System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內的位置。 參數名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及護舷板尺寸測量,特別涉及一種船舶護舷板尺寸自動測量設備。
技術介紹
1、船舶護舷板是安裝在船舶側部的保護裝置,其設計目的在于保護船舶側壁免受碰撞、摩擦和其他潛在損害。護舷板通常由堅固、耐用的材料制成,以吸收或減輕外部沖擊對船體的影響。護舷板有助于延長船舶的使用壽命,并在船舶停靠、靠泊、裝卸貨物等操作中提供關鍵的保護。在選擇護舷板時,需要考慮船舶的尺寸、用途和操作環境,因此護舷板在加工完成后,需要對其尺寸進行測量,主要測量其長寬是否滿足要求,現有技術中主要通過人工對護舷板的尺寸進行測量,測量效率低,自動化程度低,無法實現連續批量的自動測量。
技術實現思路
1、針對上述技術問題,本專利技術采用的技術方案為:一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,包括主架裝置,所述的主架裝置包括支撐柱,支撐柱上固定安裝有中板和上板,所述的主架裝置用于對船舶護舷板的長度進行測量,所述的主架裝置上設置有進板裝置和兩個寬測量裝置,所述的寬測量裝置包括測量座,測量座固定安裝在中板上,所述的寬測量裝置用于測量船舶護舷板的寬度,所述的進板裝置包括進料箱,進料箱固定安裝在上板上,所述的進板裝置用于將船舶護舷板不斷送入。
2、進一步地,所述的主架裝置包括固定安裝在支撐柱上的底板,中板與上板固定安裝,底板上固定安裝有出板坡,底板上固定安裝有下吸電缸,下吸電缸頂部固定安裝有吸盤,中板上設置有兩個托板機構。
3、進一步地,所述的托板機構包括固定安裝在中板上的夾板電機,夾板電機的電機軸上固定安裝有
4、進一步地,所述的長測量機構包括固定安裝在托板上的推塊,托板上固定安裝有長測量座,長測量座上滑動安裝有長滑柱,長滑柱上固定安裝有長檢測板,長檢測板與長測量座之間設置有長彈簧,長測量座上固定安裝有長傳感器。
5、當船舶護舷板落到托板上,托板在初始位置時位于船舶護舷板下方,通過托板將船舶護舷板托住,同時長檢測板距離船舶護舷板尚有一段距離,夾板電機轉動帶動電機齒輪轉動,從而通過絲桿帶動托板沿著滑柱向內滑動,當長檢測板與船舶護舷板接觸,隨后托板繼續向內移動,長彈簧被壓縮,長檢測板沿著長滑柱滑動,當長彈簧將船舶護舷板夾緊后,長檢測板不再運動,此時長檢測板進入到長傳感器的感應范圍內,通過長傳感器確定托板相較于初始位置向內的移動距離,從而確定船舶護舷板的長度。
6、當船舶護舷板檢測完成后,下吸電缸上升,使得吸盤與船舶護舷板底部接觸,通過吸盤將船舶護舷板吸住,同時夾板電機轉動帶動電機齒輪轉動,從而通過絲桿帶動托板移動到最外側,此時托板不再位于船舶護舷板下方,下吸電缸收縮,將船舶護舷板放在中板上,船舶護舷板通過中板滑出,隨后夾板電機轉動帶動托板回到初始位置。
7、進一步地,所述的寬測量裝置包括固定安裝在測量座上的側電機,側電機的電機軸上固定安裝有下絲桿,測量座上固定安裝有下滑軌,下滑軌上滑動安裝有寬測量板,寬測量板與下絲桿形成螺紋傳動,寬測量板上固定安裝有寬傳感器,寬測量板上滑動安裝有寬滑柱,寬滑柱上固定安裝有寬檢測板,寬檢測板與寬測量板之間設置有寬彈簧。
8、當船舶護舷板落到寬傳感器上后,側電機轉動帶動下絲桿轉動,從而帶動寬測量板沿著下滑軌向內滑動,從而使得寬檢測板朝著船舶護舷板移動,寬檢測板與船舶護舷板接觸后,寬測量板繼續向內移動會使得寬彈簧被壓縮,當兩端的寬檢測板均與寬傳感器接觸時,通過寬傳感器來確定寬測量板相較于初始位置向內移動的距離,從而確定船舶護舷板的寬度。
9、進一步地,所述的進板裝置包括固定安裝在支撐柱上的正彈簧座,正彈簧座內滑動安裝有正滑柱,正滑柱上固定安裝有正夾板,正夾板與正彈簧座之間設置有正壓緊彈簧,支撐柱上固定安裝有內螺紋套,內螺紋套內設置有內螺紋,內螺紋套內轉動安裝有正螺紋桿,正螺紋桿上設置有外螺紋,正螺紋桿與內螺紋套形成螺紋傳動,正螺紋桿上固定安裝有正旋鈕,進料箱上設置有側夾機構,正夾板上設置有兩個放板機構。
10、進一步地,所述的側夾機構包括固定安裝在進料箱上的側彈簧座,側彈簧座上滑動安裝有側滑柱,側滑柱上固定安裝有側夾板,側夾板與側彈簧座之間設置有側壓緊彈簧,進料箱上固定安裝有側內螺紋套,側內螺紋套內設置有內螺紋,側內螺紋套上轉動安裝有側螺紋桿,側螺紋桿上設置有外螺紋,側螺紋桿與側內螺紋套形成螺紋傳動,側螺紋桿上固定安裝有側旋鈕,側夾板和正夾板之間放置有船舶護舷板。
11、進一步地,所述的放板機構包括固定安裝在正夾板上的側出料架、下柱和上柱,側出料架上固定安裝有頂電缸,側出料架內滑動安裝有升降推塊,升降推塊與頂電缸頂部固定安裝,下柱上滑動安裝有下阻擋板,上柱上滑動安裝有上阻擋板,下阻擋板與正夾板之間設置有下柱彈簧,上阻擋板與正夾板之間設置有上柱彈簧,上阻擋板內轉動安裝有上滾輪,下阻擋板內轉動安裝有下滾輪,升降推塊與上滾輪滑動安裝,升降推塊與下滾輪滑動安裝。
