【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電路板生產，尤其涉及一種電路板隔紙收板機。
技術介紹
1、pcb板又稱印制電路板，是電子元器件電氣相互連接的載體。在pcb板生產加工的過程中，為適應自動化生產的需要，通常采用放板機逐一將pcb板以水平方式放置于生產線的輸送帶中，而當pcb板加工作業完成時，則再由收板機將生產線輸送帶上的pcb板進行收取。目前，有的收板機在對pcb板進行收板時，由于pcb板呈疊放放置，為了防止相鄰兩pcb板之間的表面發生刮擦損壞的問題，采用人工放置的方式，每收一塊pcb板，則在pcb板上方放置一張隔紙，使得相鄰兩pcb之間放有隔紙，以對pcb進行隔離保護。而此種方式存在自動化程度低、人工成本高、生產效率低的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種電路板隔紙收板機，旨在解決現有技術中自動化程度低、人工成本高、生產效率低的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術實施例提供一種電路板隔紙收板機，包括第一機柜和第二機柜，所述第一機柜內設有上料帶和并聯機器手，所述上料帶設有ccd相機，用于檢測上料帶上板件的位置，所述并聯機器手用于抓取所述上料帶的板件，所述第二機柜內設有出料臺和承料臺，所述第一機柜、所述第二機柜之間設有連接帶，用于實現連接所述上料帶、所述出料臺，所述連接帶上方設有板件移動機構，用于將所述連接帶上的板件放置于所述出料臺上，所述承料臺設置于所述出料臺兩側，所述承料臺頂部設有隔紙橫移機構，用于將所述承料臺上的隔紙放置于所述出料臺上的板件頂面，所述隔紙橫移機構包
3、優選的，各所述集成式真空發生器均為條型結構，各所述集成式真空發生器的延伸方向與各所述隔紙盒的排列方向一致。
4、優選的，所述板件移動機構包括移動導軌、升降座和吸盤組，所述移動導軌縱向設置于所述第二機柜內頂部，所述移動導軌于所述驅動導軌相垂直，所述升降座頂部與所述移動導軌滑動連接，底部與所述吸盤組升降配合，所述吸盤組包括若干仿生吸盤，用于吸附所述出料臺上的板件。
5、優選的，所述出料臺設有升降部，所述升降部包括升降絲桿和升降臺，所述升降絲桿用于實現所述升降臺的升降作用，所述升降臺兩側設有定位銷，所述出料臺兩側設有用于實現與所述定位銷定位配合的定位孔。
6、優選的，兩所述承料臺設有升降機構，所述升降機構包括絲桿提升機和升降架，所述升降架在所述絲桿提升機上升降活動，所述升降架滑動連接有滑板，所述滑板用于承接所述承料臺，所述滑板邊緣處環繞設置有限位塊，用于限定所述承料臺的位置，所述承料臺可拆卸放置于所述承料臺頂面。
7、優選的，所述升降架之間設有安裝梁，所述安裝梁上設置有若干檢測件，位于所述滑板橫向排列有分別與各所述檢測件配合的若干檢測孔，所述承料臺邊緣處設有一所述檢測孔，用于與位于所述滑板上的其中一所述檢測孔連通。
8、優選的，所述上料帶在遠離所述ccd相機的一端設有過沖緩存帶，所述過沖緩存帶與所述上料帶之間設有檢測帶。
9、優選的，所述連接帶包括運輸部和取料部，所述運輸部用于實現與所述上料帶連接，所述取料部用于承接來自所述運輸部的板件。
10、優選的，所述連接帶還包括壓輪組，所述壓輪組包括上壓輪和下壓輪，所述上壓輪對稱設置于所述運輸部、所述取料部的連接處，所述下壓輪設置于兩所述上壓輪之間。
11、本專利技術實施例提供的電路板隔紙收板機中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：
12、使用時板件通過上料帶進行運輸，通過ccd相機拍攝并將板件的位置數據傳輸至并聯機器手，使并聯機器手能夠精準抓取板件至連接帶上，并聯機器手將若干個板件成排擺放到連接帶上后，連接帶將板件運輸至板件移動機構下方，通過板件移動機構將成排的多個板件放置到出料臺上，再通過隔紙橫移機構將隔紙分別放置于每個板件上，在此過程中，通過驅動導軌將連接座帶動吸盤向承料臺移動并到達承料臺上方，依照隔紙的大小將吸盤座上的吸嘴組合形成若干個吸附區，每個吸附區吸附一張隔紙，再通過驅動導軌將隔紙傳送放置于出料臺上的各個板件上，實現將多張隔紙分別放置于各個板件頂面的效果；在將隔紙放置于各個板件頂面之后，此時板件移動機構已經對新的一排板件進行吸附，在驅動導軌驅動吸盤座遠離出料臺的同時板件移動機構將新的一排板件向出料臺運輸，實現較好的生產連續性；同時，可以根據板件和隔紙的大小調整吸附區的大小，使用范圍較大，且通過設置隔紙盒可以根據板件的大小隨時更換隔紙盒的，使隔紙的大小能夠適應板件的大小使用，減少約束，并且在保持以上優勢的情況下能夠縮小收板機整體的體積，提高車間內的空間利用率，提高生產效率。
