【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種汽車制動系統，具體設計一種多個備份電源實現互通補充而實現多電源控制的車輛制動系統。
技術介紹
1、embs(electro-mechanical?braking?system)電子機械制動系統，將成為商用車(如4x2公交車輛，6x4半掛牽引車)的下一代制動系統。embs作為線控制動系統，embs完全取消了從制動踏板總成到輪端制動元件的機械連接，embs相關控制器通過控制電機驅動卡鉗產生夾緊力對車輪進行制動。電機的驅動所需的能量由超級電容組成的蓄能器提供。
2、對于商用車氣壓制動系統，如4x2車型，提供前后橋行車制動所需的能量分別由各自的儲氣筒提供，在此把它們定義為前橋儲氣筒，后橋儲氣筒，正常情況下，前后橋儲氣筒通過四回路保護閥相通。
3、如當前橋儲氣筒漏氣時，后橋儲氣筒可以向前橋儲氣筒提供氣體作為前橋制動的供能來源，在駕駛員制動時，前后橋仍然可以同時制動，大大增加了行車安全的穩定性。前后橋當后橋供氣壓力低于一定壓力時，前后橋回路儲氣筒斷開，此時后橋制動所需的供能能量仍然能滿足整車應急制動的性能要求，當后橋儲氣筒漏氣時，亦如此。
4、對于embs中的能量存儲單元如超級電容蓄能器，由于其特殊性，不能按照氣壓制動系統用一個機械的四回路保護閥實現其相通，若超級電容蓄能器相通，假設一個能量存儲單元(超級電容蓄能器)因為斷路，則失效的回路仍然得不到未失效回路的能量存儲單元(超級電容蓄能器)提供電能。
5、有鑒于此，針對現有embs中其中一個回路超級電容蓄能器的失效造成制動失效
技術實現思路
1、為解決上述技術中embs中某個能量存儲單元失效無法應用的問題，本專利技術提供一種蓄能器相互備份的方案。
2、本專利技術提供的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其包括整車蓄能單元、能量存儲單元n1和能量存儲單元n2；還包括制動元件n1和制動元件n2；
3、常態下：通過能量存儲單元n1向制動元件n1進行供電，通過能量存儲單元n2向制動元件n2進行供電；
4、異常下：能量存儲單元n1異常下通過整車蓄能單元或者能量存儲單元n2向制動元件n1進行供電；能量存儲單元n2異常下通過整車蓄能單元或者能量存儲單元n1向制動元件n2進行供電；能量存儲單元n1和能量存儲單元n2均異常下通過整車蓄能單元分別向制動元件n1和制動元件n2進行供電。
5、優選地，多電源互補供電的車輛制動系統的能量存儲單元的數量大于2組；在常態下能量存儲單元向匹配的制動元件供電，異常下通過整車蓄能單元或者其它能量存儲單元向該匹配的制動元件供電。
6、優選地，當任一能量存儲單元失效時，剩余的能量存儲單元在蓄能達到一定閾值時，在不給剩余的能量存儲單元補充能量的情況下且整車滿載情況下，仍能滿足至少4次緊急制動減速度要求，減速要求>5m/ss,且每次緊急制動時間至少可持續8s，每次緊急制動充分保證了足夠高的減速度特性。
7、優選地，經過前4次的制動減速度及持續時間，第5次制動時能夠滿足制動減速度大于2.5m/ss要求且時間可持續至少8s；充分保證了行車的安全性。
8、優選地，當整車蓄能單元失效時，在能量存儲單元n1和能量存儲單元n2不補給能量時且整車滿載情況下，仍能滿足至少8次緊急制動減速度要求，減速度要求>5m/ss,且每次緊急制動時間至少可持續8s,每次緊急制動充分保證了足夠高的減速度特性。
9、優選地，經過前8次的制動減速度及持續時間，第9次制動時可以滿足制動減速度大于2.5m/ss要求且時間可持續至少8s.充分保證了行車的安全性。
10、優選地，當能量存儲單元n1和能量存儲單元n2均失效時，制動時，整車蓄能單元作為制動時提供電機所需能量；整車蓄能單元作為備份，在此，控制單元中的dc/dc電路能同時兼容低壓/動力電池；
11、若連接的是整車動力電池，對于使用整車蓄能單元作為冗余，仍能保證足夠高的減速度特性即大于5m/ss；若連接的是整車低壓電池，對于使用整車蓄能單元作為冗余，仍能保證低減速度即大于1.5m/ss要求，且制動次數能夠為多次。
12、優選地，ecu實時監控能量存儲單元n1和能量存儲單元n2的相關信息，相關信息如下：能量密度信息、斷路信息，短路信息，過壓信息、過流信息；監控發現異常時，ecu都會控制能量存儲單元n1和/或能量存儲單元n2停止工作或調節工作。
13、優選地，制動元件n1和制動元件n2分別用于汽車不同橋的制動；
14、在制動時，每次制動時各個橋所需的制動力不一樣，決定了各個橋電機消耗的能量不一樣，
15、如能量存儲單元n1消耗能量多，接近達到ecu為控制整車蓄能單元為其蓄能閾值時，能量存儲單元n2消耗能量少，為控制能量存儲單元蓄能次數，提高能量存儲單元壽命，此時會采取使用能量存儲單元n2中的能量為能量存儲單元n1所對應的橋提供制動所需的能量。