12、進一步地,所述的上阻擋板和下阻擋板端部設置有上部坡面和下部坡面。
13、將待測量的船舶護舷板堆放在側夾板和正夾板之間,通過轉動正旋鈕和正螺紋桿可通過正螺紋桿推動正夾板和正滑柱沿著進料箱向內滑動,從而調節兩組正夾板之間的距離,同理通過轉動側旋鈕和側螺紋桿可通過側螺紋桿推動側夾板和側滑柱沿著進料箱向內滑動,從而調節兩組側夾板之間的距離,從而來適應不同的船舶護舷板的尺寸。
14、初始狀態下側滑柱將最下方的船舶護舷板托住,下柱彈簧處于壓縮狀態,此時上阻擋板縮回,當需要將船舶護舷板放到寬傳感器上時,頂電缸收縮,帶動升降推塊上升,從而升降推塊離開下滾輪前方,下柱彈簧回彈,帶動下阻擋板和下滾輪沿著下柱向外滑動,使得下阻擋板離開最下方的船舶護舷板下方,同時升降推塊帶動上滾輪和上阻擋板沿著上柱向內滑動,上柱彈簧被壓縮,通過上阻擋板插入最下層和次下層的船舶護舷板之間,此時最下層的船舶護舷板落到寬傳感器上,次下層的船舶護舷板被上阻擋板托住,隨后頂電缸伸長,帶動下滾輪和下阻擋板沿著下柱向內滑動,下阻擋板到達船舶護舷板下方,而上柱彈簧回彈,帶動上阻擋板和上滾輪沿著上柱向外滑動,上阻擋板離開船舶護舷板下方,此時所有的船舶護舷板堆放在下阻擋板上,準備下一次放板。
15、本專利技術與現有技術相比的有益效果是:(1)本專利技術設置的主架裝置能夠對船舶護舷板的長度進行測量,并通過寬測量裝置對船舶護舷板寬度進行測量,測量完成后通過下吸電缸將船舶護舷板送出,自動化程度高;(2)本專利技術設置的進板裝置能夠一片一片地將待測量的船舶護舷放到托板上,每次進行一片船舶護舷板的送料,實現連續送料,自動化程度高;(3)本專利技術設置的長測量機構和寬測量裝置通過傳感器檢測托板和寬測量板的移動距離,通過機械與電信號結合的方式對船舶護舷板的長度和寬度進行測量,測量精度高。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,包括主架裝置,其特征在于:所述的主架裝置包括支撐柱(101),支撐柱(101)上固定安裝有中板(103)和上板(105),所述的主架裝置用于對船舶護舷板的長度進行測量,所述的主架裝置上設置有進板裝置和兩個寬測量裝置,所述的寬測量裝置包括測量座(201),測量座(201)固定安裝在中板(103)上,所述的寬測量裝置用于測量船舶護舷板的寬度,所述的進板裝置包括進料箱(301),進料箱(301)固定安裝在上板(105)上,所述的進板裝置用于將船舶護舷板不斷送入。
2.根據權利要求1所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的主架裝置包括固定安裝在支撐柱(101)上的底板(102),中板(103)與上板(105)固定安裝,底板(102)上固定安裝有出板坡(104),底板(102)上固定安裝有下吸電缸(117),下吸電缸(117)頂部固定安裝有吸盤(118),中板(103)上設置有兩個托板機構。
3.根據權利要求2所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的托板機構包括固定安裝在中板(103)上的夾板電機(
4.根據權利要求3所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的長測量機構包括固定安裝在托板(109)上的推塊(116),托板(109)上固定安裝有長測量座(111),長測量座(111)上滑動安裝有長滑柱(112),長滑柱(112)上固定安裝有長檢測板(114),長檢測板(114)與長測量座(111)之間設置有長彈簧(113),長測量座(111)上固定安裝有長傳感器(115)。
5.根據權利要求1所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的寬測量裝置包括固定安裝在測量座(201)上的側電機(202),側電機(202)的電機軸上固定安裝有下絲桿(203),測量座(201)上固定安裝有下滑軌(204),下滑軌(204)上滑動安裝有寬測量板(205),寬測量板(205)與下絲桿(203)形成螺紋傳動,寬測量板(205)上固定安裝有寬傳感器(209),寬測量板(205)上滑動安裝有寬滑柱(206),寬滑柱(206)上固定安裝有寬檢測板(208),寬檢測板(208)與寬測量板(205)之間設置有寬彈簧(207)。
