【技術實現步驟摘要】
本申請涉及沙盤模型制作裝置的，尤其是涉及一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置。
技術介紹
1、3d打印即快速成型技術的一種，又稱增材制造，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術，隨著科技的進步，3d打印技術愈來愈成熟，被廣泛運用在各行各業中，其中較為廣泛的運用則是對沙盤模型的制作。
2、而沙盤模型在采用3d打印機器人進行制作時，通常是通過計算機來對沙盤模型進行3d建模，再將建成的三維模型“分區”成逐層的截面，即切片，再通過3d打印機器人將材料逐層噴涂在沙盤模型的底座上，最終完成對沙盤模型的打印；
3、然而在采用上述方式進行3d打印時，由于沙盤模型的尺寸往往大小不一，從而在對不同大小的沙盤模型進行打印時，往往僅是將沙盤模型的底座放置在打印機的臺面上來進行打印，進而導致打印過程中，往往容易受外力碰撞影響使得沙盤模型的底座容易出現偏移晃動，從而影響了正常打印。因此，本領域技術人員提供了一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、為了解決上述
技術介紹
中提出的問題，本申請提供一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置。
2、本申請提供的一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置采用如下的技術方案：
3、一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置，包括打印桌和沙盤模型底座，其中所述沙盤模型底座位于打印桌的頂部，所述打印桌的頂部設置有用于自動在沙盤模型底座的頂部
4、固定機構，其位于打印桌的頂部中心，以用于對不同尺寸大小的沙盤模型底座進行限位固定；
5、若干冷卻機構，其位于固定機構的頂部，以用于對打印出的模型進行快速冷卻成型；
6、所述固定機構包括承載底座、調節組件和移動脫模組件，所述承載底座的底部通過移動脫模組件安裝于打印桌的頂部，所述調節組件安裝于承載底座的頂部。
7、優選的，所述調節組件包括若干調節槽、若干支撐桿、若干移動塊、若干彈簧和若干固定夾板，若干所述調節槽呈對稱式均勻分布開設于承載底座的頂部，若干所述支撐桿的兩端分別固定連接于若干調節槽的兩端，若干所述固定夾板的底部通過若干移動塊分別滑動連接于若干支撐桿的側壁，若干所述彈簧的兩端分別固定連接于若干調節槽的一端和若干移動塊的一端。
8、優選的，所述移動脫模組件包括兩個限位滑桿和兩個限位滑槽，兩個所述限位滑槽開設于打印桌的頂部，兩個所述限位滑桿的頂部固定連接于承載底座的底部，且兩個所述限位滑桿通過與兩個限位滑槽相契合分別滑動連接于兩個限位滑槽的側壁。
9、優選的，所述冷卻機構包括固定架、冷風機和伺服電機，所述固定架的底部固定連接于承載底座的頂部，所述冷風機的側壁轉動連接于固定架的頂部中心，所述伺服電機固定連接于固定架的側壁，且所述伺服電機的輸出端轉動貫穿固定架的側壁與冷風機的側壁固定連接。
10、優選的，所述打印機器人機構包括固定塊、第一電動推桿、3d打印頭和驅動組件，所述驅動組件安裝于打印桌的頂部，所述第一電動推桿通過固定塊固定連接于驅動組件的側壁，所述3d打印頭的頂部固定連接于第一電動推桿的輸出端。
11、優選的，所述驅動組件包括兩個移動滑軌、兩個第二電動推桿、兩個第一滑塊、支撐架、第二滑塊和第三電動推桿，兩個所述移動滑軌呈對稱式固定連接于打印桌的頂部，兩個所述第二電動推桿分別固定連接于兩個移動滑軌的一端，所述支撐架的底部通過兩個第一滑塊滑動連接于兩個移動滑軌的側壁，且兩個所述第二電動推桿的輸出端與兩個第一滑塊的側壁固定連接，所述固定塊通過第二滑塊滑動連接于支撐架的頂部，所述第三電動推桿固定連接于支撐架的側壁，且所述第三電動推桿的輸出端與第二滑塊的側壁固定連接。
12、綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：
13、通過設置固定機構，便于對不同尺寸大小的沙盤模型底座進行夾持固定，從而避免了沙盤模型底座容易受外力碰撞影響出現偏移晃動的情況，進而達到了提高對沙盤模型底座的固定效果，避免影響正常打印的目的，并且通過設置冷卻機構，可對打印出的模型吹送冷風進行冷卻，從而便于沙盤模型快速的冷卻成型，提高打印效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種3D打印機器人的沙盤模型制作裝置，包括打印桌(1)和沙盤模型底座(2)，其特征在于：其中所述沙盤模型底座(2)位于打印桌(1)的頂部，所述打印桌(1)的頂部設置有用于自動在沙盤模型底座(2)的頂部進行打印的打印機器人機構(3)，還包括
