【技術實現步驟摘要】
[]本技術涉及汽車零部件，具體地說是一種高速全自動雙面觸點彈片焊接設備。
技術介紹
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技術介紹
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1、彈片用于汽車內的各類撥動、按壓信號輸出部件的控制單元內。該類型控制單元對跳躍觸點彈片要求嚴格，需要在不同環境下進行各項性能測試(觸點彈片的導電性能、接通操縱力、接通行程、各項電性能)：(1)低溫-40℃，高溫75°/85°/95°/120°工作環境；(2)常溫環境溫度23±5℃，氣壓86-106kpa，濕度45％-75％工作環境。此彈片厚度0.12mm，銀絲觸點單個厚度0.6mm，焊接牢度≥120n，焊接后表面光滑、無變色、無變形，無毛刺。由于對產品的質量要求較高，銀絲觸點和彈片需要具有較好焊接性能和導電性能，彈片材質需滿足較高的強度和硬度，同時具有很好的耐腐蝕、耐磨損特點。該彈片的需求量大，每年可達1200萬片，用在汽車某控制單元內部，該單元是高速自動化裝配，所以對該彈片的各項尺寸的一致性要求高。
2、傳統的焊接方式為手工焊接，首選需要將銀絲觸點在沖壓模具上沖切成單個的觸點，然后沖壓模具將彈片料帶切成散件，接著將彈片和觸點進行人工焊接，最后是手工整形銀絲觸點。這種屬于粗放型的生產的焊接方式，效率低下，質量很難保證，不能滿足大批量的生產。
技術實現思路
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技術實現思路
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1、本技術的目的就是要解決上述的不足而提供一種高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，能夠實現銀絲觸點和彈片的高效率焊接，不僅大幅提高了生產效率和質量，而且具有占用空間小、操作簡單、
2、為實現上述目的設計一種高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，包括出料機構1以及架設于機架2上的正面點焊機構3、反面點焊機構4、測力整形檢測機構5和切斷機構6，所述出料機構1用于將彈片以料帶9形式自動輸出，所述自出料機構1輸出的料帶9依次穿過正面點焊機構3、反面點焊機構4、測力整形檢測機構5和切斷機構6，所述出料機構1的輸出端連接正面點焊機構3，所述正面點焊機構3的輸出端連接反面點焊機構4，所述正面點焊機構3用于彈片正面觸點焊接，所述反面點焊機構4用于對翻轉180°的彈片進行反面觸點焊接，所述正面點焊機構3和反面點焊機構4的背面均設置有銀絲送料裝置，所述銀絲送料裝置用于輸送銀絲觸點，所述正面點焊機構3和反面點焊機構4結構相同，且均內置有兩組凸輪機構，分別為凸輪機構一和凸輪機構二，并通過凸輪機構一和凸輪機構二完成銀絲的輸出定位切斷以及觸點的焊接，所述反面點焊機構4的輸出端連接測力整形檢測機構5，所述測力整形檢測機構5用于對焊接后的觸點進行焊接牢度的檢測、整形以及光纖檢查，所述測力整形檢測機構5的輸出端連接切斷機構6，所述切斷機構6用于將焊接好的彈片料帶切成散件。
3、進一步地，所述凸輪機構一和凸輪機構二均安裝于主軸10上，所述主軸10通過從動齒輪11-2和主動齒輪11-1軸連接電機，并在電機的驅動下旋轉，所述主軸10端部安裝有旋轉編碼器12，所述旋轉編碼器12用于記錄主軸10的旋轉參數，并將旋轉角度信息輸入至plc，所述主軸10另一端安裝有手輪13，所述主軸10上位于凸輪機構一和凸輪機構二的兩側分別安裝有左側離合器14和右側離合器15，所述左側離合器14和右側離合器15用于控制設備自動和手動模式的互相切換。
4、進一步地，所述凸輪機構一包括凸輪一301、隨動輪a302、隨動輪b303和隨動輪c304，所述凸輪一301設計為外圓柱凸輪，所述凸輪一301的兩側端面分別設置有內溝槽凸輪一和內溝槽凸輪二，所述凸輪一301正向端面的內溝槽一中安裝有隨動輪a302,所述隨動輪a302連接連桿a305，所述連桿a305另一端連接下電極固定座306，所述隨動輪a302通過連桿a305帶動下電極固定座306進行上下運動以實現焊接工作；所述凸輪一301另一端面的內溝槽二中安裝有隨動輪b303，所述隨動輪b303連接連桿b326，所述連桿b326另一端連接傳動桿b307，所述傳動桿b307另一端連接銀絲切斷刀架308，并帶動銀絲切斷刀架308作前后擺動；所述凸輪一301的外圓面上連接有隨動輪c304，所述隨動輪c304與連桿c309一端相連，所述連桿c309另一端連接傳動桿c310，所述傳動桿c310另一端連接送絲夾持塊311，所述隨動輪c304通過連桿c309和傳動桿c310推動送絲夾持塊311做前后方向運動以實現自動送絲。
