【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及系統(tǒng)控制，尤其涉及一種列車撒砂控制方法。
技術介紹
1、在鐵路運輸中，當處于雨、霧、雪等天氣下，砂箱可被用于向鐵軌撒砂，以增加列車車輪與鐵軌之間的摩擦力，輔助列車進行安全可靠地啟動、制動和通過濕滑或結冰的軌道。在撒砂過程中，隨著砂箱內砂體的消耗，為了保證撒砂過程能夠正常進行，需要及時監(jiān)控砂箱內砂量，并在保證撒砂效果的基礎上，及時調整撒砂量；同時，還需要根據(jù)剩余砂量和下一行車區(qū)間用量，在列車停靠時及時對砂箱進行補砂作業(yè)，以保證后續(xù)行駛過程中撒砂作業(yè)能夠正常進行。
2、相關技術中，可以在列車停靠時通過目測方式檢測砂箱砂位，判斷是否需要進行補砂作業(yè)；然后，目測方式僅支持列車停靠期間進行，存在滯后性；同時，由于不同型號的列車砂箱結構和安裝位置有所不同，人工檢查時不僅耗時耗力，而且檢測結果不夠準確，影響撒砂控制精準性。
3、為解決該問題，相關技術中，可以利用傳感器監(jiān)控技術實現(xiàn)列車砂位計量；具體地，通過在砂箱底部安裝壓力傳感器的方式檢測砂箱內剩余砂體壓力，從而根據(jù)砂體壓力變化計算剩余砂量和當前砂位；然而，由于壓力傳感器長期受力下容易出現(xiàn)故障，且壓力傳感器本身特性導致其檢測結果會產生累積偏移，檢測結果準確性和可靠性不高，從而導致撒砂控制策略不能精準制定。
4、因此，如何實現(xiàn)精準可靠的撒砂控制，是目前亟待解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決相關技術問題，本申請實施例提供一種列車撒砂控制方法，能夠提高撒砂控制過程的精準性和可靠性。
2、本申
3、本申請實施例提供了一種列車撒砂控制方法，所述方法包括：
4、測量列車砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到測距信息；
5、測量列車砂箱內砂體的壓力，得到測壓信息；
6、根據(jù)所述測距信息，確定當前時刻第一曲線的波動信息，并根據(jù)所述波動信息判斷當前時刻所述砂箱是否出現(xiàn)姿態(tài)異常，得到第一判斷結果；所述第一曲線是根據(jù)當前撒砂周期內實時采集的測距信息構建的；所述波動信息表征所述第一曲線的波動情況；
7、在第一判斷結果表征砂箱姿態(tài)未出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)所述測距信息和所述砂箱的屬性信息，確定砂位信息；所述砂位信息表征所述砂箱內砂位高度和剩余砂量；
8、或者，在第一判斷結果表征砂箱姿態(tài)出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)所述測壓信息和第二曲線，確定砂位信息；所述砂位信息表征所述砂箱內砂位高度和剩余砂量；所述第二曲線表征砂體壓力與砂箱內砂量的對應情況。
9、上述方案中，所述方法還包括：
10、基于所述砂位信息，調整撒砂設備參數(shù)；
11、基于調整后的撒砂設備參數(shù)，控制撒砂設備進行撒砂作業(yè)。
12、上述方案中，所述方法還包括：
13、基于所述砂位信息和當前撒砂周期開始時的砂量，確定當前撒砂周期的實際撒砂量；
14、根據(jù)撒砂設備參數(shù)，確定當前撒砂周期開始到當前時刻的目標撒砂量；
15、根據(jù)所述目標撒砂量與所述實際撒砂量之間的差異度，判斷撒砂設備是否出現(xiàn)異常。
16、上述方案中，所述測量列車砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到測距信息，包括：
17、在所述砂箱頂部配置超聲波測量單元；所述超聲波測量單元包括至少五個超聲波傳感器，其中一個超聲波傳感器設置在中心位置，其他超聲波傳感器圍繞中心位置周向設置；利用所述超聲波測量單元的至少五個超聲波傳感器中每個超聲波傳感器測量砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到至少五個距離信息；根據(jù)所述至少五個距離信息，確定測距信息；
18、所述測量列車砂箱內砂體的壓力，得到測壓信息，包括：
19、在所述砂箱底部配置壓力測量單元；所述壓力測量單元包括至少四個壓力傳感器，所述至少四個壓力傳感器沿周向設置；利用所述壓力測量單元的至少四個壓力傳感器中每個壓力傳感器測量測量列車砂箱內砂體的壓力，得到至少四個壓力信息；根據(jù)所述至少四個壓力信息，確定測壓信息。
20、上述方案中，所述利用所述超聲波測量單元的至少五個超聲波傳感器中每個超聲波傳感器測量砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到至少五個距離信息，包括：
21、采集所述砂箱內的實時溫度，得到溫度信息；
22、基于所述溫度信息和第二關聯(lián)關系，確定所述超聲波測量單元的至少五個超聲波傳感器中每個超聲波傳感器的聲速，得到每個超聲波傳感器的聲速信息；所述第二關聯(lián)關系表征聲速與溫度的對應情況；
23、針對每個超聲波傳感器，基于所述聲速信息，確定砂箱頂端到砂箱內砂體距離，得到對應的距離信息。
24、上述方案中，所述根據(jù)所述測距信息，確定當前時刻第一曲線的波動信息，包括：
25、根據(jù)所述測距信息，確定當前時刻的距離變化量是否超出預設波動范圍；
26、當前時刻的距離變化量超出預設波動范圍的情況下，波動信息指示第一曲線出現(xiàn)波動；
