【技術實現步驟摘要】
本技術涉及剪切機，具體為一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車。
技術介紹
1、lng已成為目前無法使用管輸天然氣供氣城市的主要氣源或過渡氣源，也是許多使用管輸天然氣供氣城市的補充氣源或調峰氣源，lng氣化站是一個接收、儲存和分配lng衛星站，也是城鎮或燃氣企業把lng從生產廠家轉往用戶的中間調節場所，lng氣化站憑借其建設周期短以及能迅速滿足用氣市場需求的優勢，已逐漸在我國東南沿海眾多經濟發達、能源緊缺的中小城市建成，成為永久供氣設施或管輸天然氣到達前的過渡供氣設施。
2、公開號cn?214689470?u公開了多功能軌道巡檢小車，采用帶驅動系統的軌道小車，能自由靈活地放置在軌道上，對軌道進行檢測，同時小車上側開設空腔，減少小車重量，同時提供空間，便于檢修人員放置工具或替換零件，使用更加便捷高效，但是該專利在實際使用過程中還存在以下問題：
3、該多功能軌道巡檢小車沒有設置相關的防護機構對攝像頭進行安全防護，在不使用巡檢小車時，攝像頭暴露在外面，很容易積累灰塵，影響攝像頭的清晰程度，同時由于外界的不確定因素，很容易造成攝像頭損壞的現象，不利于巡檢小車的長期使用，同時增加了巡檢小車的維修成本。
4、提出了一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，以便于解決上述中提出的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，以解決上述
技術介紹
提出的該多功能軌道巡檢小車沒有設置相關的防護機構對攝像頭進行安全防護，在不使用巡檢小車時，攝像
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，包括巡檢機構，以及安裝于巡檢機構內部的轉動電機、開合電機和升降電機；
3、所述巡檢機構的底部設置有減震機構，且減震機構的四周設置有驅動模塊；
4、還包括：
5、所述巡檢機構包括小車本體，所述轉動電機固定安裝在小車本體的內部，所述轉動電機的輸出端固定連接有轉動軸，所述轉動軸的外側固定安裝有轉動支座；
6、其中，轉動支座的頂部固定安裝有限位底座，所述限位底座的頂部固定連接有連接承臺，所述連接承臺的頂部設置有電動轉盤，所述電動轉盤的頂部轉動連接有高精度旋轉支座；
7、其中，開合電機的輸出端固定連接有開合雙向螺紋桿，所述開合雙向螺紋桿的兩端對稱螺紋連接有開合螺紋套，所述開合螺紋套的一側固定連接有開合防護板。
8、優選的，所述開合防護板遠離開合螺紋套的一側對稱連接有開合滑動套，所述開合滑動套的內部滑動連接有開合滑動桿，所述高精度旋轉支座的兩側分別安裝有激光甲烷遙測模塊和視覺采集模塊，所述高精度旋轉支座的頂部固定安裝有激光感知模塊。
9、優選的，所述升降電機的輸出端固定連接有升降雙向螺紋桿，所述升降雙向螺紋桿的兩側螺紋連接有升降螺紋套，所述升降螺紋套的頂部轉動連接有升降轉動桿，所述升降轉動桿的頂部轉動連接有電源支撐座，所述電源支撐座的頂部固定安裝有電源防護箱。
10、優選的，所述電源支撐座的兩側固定安裝有第一連接支座，所述第一連接支座的頂部轉動連接有展開連接桿，所述展開連接桿的頂部轉動連接有箱蓋，所述箱蓋的底部對稱安裝有連接鉸鏈，所述連接鉸鏈與小車本體轉動連接。
11、優選的，所述減震機構包括減震底座，所述減震底座的頂部四周固定安裝有豎向緩沖彈簧，所述減震底座的內部兩側對稱安裝有阻尼滑動桿，兩個所述阻尼滑動桿的中部設置有橫向緩沖彈簧，所述橫向緩沖彈簧的兩端均固定連接有阻尼滑動套。
12、優選的，所述阻尼滑動套的頂部轉動連接有緩沖轉動桿，所述緩沖轉動桿的頂部轉動連接有緩沖支座，所述減震底座的底部四周固定安裝有第二減震彈簧，所述第二減震彈簧的一側轉動連接有第一連接桿，所述驅動模塊與第一連接桿轉動連接，所述驅動模塊的頂部轉動連接有第二連接桿，所述驅動模塊的輸出端固定連接有驅動輪。
13、優選的，所述第二連接桿與減震底座轉動連接，所述豎向緩沖彈簧和緩沖支座均固定安裝在小車本體的底部，所述阻尼滑動套與阻尼滑動桿滑動連接。
14、與現有技術相比，本技術的有益效果是：該一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，通過設置巡檢機構不僅能夠利用轉動電機帶動轉動軸和轉動支座轉動，將高精度旋轉支座、激光甲烷遙測模塊和視覺采集模塊從小車本體的內部轉動出來，通過開合電機帶動開合雙向螺紋桿轉動，使開合螺紋套帶動開合防護板相對移動，通過升降電機實現電源支撐座的升降移動，將電源防護箱從小車本體的內部移出，同時在電源支撐座上升的同時，能夠帶動展開連接桿和箱蓋轉動，能夠實現箱蓋的自動展開與閉合，通過設置減震機構能夠利用豎向緩沖彈簧和橫向緩沖彈簧的彈力作用，對小車本體進行減震防護作用，其具體內容如下：
15、1.通過設置巡檢機構不僅能夠利用轉動電機帶動轉動軸和轉動支座轉動，將高精度旋轉支座、激光甲烷遙測模塊和視覺采集模塊從小車本體的內部轉動出來，便于進行lng儲氣站的甲烷遙測巡檢，通過電動轉盤帶動高精度旋轉支座水平轉動，提高遙測巡檢的精確程度，通過開合電機帶動開合雙向螺紋桿轉動，使開合螺紋套帶動開合防護板相對移動，從而對小車本體的頂部進行閉合，能夠對高精度旋轉支座、激光甲烷遙測模塊和視覺采集模塊進行安全防護，避免在不適用遙測巡檢小車時，造成高精度旋轉支座、激光甲烷遙測模塊和視覺采集模塊的損壞，從而影響巡檢結果，通過升降電機帶動升降雙向螺紋桿轉動，使升降螺紋套帶動升降轉動桿相對轉動，從而實現電源支撐座的升降移動，將電源防護箱從小車本體的內部移出，便于進行電源的更換，節約電源充電時間，提高巡檢效率，在電源支撐座上升的同時，能夠帶動展開連接桿和箱蓋轉動，能夠實現箱蓋的自動展開與閉合，便于電源的拿取和防護；
