【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及下鈔機械夾，具體為自動下鈔機械夾。
技術(shù)介紹
1、了解點鈔機硬件各方面是否達標的需求可以通過連續(xù)長時間的點鈔測試來實現(xiàn)。這種測試有助于評估點鈔機在長時間運行下的性能、穩(wěn)定性和可靠性，長時間連續(xù)點鈔是評估設(shè)備穩(wěn)定性和持續(xù)性能的有效方式。這可以檢驗設(shè)備在長時間運行下是否出現(xiàn)故障、性能下降或其他問題。
2、現(xiàn)有對點鈔機進行測試時，是通過人工反復(fù)放置練功券使得點鈔機點鈔長時間連續(xù)性工作，在此期間長時間進行重復(fù)性工作會導(dǎo)致工作人員的工作枯燥無味，并且浪費人力資源，并且點鈔的過程中會產(chǎn)生粉塵，而長時間暴露于粉塵中會對人的呼吸系統(tǒng)和整體健康產(chǎn)生負面影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供自動下鈔機械夾，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：自動下鈔機械夾，包括：
3、橫向齒條，所述橫向齒條的兩端均安裝有行程限位傳感器；
4、橫向限位槽，橫向限位槽滑動設(shè)置在橫向齒條的外側(cè)，所述橫向限位槽的底部安裝有用于驅(qū)動橫向限位槽滑動的一號電機；
5、縱向限位槽，縱向限位槽安裝在橫向限位槽一側(cè)，所述縱向限位槽的內(nèi)部滑動安裝有縱向齒條，所述縱向齒條的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動縱向齒條上下運動的二號電機，所述縱向齒條的的外側(cè)安裝有高度限位件，用于控制縱向齒條下降和升高的位置；
6、電動夾爪，電動夾爪安裝在縱向齒條底部，用于夾取鈔票。
7、作為優(yōu)選，所述橫向限位槽的一側(cè)固定連接有上控制開
8、作為優(yōu)選，還包括底座，所述底座的頂部對稱固定連接有兩個支撐桿，所述橫向齒條固定連接在兩個支撐桿之間，兩個所述支撐桿頂部均固定連接有固定架，兩個所述固定架之間固定連接有限位滑桿，所述上控制開關(guān)盒通過連接件與限位滑桿滑動連接。
9、作為優(yōu)選，所述高度限位件包括取鈔限位磁鐵與提鈔限位磁鐵，所述取鈔限位磁鐵安裝在縱向齒條的頂部位置，所述縱向限位槽的頂部設(shè)有與取鈔限位磁鐵配合使用的取鈔限高傳感器，所述提鈔限位磁鐵安裝在縱向齒條靠近電動夾爪的一端，所述下控制開關(guān)盒的底部安裝與提鈔限位磁鐵配合使用的提鈔限位傳感器。
10、作為優(yōu)選，所述上控制開關(guān)盒一側(cè)對應(yīng)行程限位傳感器的位置安裝有一號行程限位磁鐵，所述縱向限位槽的一側(cè)對應(yīng)行程限位傳感器的位置安裝有二號行程限位磁鐵。
11、作為優(yōu)選，所述橫向齒條的一端固定連接有高度調(diào)節(jié)桿，所述高度調(diào)節(jié)桿的外側(cè)安裝有放鈔限高傳感器，所述縱向齒條頂部的一側(cè)設(shè)置有與放鈔限高傳感器配合使用的放鈔限高磁鐵。
12、作為優(yōu)選，所述縱向限位槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有限位齒輪與二號齒輪，所述限位齒輪和二號齒輪均與縱向齒條嚙合連接，所述二號電機的輸出端與二號齒輪固定連接。
13、作為優(yōu)選，所述橫向限位槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有一號齒輪，所述一號齒輪與橫向齒條嚙合連接，所述一號電機的輸出端與一號齒輪固定連接。
14、作為優(yōu)選，所述底座的頂部固定連接有減速馬達，所述減速馬達的輸出端固定連接有限位片。
15、作為優(yōu)選，所述縱向齒條的底部固定連接有連接板，所述電動夾爪固定安裝在連接板的側(cè)邊，所述連接板的底部固定連接有張開檢測傳感器與閉合檢測傳感器，用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：通過引入下鈔機械手，在傳感器和電機作用下，可以對電動夾爪進行橫向和縱向的位置調(diào)整，方便其可以自動下鈔后進行放鈔，以此可以讓點鈔機實現(xiàn)更長時間的自動化運行，方便了解點鈔機設(shè)計的硬件各方面是否達標，在此過程中無需人工干預(yù)，減輕人力的負擔，下鈔機械手可以降低員工在點鈔過程中接觸粉塵的機會，減輕對員工健康的潛在影響。