16、本專利技術的有益效果為：通過多個能量存儲單元和整車蓄能單元之間備份方案，提高了制動系統的安全性。當某個蓄能單元失效后，可通過控制而切換至其它電源進行供電控制，避免了某個蓄能單元失效后造成制動失效的問題。
17、對于能量存儲單元的消耗量進行監控，對于消耗大的單元通過消耗小的單元進行補充電量制動，避免單一存儲單元頻繁蓄能，以提高總體的能量存儲單元的使用壽命。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，包括整車蓄能單元、能量存儲單元N1和能量存儲單元N2；還包括制動元件N1和制動元件N2；
2.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，多電源互補供電的車輛制動系統的能量存儲單元的數量大于2組；在常態下能量存儲單元向匹配的制動元件供電，異常下通過整車蓄能單元或者其它能量存儲單元向該匹配的制動元件供電。
3.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，當任一能量存儲單元失效時，剩余的能量存儲單元在蓄能達到一定閾值時，在不給剩余的能量存儲單元補充能量的情況下且整車滿載情況下，仍能滿足至少4次緊急制動減速度要求，減速要求>5m/ss,且每次緊急制動時間至少持續8s，每次緊急制動充分保證了足夠高的減速度特性。
4.根據權利要求3所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，經過前4次的制動減速度及持續時間，第5次制動時能夠滿足制動減速度大于2.5m/ss要求且時間可持續至少8s；充分保證了行車的安全性。
5.根據權利要求1所述的一種多
6.根據權利要求5所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，經過前8次的制動減速度及持續時間，第9次制動時可以滿足制動減速度大于2.5m/ss要求且時間可持續至少8s.充分保證了行車的安全性。
7.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，當能量存儲單元N1和能量存儲單元N2均失效時，制動時，整車蓄能單元作為制動時提供電機所需能量；整車蓄能單元作為備份，在此，控制單元中的DC/DC電路能同時兼容低壓/動力電池；
8.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，ECU實時監控能量存儲單元N1和能量存儲單元N2的相關信息，相關信息包括：能量密度信息、斷路信息、短路信息、過壓信息、過流信息；監控發現異常時，ECU都會控制能量存儲單元N1和/或能量存儲單元N2停止工作或者調節工作。
9.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，包括整車蓄能單元、能量存儲單元n1和能量存儲單元n2；還包括制動元件n1和制動元件n2；
2.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，多電源互補供電的車輛制動系統的能量存儲單元的數量大于2組；在常態下能量存儲單元向匹配的制動元件供電，異常下通過整車蓄能單元或者其它能量存儲單元向該匹配的制動元件供電。
3.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，當任一能量存儲單元失效時，剩余的能量存儲單元在蓄能達到一定閾值時，在不給剩余的能量存儲單元補充能量的情況下且整車滿載情況下，仍能滿足至少4次緊急制動減速度要求，減速要求>5m/ss,且每次緊急制動時間至少持續8s，每次緊急制動充分保證了足夠高的減速度特性。
4.根據權利要求3所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，經過前4次的制動減速度及持續時間，第5次制動時能夠滿足制動減速度大于2.5m/ss要求且時間可持續至少8s；充分保證了行車的安全性。
5.根據權利要求1所述的一種多電源互補供電的車輛制動系統，其特征在于，當整車蓄能單元失效時，在能量...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吉峰，謝崇卿，
申請(專利權)人：道陟上海科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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