推入工位一測試腔底(4)和工位二測試腔底(11)內，使測試腔蓋與工位一測試腔底(4)和工位二測試腔底(11)之間形成密閉空間，以便于對試樣本體(5)進行測試。
...【技術特征摘要】
1.一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：包括機架、工業(yè)電腦(1)、工位一移動機構(2)、試樣托盤(6)、機械手(7)和工位二移動機構(9)，所述機架的一側安裝有工業(yè)電腦(1)，所述機架上安裝有機械手(7)，所述機架上位于機械手(7)的一側放置有試樣托盤(6)，所述機架上位于機械手(7)的兩側分別安裝有工位一移動機構(2)和工位二移動機構(9)，所述工位一移動機構(2)和工位二移動機構(9)上分別安裝有工位一壓緊機構(3)和工位二壓緊機構(10)，所述工位一移動機構(2)和工位二移動機構(9)上位于工位一壓緊機構(3)和工位二壓緊機構(10)的下方分別放置有工位一測試腔底(4)和工位二測試腔底(11)，所述試樣托盤(6)上放置有試樣本體(5)。
2.根據權利要求1所述一種采用機械手送樣的自動批量測試的密封性測試裝置，其特征在于：所述試樣本體(5)放置在定做的試樣模具內，承放有試樣本體(5)的試樣模具均勻放置在試樣托盤(6)內。
3.根據權利要求2所述一種采用機械手送樣的自動批量測試...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：宿淑雁，常海潮，
申請(專利權)人：濟南三泉中石實驗儀器有限公司，
類型：新型
國別省市：
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