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1.自動下鈔機械夾，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述橫向限位槽(7)的一側(cè)固定連接有上控制開關(guān)盒(6)，所述縱向限位槽(12)的一側(cè)固定連接有下控制開關(guān)盒(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：還包括底座(1)，所述底座(1)的頂部對稱固定連接有兩個支撐桿(2)，所述橫向齒條(3)固定連接在兩個支撐桿(2)之間，兩個所述支撐桿(2)頂部均固定連接有固定架(4)，兩個所述固定架(4)之間固定連接有限位滑桿(5)，所述上控制開關(guān)盒(6)通過連接件與限位滑桿(5)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述高度限位件包括取鈔限位磁鐵(17)與提鈔限位磁鐵(23)，所述取鈔限位磁鐵(17)安裝在縱向齒條(13)的頂部位置，所述縱向限位槽(12)的頂部設(shè)有與取鈔限位磁鐵(17)配合使用的取鈔限高傳感器(16)，所述提鈔限位磁鐵(23)安裝在縱向齒條(13)靠近電動夾爪(29)的一端，所述下控制開關(guān)盒(21)的底部安裝與提鈔限位磁鐵(23)配合使用的提鈔限位傳感器(
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述上控制開關(guān)盒(6)一側(cè)對應(yīng)行程限位傳感器(10)的位置安裝有一號行程限位磁鐵(11)，所述縱向限位槽(12)的一側(cè)對應(yīng)行程限位傳感器(10)的位置安裝有二號行程限位磁鐵(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述橫向齒條(3)的一端固定連接有高度調(diào)節(jié)桿(26)，所述高度調(diào)節(jié)桿(26)的外側(cè)安裝有放鈔限高傳感器(27)，所述縱向齒條(13)頂部的一側(cè)設(shè)置有與放鈔限高傳感器(27)配合使用的放鈔限高磁鐵(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述縱向限位槽(12)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有限位齒輪(14)與二號齒輪(20)，所述限位齒輪(14)和二號齒輪(20)均與縱向齒條(13)嚙合連接，所述二號電機(19)的輸出端與二號齒輪(20)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述橫向限位槽(7)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有一號齒輪(9)，所述一號齒輪(9)與橫向齒條(3)嚙合連接，所述一號電機(8)的輸出端與一號齒輪(9)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有減速馬達(24)，所述減速馬達(24)的輸出端固定連接有限位片(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述縱向齒條(13)的底部固定連接有連接板(28)，所述電動夾爪(29)固定安裝在連接板(28)的側(cè)邊，所述連接板(28)的底部固定連接有張開檢測傳感器(30)與閉合檢測傳感器(31)，用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.自動下鈔機械夾，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述橫向限位槽(7)的一側(cè)固定連接有上控制開關(guān)盒(6)，所述縱向限位槽(12)的一側(cè)固定連接有下控制開關(guān)盒(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：還包括底座(1)，所述底座(1)的頂部對稱固定連接有兩個支撐桿(2)，所述橫向齒條(3)固定連接在兩個支撐桿(2)之間，兩個所述支撐桿(2)頂部均固定連接有固定架(4)，兩個所述固定架(4)之間固定連接有限位滑桿(5)，所述上控制開關(guān)盒(6)通過連接件與限位滑桿(5)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述高度限位件包括取鈔限位磁鐵(17)與提鈔限位磁鐵(23)，所述取鈔限位磁鐵(17)安裝在縱向齒條(13)的頂部位置，所述縱向限位槽(12)的頂部設(shè)有與取鈔限位磁鐵(17)配合使用的取鈔限高傳感器(16)，所述提鈔限位磁鐵(23)安裝在縱向齒條(13)靠近電動夾爪(29)的一端，所述下控制開關(guān)盒(21)的底部安裝與提鈔限位磁鐵(23)配合使用的提鈔限位傳感器(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動下鈔機械夾，其特征在于：所述上控制開關(guān)盒(6)一側(cè)對應(yīng)行程限位傳感器(10)的位置安裝有一號行程限位磁鐵(11)，所述縱向限位槽(12)的一側(cè)對應(yīng)行程限位傳感器(10)的位置安裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖燦，陳斯貝，李曉程，吳德應(yīng)，
申請(專利權(quán))人：廣東鈺庭先發(fā)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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