【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備，尤其涉及一種螺釘自動上料及鎖緊裝置。
技術介紹
1、在現代工業發展領域，螺釘被廣泛應用于各行各業的生產制造中，主要用于實現不同工件之間的連接與緊固，例如電子行業、汽車制造業、航空航天工業、家電制造行業等。
2、以家電制造行業為例，在空調的生產制造過程中，如圖1所示的1.5排冷凝器就需要通過螺釘進行冷凝器長短片的合并及鎖緊固定。在現有技術中，目前一般是采用人工鎖緊的方式，由一名員工手動將冷凝器的長短片疊放整齊后，由另一名員工手持電批依次鎖緊用于固定冷凝器長短片的三顆螺釘(位于圖1中的右側邊)，從而將長短片固定到一起。這種人工鎖緊的方式，一來人工成本高，二來鎖緊動作步驟多，鎖緊效率低，無法滿足快節奏的生產需求，三來很容易碰傷銅管，從而影響生產質量。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種螺釘自動上料及鎖緊裝置，可以實現螺釘的自動上料及自動鎖緊，可以提高生產效率，提升生產質量，降低生產成本。具體技術方案如下：
2、一種螺釘自動上料及鎖緊裝置，包括底座，所述底座上設置有至少一個鎖緊機構，所述鎖緊機構包括螺釘輸送組件及鎖緊組件；
3、所述螺釘輸送組件包括供料部件及螺釘輸送部件，所述供料部件用于存放螺釘，所述螺釘輸送部件與所述供料部件連接，用于傳送所述螺釘；
4、所述鎖緊組件包括接釘部件及鎖緊部件；所述接釘部件與所述螺釘輸送部件的出口端連接，可中轉存放所述螺釘，且所述接釘部件可在所述螺釘輸送部件的出口端與所述鎖緊部件之間移
5、進一步地，所述接釘部件包括接釘過渡板及接釘氣缸；所述接釘過渡板位于所述螺釘輸送部件出口端的一側設置有接釘孔，所述接釘孔與所述螺釘大小相適配；所述接釘氣缸可控制所述接釘過渡板在所述螺釘輸送部件出口端與所述鎖緊部件之間移動。
6、進一步地，所述接釘孔的后端設置有氣管接頭，所述氣管接頭可通入負壓。
7、進一步地，所述接釘部件還包括接釘固定管；所述接釘固定管固定在所述鎖緊組件上，且所述接釘固定管一端與所述螺釘輸送部件的出口端固定連接，另一端與所述接釘孔連接。
8、進一步地，所述鎖緊部件包括螺絲批及驅動部件；所述驅動部件可控制所述螺絲批運動至所述接釘部件中取走所述螺釘，并可進一步控制所述螺絲批運動至螺釘孔位置進行鎖緊動作。
9、進一步地，所述螺絲批的批頭上設置有吸釘組件；所述吸釘組件包括磁鐵固定軸、環形磁鐵及磁鐵保護套；所述磁鐵固定軸固定在所述螺絲批的批頭上，所述環形磁鐵套入所述螺絲批的批頭并吸附在所述磁鐵固定軸上，所述磁鐵保護套套在所述環形磁鐵外側并固定在所述磁鐵固定軸上。
10、進一步地，所述鎖緊部件上還設置有檢測裝置，所述檢測裝置可檢測所述螺釘是否鎖緊成功。
11、進一步地，所述供料部件為氣吹式供料機，所述螺釘輸送部件為螺釘輸送管。
12、進一步地，所述鎖緊機構的數量為兩個及以上；所述底座上設置有調整桿組件，所述調整桿組件包括導向軸、導向軸固定座及活動塊；所述導向軸固定座用于固定所述導向軸；所述活動塊的數量大于等于所述鎖緊機構的數量，且所述活動塊穿設在所述導向軸上并可沿所述導向軸的長度方向運動；所述鎖緊機構固定在所述活動塊上。
13、進一步地，還包括傳送帶組件，所述傳送帶組件設置有皮帶線，可用于傳送需要進行螺釘鎖緊的產品。
14、進一步地，所述傳送帶組件上方設置有定位組件；所述定位組件可用于固定所述產品。
15、進一步地，所述傳送帶組件在所述皮帶線上方靠近所述鎖緊機構的一側設置有擋邊；所述定位組件包括推緊墊板、推緊氣缸、夾緊墊板、夾緊氣缸及升降氣缸；所述推緊墊板位于所述擋邊對面，且在所述推緊氣缸的控制下可將所述產品壓緊在所述擋邊上；所述夾緊墊板為垂直于所述擋邊、位于所述產品前后的兩塊夾板，所述夾緊墊板在所述夾緊氣缸的控制下可夾緊所述產品；所述升降氣缸可控制所述推緊墊板及夾緊墊板升降運動。
16、本專利技術提供的螺釘自動上料及鎖緊裝置，通過所述供料部件、螺釘輸送部件、接釘部件、鎖緊部件等的配合，可以實現螺釘的自動上料及自動鎖緊，可以提高生產效率，提升生產質量，降低生產成本；另外，與常用的鳥嘴接釘方案相比，本專利技術使用接釘部件作為中轉過渡，不容易與產品發生干涉，更有利于生產質量的提升。