2.根據權利要求1所述的一種3D打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述調節組件(6)包括若干調節槽(601)、若干支撐桿(602)、若干移動塊(603)、若干彈簧(604)和若干固定夾板(605)，若干所述調節槽(601)呈對稱式均勻分布開設于承載底座(501)的頂部，若干所述支撐桿(602)的兩端分別固定連接于若干調節槽(601)的兩端，若干所述固定夾板(605)的底部通過若干移動塊(603)分別滑動連接于若干支撐桿(602)的側壁，若干所述彈簧(604)的兩端分別固定連接于若干調節槽(601)的一端和若干移動塊(603)的一端。
3.根據權利要求1所述的一種3D打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述移動脫模組件(7)包括兩個限位滑桿(701)和兩個限位滑槽(702)，兩個所述限位滑槽(702)開設
4.根據權利要求1所述的一種3D打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述冷卻機構(8)包括固定架(801)、冷風機(802)和伺服電機(803)，所述固定架(801)的底部固定連接于承載底座(501)的頂部，所述冷風機(802)的側壁轉動連接于固定架(801)的頂部中心，所述伺服電機(803)固定連接于固定架(801)的側壁，且所述伺服電機(803)的輸出端轉動貫穿固定架(801)的側壁與冷風機(802)的側壁固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種3D打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述打印機器人機構(3)包括固定塊(301)、第一電動推桿(302)、3D打印頭(303)和驅動組件(4)，所述驅動組件(4)安裝于打印桌(1)的頂部，所述第一電動推桿(302)通過固定塊(301)固定連接于驅動組件(4)的側壁，所述3D打印頭(303)的頂部固定連接于第一電動推桿(302)的輸出端。
6.根據權利要求5所述的一種3D打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述驅動組件(4)包括兩個移動滑軌(401)、兩個第二電動推桿(402)、兩個第一滑塊(403)、支撐架(404)、第二滑塊(405)和第三電動推桿(406)，兩個所述移動滑軌(401)呈對稱式固定連接于打印桌(1)的頂部，兩個所述第二電動推桿(402)分別固定連接于兩個移動滑軌(401)的一端，所述支撐架(404)的底部通過兩個第一滑塊(403)滑動連接于兩個移動滑軌(401)的側壁，且兩個所述第二電動推桿(402)的輸出端與兩個第一滑塊(403)的側壁固定連接，所述固定塊(301)通過第二滑塊(405)滑動連接于支撐架(404)的頂部，所述第三電動推桿(406)固定連接于支撐架(404)的側壁，且所述第三電動推桿(406)的輸出端與第二滑塊(405)的側壁固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置，包括打印桌(1)和沙盤模型底座(2)，其特征在于：其中所述沙盤模型底座(2)位于打印桌(1)的頂部，所述打印桌(1)的頂部設置有用于自動在沙盤模型底座(2)的頂部進行打印的打印機器人機構(3)，還包括
2.根據權利要求1所述的一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述調節組件(6)包括若干調節槽(601)、若干支撐桿(602)、若干移動塊(603)、若干彈簧(604)和若干固定夾板(605)，若干所述調節槽(601)呈對稱式均勻分布開設于承載底座(501)的頂部，若干所述支撐桿(602)的兩端分別固定連接于若干調節槽(601)的兩端，若干所述固定夾板(605)的底部通過若干移動塊(603)分別滑動連接于若干支撐桿(602)的側壁，若干所述彈簧(604)的兩端分別固定連接于若干調節槽(601)的一端和若干移動塊(603)的一端。
3.根據權利要求1所述的一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述移動脫模組件(7)包括兩個限位滑桿(701)和兩個限位滑槽(702)，兩個所述限位滑槽(702)開設于打印桌(1)的頂部，兩個所述限位滑桿(701)的頂部固定連接于承載底座(501)的底部，且兩個所述限位滑桿(701)通過與兩個限位滑槽(702)相契合分別滑動連接于兩個限位滑槽(702)的側壁。
4.根據權利要求1所述的一種3d打印機器人的沙盤模型制作裝置，其特征在于：所述冷卻機構(8)包括固定架(801)、冷風機(802)和伺服電機(803)，所述固定架(801)的底部固定連接于承載...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚安平，姚利平，
申請(專利權)人：武漢賽悅模型設計有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。