6.根據權利要求1所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的進板裝置包括固定安裝在支撐柱(101)上的正彈簧座(302),正彈簧座(302)內滑動安裝有正滑柱(326),正滑柱(326)上固定安裝有正夾板(307),正夾板(307)與正彈簧座(302)之間設置有正壓緊彈簧(303),支撐柱(101)上固定安裝有內螺紋套(306),內螺紋套(306)內設置有內螺紋,內螺紋套(306)內轉動安裝有正螺紋桿(304),正螺紋桿(304)上設置有外螺紋,正螺紋桿(304)與內螺紋套(306)形成螺紋傳動,正螺紋桿(304)上固定安裝有正旋鈕(305),進料箱(301)上設置有側夾機構,正夾板(307)上設置有兩個放板機構。
7.根據權利要求6所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的側夾機構包括固定安裝在進料箱(301)上的側彈簧座(310),側彈簧座(310)上滑動安裝有側滑柱(309),側滑柱(309)上固定安裝有側夾板(308),側夾板(308)與側彈簧座(310)之間設置有側壓緊彈簧(311),進料箱(301)上固定安裝有側內螺紋套(314),側內螺紋套(314)內設置有內螺紋,側內螺紋套(314)上轉動安裝有側螺紋桿(312),側螺紋桿(312)上設置有外螺紋,側螺紋桿(312)與側內螺紋套(314)形成螺紋傳動,側螺紋桿(312)上固定安裝有側旋鈕(313),側夾板(308)和正夾板(307)之間放置有船舶護舷板(4)。
8.根據權利要求6所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的放板機構包括固定安裝在正夾板(307)上的側出料架(315)、下柱(316)和上柱(320),側出料架(315)上固定安裝有頂電缸(322),側出料架(315)內滑動安裝有升降推塊(323),升降推塊(323)與頂電缸(322)頂部固定安裝,下柱(316)上滑動安裝有下阻擋板(319),上柱(320)上滑動安裝有上阻擋板(318),下阻擋板(319)與正夾板(307)之間設置有下...
【技術特征摘要】
1.一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,包括主架裝置,其特征在于:所述的主架裝置包括支撐柱(101),支撐柱(101)上固定安裝有中板(103)和上板(105),所述的主架裝置用于對船舶護舷板的長度進行測量,所述的主架裝置上設置有進板裝置和兩個寬測量裝置,所述的寬測量裝置包括測量座(201),測量座(201)固定安裝在中板(103)上,所述的寬測量裝置用于測量船舶護舷板的寬度,所述的進板裝置包括進料箱(301),進料箱(301)固定安裝在上板(105)上,所述的進板裝置用于將船舶護舷板不斷送入。
2.根據權利要求1所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的主架裝置包括固定安裝在支撐柱(101)上的底板(102),中板(103)與上板(105)固定安裝,底板(102)上固定安裝有出板坡(104),底板(102)上固定安裝有下吸電缸(117),下吸電缸(117)頂部固定安裝有吸盤(118),中板(103)上設置有兩個托板機構。
3.根據權利要求2所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的托板機構包括固定安裝在中板(103)上的夾板電機(106),夾板電機(106)的電機軸上固定安裝有電機齒輪(107),中板(103)上固定安裝有滑柱(110),滑柱(110)上滑動安裝有托板(109),托板(109)上固定安裝有絲桿(108),絲桿(108)與電機齒輪(107)嚙合,托板(109)上設置有長測量機構。
4.根據權利要求3所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的長測量機構包括固定安裝在托板(109)上的推塊(116),托板(109)上固定安裝有長測量座(111),長測量座(111)上滑動安裝有長滑柱(112),長滑柱(112)上固定安裝有長檢測板(114),長檢測板(114)與長測量座(111)之間設置有長彈簧(113),長測量座(111)上固定安裝有長傳感器(115)。
5.根據權利要求1所述的一種船舶護舷板尺寸自動測量設備,其特征在于:所述的寬測量裝置包括固定安裝在測量座(201)上的側電機(202),側電機(202)的電機軸上固定安裝有下絲桿(203),測量座(201)上固定安裝有下滑軌(204),下滑軌(204)上滑動安裝有寬測量板(205),寬測量板(205)與下絲桿(203)形成螺紋傳動,寬測量板(205)上固定安裝有寬傳感器(209),寬測量板(205)上滑動安裝有寬滑柱(206),寬滑柱(206)上固定安裝有寬檢測板(208),寬檢測板(208)與寬測量板(205)之間設置有寬彈...
【專利技術屬性】
技術研發人員:朱雪君,
申請(專利權)人:江蘇滬寶船舶機械有限公司,
類型:發明
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。