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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及導(dǎo)盲設(shè)備,尤其涉及一種導(dǎo)盲裝置及導(dǎo)盲方法。
技術(shù)介紹
1、隨著人工智能技術(shù)的日益進步,基于視覺信息的導(dǎo)盲技術(shù)正逐漸成為科研領(lǐng)域的焦點。該技術(shù)主要依賴攝像頭捕捉周圍環(huán)境的視頻畫面,通過運用圖像識別、目標(biāo)檢測等先進技術(shù),精確辨識障礙物、道路布局等關(guān)鍵信息后,這些信息將被轉(zhuǎn)換為語音或觸覺形式的反饋,以協(xié)助盲人感知周圍環(huán)境。
2、然而,在信息的傳遞過程中,所有被識別到的信息均會被完整傳遞至盲人用戶。這可能導(dǎo)致盲人面臨信息過載的困境,難以迅速而有效地處理所有接收到的信息。此外,語音提示的方式在某些情況下可能干擾盲人與周圍環(huán)境的自然交流,從而對盲人的出行安全構(gòu)成潛在威脅。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種導(dǎo)盲裝置,旨在確保盲人用戶能夠高效、安全地獲取并處理周圍環(huán)境的關(guān)鍵信息,同時減少不必要的信息干擾,提升出行體驗。
2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供一種導(dǎo)盲裝置,所述導(dǎo)盲裝置包括:
3、影像采集電路,所述影像采集電路用于采集用戶當(dāng)前所處環(huán)境的影像,并輸出對應(yīng)的影像信號;
4、控制電路,所述控制電路的輸入端與所述影像采集電路的輸出端連接,所述控制電路用于根據(jù)所述影像信號和預(yù)設(shè)影像模型,生成對應(yīng)的識別信號;
5、震動指示電路,所述震動指示電路的受控端與所述控制電路的輸出端連接,所述震動指示電路用于根據(jù)所述識別信號,執(zhí)行對應(yīng)的指示動作。
6、可選地,所述影像采集電路包括:
7、攝像頭模組,
8、可選地,所述控制電路包括:
9、主控制器,所述主控制器的輸入端與所述影像采集電路的輸出端連接,所述主控制器用于根據(jù)所述影像信號和預(yù)設(shè)影像模型,生成對應(yīng)的識別信號;
10、存儲器,所述存儲器與所述主控制器電連接,所述存儲器用于存儲所述主控制器輸出的影像數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)影像模型,或預(yù)設(shè)影像模型中對應(yīng)的影像至所述主控制器。
11、可選地,所述導(dǎo)盲裝置還包括:
12、信號轉(zhuǎn)換電路,所述信號轉(zhuǎn)換電路串聯(lián)設(shè)置于所述控制電路和所述震動指示電路之間,所述信號轉(zhuǎn)換電路用于將所述控制電路生成的所述識別信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的運行編碼信號,并輸出至所述震動指示電路。
13、可選地,所述震動指示電路包括:
14、驅(qū)動電路,所述驅(qū)動電路的受控端與所述控制電路的輸出端連接;
15、振動馬達,所述振動馬達的受控端與所述驅(qū)動電路的控制端連接;
16、所述驅(qū)動電路用于根據(jù)所述識別信號,驅(qū)動所述振動馬達動作。
17、此外,為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)還提供一種導(dǎo)盲方法,所述導(dǎo)盲方法應(yīng)用于如上所述的導(dǎo)盲裝置,所述導(dǎo)盲方法包括:
18、獲取用戶當(dāng)前所處環(huán)境的影像信息;
19、根據(jù)所述影像信息和預(yù)設(shè)影像模型,識別出障礙物信息和道路信息;
20、根據(jù)所述障礙物信息和所述道路信息,控制所述震動指示電路執(zhí)行對應(yīng)的指示動作。
21、可選地,所述獲取用戶當(dāng)前所處環(huán)境的影像信息的步驟,包括:
22、獲取用戶當(dāng)前所處環(huán)境的多個第一影像;
23、基于第一算法預(yù)處理多個所述第一影像,提取多個所述影像信息中的影像細節(jié);
24、基于圖像融合技術(shù)和所述影像細節(jié),生成所述影像信息。
25、可選地,所述根據(jù)所述影像信息和預(yù)設(shè)影像模型,識別出障礙物信息和道路信息的步驟,包括:
26、根據(jù)所述影像信息,選取所述預(yù)設(shè)影像模型中對應(yīng)的影像子模型;
27、將所述影像信息輸入至所述影像子模型中,生成對應(yīng)的比對結(jié)果;
28、根據(jù)所述比對結(jié)果,確定所述障礙物信息和所述道路信息。
29、可選地,所述震動指示電路包括多個振動馬達,多個所述振動馬達布設(shè)于用戶身上的多個位置;
30、所述根據(jù)所述障礙物信息和所述道路信息,控制所述震動指示電路執(zhí)行對應(yīng)的指示動作的步驟,包括:
31、根據(jù)所述障礙物信息和所述道路信息,確定對應(yīng)方位的振動馬達、各所述振動馬達對應(yīng)幅度的頻率以及振動模式;