17、進一步地，通過在接釘孔的后端設置氣管接頭并在所述氣管接頭通入負壓，及通過在螺絲批的批頭上增設吸釘組件，都可以防止螺釘掉落，提升裝置的可靠性，提高生產效率。
18、另外，當所述鎖緊機構的數量為兩個及以上時，通過增設調整桿組件，所述調整桿組件上設置可滑動的活動塊，再將所述鎖緊機構固定在所述活動塊上，可以調整不同鎖緊機構之間的間距，從而可以適應不同間距的螺釘的同時鎖緊，可以進一步提升生產效率。
19、再者，通過增設傳送帶組件可以實現連續性生產，進一步提升生產效率；通過在所述傳送帶組件上方增設定位組件，可以在進行螺釘鎖緊時，對產品進行定位及固定，一來可以防止位置偏差導致鎖緊位置有誤，二來可以防止鎖緊過程中產品發生移動影響鎖緊質量，可以進一步提升生產質量。
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1.一種螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上設置有至少一個鎖緊機構(2)，所述鎖緊機構(2)包括螺釘輸送組件(3)及鎖緊組件(4)；
2.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述接釘部件(41)包括接釘過渡板(411)及接釘氣缸(412)；所述接釘過渡板(411)位于所述螺釘輸送部件(32)出口端的一側設置有接釘孔(413)，所述接釘孔(413)與所述螺釘(101)大小相適配；所述接釘氣缸(412)可控制所述接釘過渡板(411)在所述螺釘輸送部件(32)出口端與所述鎖緊部件(42)之間移動。
3.根據權利要求2所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述接釘孔(413)的后端設置有氣管接頭(414)，所述氣管接頭(414)可通入負壓。
4.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述接釘部件(41)還包括接釘固定管(415)；所述接釘固定管(415)固定在所述鎖緊組件(4)上，且所述接釘固定管(415)一端與所述螺釘輸送部件(32)的出口端固定連接，另一端與所述接釘孔(413
5.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊部件(42)包括螺絲批(421)及驅動部件；所述驅動部件可控制所述螺絲批(421)運動至所述接釘部件(41)中取走所述螺釘(101)，并可進一步控制所述螺絲批(421)運動至螺釘孔位置進行鎖緊動作。
6.根據權利要求5所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲批(421)的批頭上設置有吸釘組件(424)；所述吸釘組件(424)包括磁鐵固定軸(4241)、環形磁鐵(4242)及磁鐵保護套(4243)；所述磁鐵固定軸(4241)固定在所述螺絲批(421)的批頭上，所述環形磁鐵(4242)套入所述螺絲批(421)的批頭并吸附在所述磁鐵固定軸(4241)上，所述磁鐵保護套(4243)套在所述環形磁鐵(4242)外側并固定在所述磁鐵固定軸(4241)上。
7.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊部件(42)上還設置有檢測裝置，所述檢測裝置可檢測所述螺釘(101)是否鎖緊成功。
8.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述供料部件(31)為氣吹式供料機，所述螺釘輸送部件(32)為螺釘輸送管。
9.根據權利要求1-8任意一項所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(2)的數量為兩個及以上；所述底座(1)上設置有調整桿組件(5)，所述調整桿組件(5)包括導向軸(51)、導向軸固定座(52)及活動塊(53)；所述導向軸固定座(52)用于固定所述導向軸(51)；所述活動塊(53)的數量大于等于所述鎖緊機構(2)的數量，且所述活動塊(53)穿設在所述導向軸(51)上并可沿所述導向軸(51)的長度方向運動；所述鎖緊機構(2)固定在所述活動塊(53)上。