27、當前時刻的距離變化量未超出預設波動范圍的情況下，波動信息指示第一曲線未出現(xiàn)波動。
28、上述方案中，所述在第一判斷結果表征砂箱姿態(tài)出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)所述測壓信息和第二曲線，確定砂位信息，包括：
29、在一判斷結果表征砂箱姿態(tài)出現(xiàn)異常的情況下，基于所述測距信息中每個超聲波傳感器的距離信息，確定所述砂箱的傾斜角度，得到姿態(tài)信息；
30、基于所述姿態(tài)信息，從所述至少四個壓力傳感器中確定當前姿態(tài)下位置最靠下的壓力傳感器，得到至少一個目標壓力傳感器；
31、基于所述測壓信息中所述至少一個目標壓力傳感器的壓力信息和第二曲線，確定砂位信息。
32、上述方案中，所述姿態(tài)信息包括砂箱傾斜方向；所述基于所述測距信息中每個超聲波傳感器的距離信息，確定所述砂箱的傾斜角度，得到姿態(tài)信息，包括：
33、根據(jù)每個超聲波傳感器的測距信息與砂箱頂端中心點測距信息之間的差異，得到差異信息；
34、根據(jù)壓力傳感器的位置，將砂箱橫截面劃分為至少四個扇區(qū)，扇區(qū)與壓力傳感器一一對應，且每個壓力傳感器位于對應扇區(qū)的中線位置；
35、根據(jù)差異信息，計算每個扇區(qū)的傾斜指數(shù)；
36、根據(jù)傾斜指數(shù)，從所述至少四個扇區(qū)中選擇目標扇區(qū)，將目標扇區(qū)中線方向作為砂箱傾斜方向。
37、上述方案中，所述基于所述姿態(tài)信息，從所述至少四個壓力傳感器中確定當前姿態(tài)下位置最靠下的壓力傳感器，得到至少一個目標壓力傳感器，包括：
38、基于所述姿態(tài)信息，從所述至少四個壓力傳感器中選擇傾斜指數(shù)最大的扇區(qū)作為目標扇區(qū)，得到至少一個目標扇區(qū)；
39、將目標扇區(qū)的壓力傳感器作為目標壓力傳感器，得到至少一個目標壓力傳感器。
40、上述方案中，所述方法還包括：在第一判斷結果表征砂箱姿態(tài)未出現(xiàn)異常的情況下，基于所述列車砂位計量結果校正所述壓力測量單元中每個壓力傳感器。
41、上述方案中，所述在第一判斷結本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種列車撒砂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量列車砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到測距信息，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述測量列車砂箱內砂體的壓力，得到測壓信息，包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述超聲波測量單元的至少五個超聲波傳感器中每個超聲波傳感器測量砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到至少五個距離信息，包括：
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測距信息，確定當前時刻第一曲線的波動信息，包括：
8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述在第一判斷結果表征砂箱姿態(tài)出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)所述測壓信息和第二曲線，確定砂位信息，包括：
9.根據(jù)權利要求5至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在第一判斷結果表征砂箱姿態(tài)未出現(xiàn)異常的情況
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，所述在第一判斷結果表征砂箱姿態(tài)未出現(xiàn)異常的情況下，基于所述砂位信息校正所述壓力測量單元中每個壓力傳感器，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種列車撒砂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量列車砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到測距信息，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述測量列車砂箱內砂體的壓力，得到測壓信息，包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述超聲波測量單元的至少五個超聲波傳感器中每個超聲波傳感器測量砂箱頂端到砂箱內砂體的距離，得到至少五個距離信息，包括：
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鞠桂福，杜磊，肖金鳳，
申請(專利權)人：青島融創(chuàng)信為技術有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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