32、根據(jù)各所述振動馬達對應(yīng)幅度的頻率以及所述振動模式,控制對應(yīng)方位的所述振動馬達振動,以提示用戶所述障礙物或道路的具體位置。
33、可選地,所述根據(jù)所述障礙物信息和所述道路信息,確定對應(yīng)方位的振動馬達、各所述振動馬達對應(yīng)幅度的頻率以及振動模式的步驟,包括:
34、基于第二算法、所述障礙物信息和所述道路信息,確定用戶當(dāng)前位置與障礙物距離,并基于第三算法生成對應(yīng)的障礙物輪廓信息;
35、根據(jù)所述用戶當(dāng)前位置與障礙物距離,生成障礙物的坐標(biāo)位置;
36、根據(jù)所述障礙物輪廓信息,生成對應(yīng)的觸覺編碼;
37、根據(jù)所述坐標(biāo)位置和所述觸覺編碼,確定對應(yīng)方位的振動馬達、各所述振動馬達對應(yīng)幅度的頻率以及振動模式。
38、本專利技術(shù)實施例通過設(shè)有影像采集電路,以采集用戶當(dāng)前所處環(huán)境的影像,并輸出對應(yīng)的影像信號,再設(shè)有控制電路與影像采集電路電連接,以根據(jù)影像信號和預(yù)設(shè)影像模型,生成對應(yīng)的識別信號,最后設(shè)有震動指示電路,且與控制電路的輸出端連接,以根據(jù)所述識別信號,執(zhí)行對應(yīng)的指示動作,以確保盲人用戶能夠高效、安全地獲取并處理周圍環(huán)境的關(guān)鍵信息,減少了不必要的信息干擾,確保盲人用戶的出行安全,提升出行體驗。
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1.一種導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述導(dǎo)盲裝置包括:
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述影像采集電路包括:
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述控制電路包括:
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述導(dǎo)盲裝置還包括:
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述震動指示電路包括:
6.一種導(dǎo)盲方法,所述導(dǎo)盲方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1至5任一項所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述導(dǎo)盲方法包括:
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)盲方法,其特征在于,所述獲取用戶當(dāng)前所處環(huán)境的影像信息的步驟,包括:
8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)盲方法,其特征在于,所述根據(jù)所述影像信息和預(yù)設(shè)影像模型,識別出障礙物信息和道路信息的步驟,包括:
9.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)盲方法,其特征在于,所述震動指示電路包括多個振動馬達,多個所述振動馬達布設(shè)于用戶身上的多個位置;
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)盲方法,其特征在于,所述根據(jù)所述障礙物信息和所述道路信息,確定對應(yīng)方位的振動馬達、各所述振動馬達對應(yīng)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述導(dǎo)盲裝置包括:
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述影像采集電路包括:
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述控制電路包括:
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述導(dǎo)盲裝置還包括:
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述震動指示電路包括:
6.一種導(dǎo)盲方法,所述導(dǎo)盲方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1至5任一項所述的導(dǎo)盲裝置,其特征在于,所述導(dǎo)盲方法包括:
7.如權(quán)利要求6所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:鐘景維,劉立明,張鵬,
申請(專利權(quán))人:深圳市億道電子科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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