10.根據權利要求1-8任意一項所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，還包括傳送帶組件(6)，所述傳送帶組件(6)設置有皮帶線(61)，可用于傳送需要進行螺釘鎖緊的產品(102)。
11.根據權利要求10所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述傳送帶組件(6)上方設置有定位組件(7)；所述定位組件(7)可用于固定所述產品(102)。
12.根據權利要求11所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述傳送帶組件(6)在所述皮帶線(61)上方靠近所述鎖緊機構(2)的一側設置有擋邊(62)；所述定位組件(7)包括推緊墊板(71)、推緊氣缸(72)、夾緊墊板(73)、夾緊氣缸(74)及升降氣缸(75)；所述推緊墊板(71)位于所述擋邊(62)對面，且在所述推緊氣缸(72)的控制下可將所述產品(102)壓緊在所述擋邊(62)上；所述夾緊墊板(73)為垂直于所述擋邊(62)、位于所述產品(102)前后的兩塊夾板，所述夾緊墊板(73)在所述夾緊氣缸(74)的控制下可夾緊所述產品(102)；所述升降氣缸(75)可控制所述推緊墊板(71)及夾緊墊板(73)升降運動。
...【技術特征摘要】
1.一種螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上設置有至少一個鎖緊機構(2)，所述鎖緊機構(2)包括螺釘輸送組件(3)及鎖緊組件(4)；
2.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述接釘部件(41)包括接釘過渡板(411)及接釘氣缸(412)；所述接釘過渡板(411)位于所述螺釘輸送部件(32)出口端的一側設置有接釘孔(413)，所述接釘孔(413)與所述螺釘(101)大小相適配；所述接釘氣缸(412)可控制所述接釘過渡板(411)在所述螺釘輸送部件(32)出口端與所述鎖緊部件(42)之間移動。
3.根據權利要求2所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述接釘孔(413)的后端設置有氣管接頭(414)，所述氣管接頭(414)可通入負壓。
4.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述接釘部件(41)還包括接釘固定管(415)；所述接釘固定管(415)固定在所述鎖緊組件(4)上，且所述接釘固定管(415)一端與所述螺釘輸送部件(32)的出口端固定連接，另一端與所述接釘孔(413)連接。
5.根據權利要求1所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊部件(42)包括螺絲批(421)及驅動部件；所述驅動部件可控制所述螺絲批(421)運動至所述接釘部件(41)中取走所述螺釘(101)，并可進一步控制所述螺絲批(421)運動至螺釘孔位置進行鎖緊動作。
6.根據權利要求5所述的螺釘自動上料及鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲批(421)的批頭上設置有吸釘組件(424)；所述吸釘組件(424)包括磁鐵固定軸(4241)、環形磁鐵(4242)及磁鐵保護套(4243)；所述磁鐵固定軸(4241)固定在所述螺絲批(421)的批頭上，所述環形磁鐵(4242)套入所述螺絲批(421)的批頭并吸附在所述磁鐵固定軸(4241)上，所述磁鐵保護套(4243)套在所述環形磁鐵(4242)外側并固定在所述磁鐵固定軸(4241)上。
7.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊滿樂，孫尤，馮輝，晁秀橋，
申請(專利權)人：格力電器鄭州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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