【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及放射醫療，尤其涉及一種靶片自動化快速更換裝置。
技術介紹
1、硼中子俘獲治療(boron?neutron?capture?therapy，簡稱bnct)是一種基于中子俘獲反應的放射與藥物結合的二元、靶向、細胞級精準放療模式，它結合了“生物靶向”和“重離子放療”兩者的優勢。富集于腫瘤組織內的同位素硼-10俘獲熱中子時產生的高能α粒子和反沖鋰-7核，在腫瘤細胞內部電離輻射，對生物機體及細胞大分子會造成不可修復的dna雙鏈損傷，從而導致腫瘤細胞的凋亡或壞死，同時能夠很好地保護周圍正常組織。
2、傳統光子放療和質子重離子治療需要對腫瘤病灶照射多次，高達30多次，而bnct治療通常只需照射1到2次,治療療程明顯短于傳統光子放療和質子重離子治療，bnct的適應癥狀主要是其他放療手段不能很好解決的浸潤性、多發性、復發性、抗輻射性、無法手術的惡性腫瘤。
3、其中此治療裝置中涉及此專利的核心部件為中子靶站，中子靶站是一個用來產生中子的裝置，具體原理是上游束流管中一定能量的質子束轟擊中子靶站中的靶體，靶體一般由銅質基座和很薄的鍍鋰層組成，質子鍍鋰層發生核反應產生中子，銅質基座內一般設置了水冷微通道，由經過的等離子水帶走質子轟擊靶體產生的熱量。中子靶站可分類為固定靶和旋轉靶，固定靶是將單個靶片固定在不運動的靶站機構中，旋轉靶是將多個靶片均勻裝配到旋轉機構上的一個裝置。固定靶無需運動，質子束會持續打在靶片上的固定位置，導致靶片的散熱問題加劇并且使用壽命較短；旋轉靶結構中，靶片采用電機驅動轉動，單個靶片不會一直處于工
4、現有的硼中子俘獲治療腫瘤的裝置中，廢靶主要有兩個產生途徑：1、正常工作到效能極限而產生廢靶，新靶片經過一段固定時間帶電粒子轟擊，可供發生核反應的材料會變少，當核反應原材料少到不夠產生足夠技術參數質量的中子時，靶片就變成了失去其本身性能的廢靶片；2、靶片在工作中因個體差異引起靶片上的鍍鋰層熔化或脫落、輻射損傷、氣泡鼓包等異常情況導致質子打靶產生的中子產額大幅降低；這些廢靶需要更換成新的靶片，中子治療腫瘤裝置才可以繼續使用。廢靶片經過長時間的質子輻照使用本身具有很高劑量的感生放射性，若采用人工更換，維護工作人員需要穿上厚重的防輻射服；不僅維護作業笨拙，效率低，而且給作業人員的身體健康帶來嚴重的風險；
5、市面上現有的主要技術方案是把中子靶站整體吊裝出設備間，更換上新的中子靶站，此方案存在維護周期長，費用昂貴問題，也不排除有廠商采用人工手動換靶方式。
6、本專利所描述的自動化裝置可實現靶片的自動更換，不需要將中子靶站整體吊出，也不需要人員在高劑量輻射環境中工作，就可以很好的解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種靶片自動化快速更換裝置，解決了現有的靶片的更換是通過把中子靶站整體吊裝出設備間，更換上新的中子靶站來實現的，存在維護周期長，費用昂貴的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種靶片自動化快速更換裝置，包括機械手固定基座，還包括六軸工業機器人、旋轉中子靶站、夾具鎖緊機構機器人側、夾持工裝支撐座、靶站門夾持工裝、靶片徑向夾持工裝和靶片裝載盒，所述六軸工業機器人設置在所述機械手固定基座下方，所述旋轉中子靶站位于所述六軸工業機器人遠離所述機械手固定基座的一側，所述夾具鎖緊機構機器人側設置在所述六軸工業機器人靠近所述旋轉中子靶站的一側，所述夾持工裝支撐座位于所述六軸工業機器人遠離所述旋轉中子靶站的一側，所述靶站門夾持工裝和所述靶片徑向夾持工裝分別設置在所述夾持工裝支撐座上的左右兩側，所述靶片裝載盒位于所述夾持工裝支撐座靠近所述機械手固定基座的一側。
3、其中，所述旋轉中子靶站包括靶盤、靶片、靶站端蓋、回轉式夾緊氣缸、夾緊手指、柱塞安裝塊、氣缸轉接板、真空腔本體、靶片窗蓋、靶片窗開合柄、密封圈、節流閥、磁性接近開關、鉸鏈插銷、扭簧和柱塞，所述柱塞安裝在所述柱塞安裝塊上，所述柱塞安裝塊固定在所述靶盤上，所述節流閥和所述磁性接近開關均安裝在所述回轉式夾緊氣缸上，所述回轉式夾緊氣缸通過所述氣缸轉接板安裝在所述真空腔本體上，所述密封圈安裝在所述真空腔本體上，所述靶片插入到所述靶盤上，所述靶片窗蓋與所述真空腔本體上通過所述扭簧和所述鉸鏈插銷連接，所述靶片窗開合柄安裝在所述靶片窗蓋外，所述夾緊手指安裝在所述回轉式夾緊氣缸上，所述靶站端蓋安裝在所述真空腔本體遠離所述所述靶片窗蓋的一側。