16、2.通過設置減震機構能夠利用豎向緩沖彈簧和橫向緩沖彈簧的彈力作用，對小車本體進行減震防護作用，當小車本體收到豎直方向的震動力時，震動力會沿著緩沖轉動桿傳遞給阻尼滑動套，通過阻尼滑動套與阻尼滑動桿之間的摩擦力來降低橫向緩沖彈簧的震動幅度，達到彈簧阻尼的效果，從而實現減震緩沖的作用。
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1.一種LNG儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，包括巡檢機構(1)，以及安裝于巡檢機構(1)內部的轉動電機(102)、開合電機(112)和升降電機(118)；
2.根據權利要求1所述的一種LNG儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述開合防護板(115)遠離開合螺紋套(114)的一側對稱連接有開合滑動套(116)，所述開合滑動套(116)的內部滑動連接有開合滑動桿(117)，所述高精度旋轉支座(108)的兩側分別安裝有激光甲烷遙測模塊(109)和視覺采集模塊(110)，所述高精度旋轉支座(108)的頂部固定安裝有激光感知模塊(111)。
3.根據權利要求2所述的一種LNG儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述升降電機(118)的輸出端固定連接有升降雙向螺紋桿(119)，所述升降雙向螺紋桿(119)的兩側螺紋連接有升降螺紋套(120)，所述升降螺紋套(120)的頂部轉動連接有升降轉動桿(121)，所述升降轉動桿(121)的頂部轉動連接有電源支撐座(122)，所述電源支撐座(122)的頂部固定安裝有電源防護箱(123)。
4.根據權利要求3所述的一種
5.根據權利要求1所述的一種LNG儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述減震機構(2)包括減震底座(201)，所述減震底座(201)的頂部四周固定安裝有豎向緩沖彈簧(202)，所述減震底座(201)的內部兩側對稱安裝有阻尼滑動桿(203)，兩個所述阻尼滑動桿(203)的中部設置有橫向緩沖彈簧(204)，所述橫向緩沖彈簧(204)的兩端均固定連接有阻尼滑動套(205)。
6.根據權利要求5所述的一種LNG儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述阻尼滑動套(205)的頂部轉動連接有緩沖轉動桿(206)，所述緩沖轉動桿(206)的頂部轉動連接有緩沖支座(207)，所述減震底座(201)的底部四周固定安裝有第二減震彈簧(208)，所述第二減震彈簧(208)的一側轉動連接有第一連接桿(209)，所述驅動模塊(210)與第一連接桿(209)轉動連接，所述驅動模塊(210)的頂部轉動連接有第二連接桿(211)，所述驅動模塊(210)的輸出端固定連接有驅動輪(212)。
7.根據權利要求6所述的一種LNG儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述第二連接桿(211)與減震底座(201)轉動連接，所述豎向緩沖彈簧(202)和緩沖支座(207)均固定安裝在小車本體(101)的底部，所述阻尼滑動套(205)與阻尼滑動桿(203)滑動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，包括巡檢機構(1)，以及安裝于巡檢機構(1)內部的轉動電機(102)、開合電機(112)和升降電機(118)；
2.根據權利要求1所述的一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述開合防護板(115)遠離開合螺紋套(114)的一側對稱連接有開合滑動套(116)，所述開合滑動套(116)的內部滑動連接有開合滑動桿(117)，所述高精度旋轉支座(108)的兩側分別安裝有激光甲烷遙測模塊(109)和視覺采集模塊(110)，所述高精度旋轉支座(108)的頂部固定安裝有激光感知模塊(111)。
3.根據權利要求2所述的一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述升降電機(118)的輸出端固定連接有升降雙向螺紋桿(119)，所述升降雙向螺紋桿(119)的兩側螺紋連接有升降螺紋套(120)，所述升降螺紋套(120)的頂部轉動連接有升降轉動桿(121)，所述升降轉動桿(121)的頂部轉動連接有電源支撐座(122)，所述電源支撐座(122)的頂部固定安裝有電源防護箱(123)。
4.根據權利要求3所述的一種lng儲氣站用甲烷遙測巡檢小車，其特征在于：所述電源支撐座(122)的兩側固定安裝有第一連接支座(124)，所述第一連接支座(124)的頂部轉動連接有展開連接桿(125)，所述展開連接桿(125)的頂部轉動連接有箱蓋(126)，所述箱蓋(126)的底部對稱安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐濱，李俊，徐金剛，黃晗，
申請(專利權)人：安徽皖投新輝光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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