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1.一種電路板隔紙收板機，其特征在于：包括第一機柜和第二機柜，所述第一機柜內設有上料帶和并聯機器手，所述上料帶設有CCD相機，用于檢測上料帶上板件的位置，所述并聯機器手用于抓取所述上料帶的板件，所述第二機柜內設有出料臺和承料臺，所述第一機柜、所述第二機柜之間設有連接帶，用于實現連接所述上料帶、所述出料臺，所述連接帶上方設有板件移動機構，用于將所述連接帶上的板件放置于所述出料臺上，所述承料臺設置于所述出料臺兩側，所述承料臺頂部設有隔紙橫移機構，用于將所述承料臺上的隔紙放置于所述出料臺上的板件頂面，所述隔紙橫移機構包括驅動導軌、連接座和吸盤座，所述連接座頂部與所述驅動導軌滑動連接，所述連接座底部與所述吸盤座上下滑動連接，所述吸盤座上方形成避空位，用于避空所述板件移動機構，所述吸盤座底部分布有若干集成式真空發生器，各所述集成式真空發生器底部均勻設置有若干吸嘴，各所述吸嘴均設有止回閥，設置于各所述集成式真空發生器的各所述吸嘴之間組合形成若干吸附區，所述承料臺上設有若干隔紙盒，所述隔紙盒的數量與所述吸附區的數量對應。
2.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：各所述
3.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：所述板件移動機構包括移動導軌、升降座和吸盤組，所述移動導軌縱向設置于所述第二機柜內頂部，所述移動導軌于所述驅動導軌相垂直，所述升降座頂部與所述移動導軌滑動連接，底部與所述吸盤組升降配合，所述吸盤組包括若干仿生吸盤，用于吸附所述出料臺上的板件。
4.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：所述出料臺設有升降部，所述升降部包括升降絲桿和升降臺，所述升降絲桿用于實現所述升降臺的升降作用，所述升降臺兩側設有定位銷，所述出料臺兩側設有用于實現與所述定位銷定位配合的定位孔。
5.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：兩所述承料臺設有升降機構，所述升降機構包括絲桿提升機和升降架，所述升降架在所述絲桿提升機上升降活動，所述升降架滑動連接有滑板，所述滑板用于承接所述承料臺，所述滑板邊緣處環繞設置有限位塊，用于限定所述承料臺的位置，所述承料臺可拆卸放置于所述承料臺頂面。
6.根據權利要求5所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：所述升降架之間設有安裝梁，所述安裝梁上設置有若干檢測件，位于所述滑板橫向排列有分別與各所述檢測件配合的若干檢測孔，所述承料臺邊緣處設有一所述檢測孔，用于與位于所述滑板上的其中一所述檢測孔連通。
7.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：所述上料帶在遠離所述CCD相機的一端設有過沖緩存帶，所述過沖緩存帶與所述上料帶之間設有檢測帶。
8.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：所述連接帶包括運輸部和取料部，所述運輸部用于實現與所述上料帶連接，所述取料部用于承接來自所述運輸部的板件。
9.根據權利要求8所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：所述連接帶還包括壓輪組，所述壓輪組包括上壓輪和下壓輪，所述上壓輪對稱設置于所述運輸部、所述取料部的連接處，所述下壓輪設置于兩所述上壓輪之間。
...【技術特征摘要】
1.一種電路板隔紙收板機，其特征在于：包括第一機柜和第二機柜，所述第一機柜內設有上料帶和并聯機器手，所述上料帶設有ccd相機，用于檢測上料帶上板件的位置，所述并聯機器手用于抓取所述上料帶的板件，所述第二機柜內設有出料臺和承料臺，所述第一機柜、所述第二機柜之間設有連接帶，用于實現連接所述上料帶、所述出料臺，所述連接帶上方設有板件移動機構，用于將所述連接帶上的板件放置于所述出料臺上，所述承料臺設置于所述出料臺兩側，所述承料臺頂部設有隔紙橫移機構，用于將所述承料臺上的隔紙放置于所述出料臺上的板件頂面，所述隔紙橫移機構包括驅動導軌、連接座和吸盤座，所述連接座頂部與所述驅動導軌滑動連接，所述連接座底部與所述吸盤座上下滑動連接，所述吸盤座上方形成避空位，用于避空所述板件移動機構，所述吸盤座底部分布有若干集成式真空發生器，各所述集成式真空發生器底部均勻設置有若干吸嘴，各所述吸嘴均設有止回閥，設置于各所述集成式真空發生器的各所述吸嘴之間組合形成若干吸附區，所述承料臺上設有若干隔紙盒，所述隔紙盒的數量與所述吸附區的數量對應。
2.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：各所述集成式真空發生器均為條型結構，各所述集成式真空發生器的延伸方向與各所述隔紙盒的排列方向一致。
3.根據權利要求1所述的電路板隔紙收板機，其特征在于：所述板件移動機構包括移動導軌、升降座和吸盤組，所述移動導軌縱向設置于所述第二機柜內頂部，所述移動導軌于所述驅動導軌相垂直，所述升降座頂部與所述移動導軌滑動連接，底部與所述吸盤組升降配合，所述吸盤組包括若干仿生吸盤，用于吸附所述出...
【專利技術屬性】
技術研發人員：帥裕彬，朱輝，陳曲劍，趙衛平，顏朝信，
申請(專利權)人：迅得機械東莞有限公司，
類型：發明
國別省市：
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