4、其中，所述夾具鎖緊機構機器人側包括機器人側、第一鋼珠、導向銷、第一電信號接口和第一壓縮空氣接口，所述第一鋼珠呈環形設置在所述機器人側的內部，所述導向銷、所述第一電信號接口和所述第一壓縮空氣接口均設置在所述機器人側的外側。
5、其中，所述夾持工裝支撐座包括地板支撐座轉接板、型材架、靶站門夾持工裝放置位和靶片徑向夾持工裝放置位，所述型材架設置在所述地板支撐座轉接板上，所述靶站門夾持工裝放置位和所述靶站徑向夾持工裝放置位分別設置在所述型材架的左右兩側。
6、其中，所述靶站門夾持工裝包括第一夾具鎖緊機構工具側、第一夾具定位結構、第一氣缸連接結構、第一磁性接近開關、夾持手指、旋轉抓手氣缸、第一節流閥、第一直通氣管接頭、第一電磁閥、彎型氣管接頭和第一電磁閥線纜，所述第一夾具定位結構、所述第一氣缸連接結構均設置在所述第一夾具鎖緊機構工具側下方，所述旋轉抓手氣缸設置在所述第一氣缸連接結構下方，所述第一磁性接近開關設置在所述旋轉抓手氣缸內，所述夾持手指設置在所述旋轉抓手氣缸下方，所述第一節流閥設置在所述旋轉抓手氣缸外，所述第一直通氣管接頭位于所述第一節流閥的上方，且所述第一直通氣管接頭與所述彎型氣管接頭通過所述第一電磁閥連接，所述第一電磁閥線纜設置在所述第一電磁閥外。
7、其中，所述第一夾具鎖緊機構工具側具有鎖緊定位面、第二壓縮空氣接口和第二電信號接口，所述鎖緊定位面、所述第二壓縮空氣接口和所述第二電信號接口均設置在所述第一夾具鎖緊機構工具側遠離所述夾持手指的一側。
8、其中，所述靶片徑向夾持工裝包括第二夾具鎖緊機構工具側、第二夾具定位結構、第二氣缸連接結構、第二磁性接近開關、固定側靶片夾爪、翼緣側靶片夾爪、平行抓手氣缸、第二節流閥、第二直通氣管接頭、第二電磁閥和第二電磁閥線纜，所述第二夾具定位結構設置在所述第二夾具鎖緊機構工具側外，所述第二氣缸連接結構設置在所述第二夾具定位結構遠離所述第二夾具鎖緊機構工具側的一側，所述第二磁性接近開關位于所述第二氣缸連接結構遠離所述第二夾具定位結構的一側，所述固定側靶片夾爪和所述翼緣側靶片夾爪分別設置在所述第二氣缸連接結構的左右兩側，所述平行抓手氣缸設置在所述第二氣缸連接結構靠近所述固定側靶片夾爪的一側，并位于所述固定側靶片夾爪和所述翼緣側靶片夾爪之間，所述第二本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種靶片自動化快速更換裝置，包括機械手固定基座，其特征在于，
2.如權利要求1所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
3.如權利要求1所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
4.如權利要求1所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
5.如權利要求1所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
6.如權利要求5所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
7.如權利要求5所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種靶片自動化快速更換裝置，包括機械手固定基座，其特征在于，
2.如權利要求1所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
3.如權利要求1所述的靶片自動化快速更換裝置，其特征在于，
4.如權利要求1所述的靶片...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚明來，楊建俊，張海旸，伍盛煜，常晟，
申請(專利權)人：中核粒子醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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