5、進一步地，所述凸輪機構二包括凸輪二312、隨動輪a’313、隨動輪b’314和隨動輪c’315，所述凸輪二312設計為外圓柱凸輪，所述凸輪二312的兩側端面分別設置有內溝槽凸輪三和內溝槽凸輪四，所述凸輪二312正端面的內溝槽三中安裝有隨動輪a’313，所述隨動輪a’313上連接有連桿a’316，所述連桿a’316另一端連接刀架317一端，所述刀架317另一端安裝有銀絲切刀318，所述隨動輪a’通過連桿a’316帶動刀架317和銀絲切刀318上下運動以實現銀絲切斷；所述凸輪二312背面的內溝槽四中安裝有隨動輪c’315，所述隨動輪c’315連接連桿c’319，所述連桿c’319另一端連接拉桿320一端，所述拉桿320另一端連接上電極組件321，所述隨動輪c’315通過連桿c’319和拉桿320帶動上電極組件321上下運動以完成焊接；所述凸輪二312的外圓面上連接有隨動輪b’314，所述隨動輪b’314上連接有連桿b’322，所述連桿b’322另一端連接銀絲夾持塊323，所述隨動輪b’314通過連桿b’322帶動銀絲夾持塊323做上下運動以實現對銀絲的夾持和放松。
6、進一步地，所述銀絲送料裝置包括銀絲盤324和送絲傳感器325，銀絲盤324上纏繞有銀絲，所述自銀絲盤324輸出的銀絲經過送絲傳感器325后進入送絲夾持塊311，所述送絲夾持塊311在凸輪一301的帶動下將銀絲插入銀絲夾持塊323，所述銀絲夾持塊323在凸輪二312的帶動下對銀絲進行夾持或放松。
7、進一步地，所述出料機構1包括出料機101、出料盤102、扭矩電機103、紙帶回收盤104和料帶傳感器105，所述出料機101的輸出端連接出料盤102，所述出料盤102上纏繞有彈片料帶，所述出料盤102上方設有紙帶回收盤104，所述紙帶回收盤104裝于扭矩電機103輸出端，所述紙帶回收盤104用于回收料帶保護卷紙，所述自出料盤102輸出的彈片料帶經過料帶傳感器105，所述料帶傳感器105設置有上限位和下限位，所述料帶傳感器105通過線路連接出料機101。
8、進一步地，所述測力整形檢測機構5包括底座板501，所述底座板501上安裝有測力整形機架502，所述測力整形機架502上裝設有測力夾持氣缸503、測力傳感器、整形氣缸和光纖檢測傳感器，所述測力夾持氣缸503用于將彈片料帶壓緊，所述測力傳感器端部連接有測力頭，所述測力頭在測力滑臺氣缸的帶動下對焊接后的銀絲觸點施加縱向推力以檢測焊接牢度，所述整形氣缸的活塞桿端部連接有整形壓頭，所述整形壓頭在整形氣缸的帶動下對觸點進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：包括出料機構(1)以及架設于機架(2)上的正面點焊機構(3)、反面點焊機構(4)、測力整形檢測機構(5)和切斷機構(6)，所述出料機構(1)用于將彈片以料帶(9)形式自動輸出，自出料機構(1)輸出的料帶(9)依次穿過正面點焊機構(3)、反面點焊機構(4)、測力整形檢測機構(5)和切斷機構(6)，所述出料機構(1)的輸出端連接正面點焊機構(3)，所述正面點焊機構(3)的輸出端連接反面點焊機構(4)，所述正面點焊機構(3)用于彈片正面觸點焊接，所述反面點焊機構(4)用于對翻轉180°的彈片進行反面觸點焊接，所述正面點焊機構(3)和反面點焊機構(4)的背面均設置有銀絲送料裝置，所述銀絲送料裝置用于輸送銀絲觸點，所述正面點焊機構(3)和反面點焊機構(4)結構相同，且均內置有兩組凸輪機構，分別為凸輪機構一和凸輪機構二，并通過凸輪機構一和凸輪機構二完成銀絲的輸出定位切斷以及觸點的焊接，所述反面點焊機構(4)的輸出端連接測力整形檢測機構(5)，所述測力整形檢測機構(5)用于對焊接后的觸點進行焊接牢度的檢測、整形以及光纖檢查，所述測力整形檢測機
2.如權利要求1所述的高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：所述凸輪機構一和凸輪機構二均安裝于主軸(10)上，所述主軸(10)通過從動齒輪(11-2)和主動齒輪(11-1)軸連接電機，并在電機的驅動下旋轉，所述主軸(10)端部安裝有旋轉編碼器(12)，所述旋轉編碼器(12)用于記錄主軸(10)的旋轉參數，并將旋轉角度信息輸入至PLC，所述主軸(10)另一端安裝有手輪(13)，所述主軸(10)上位于凸輪機構一和凸輪機構二的兩側分別安裝有左側離合器(14)和右側離合器(15)，所述左側離合器(14)和右側離合器(15)用于控制設備自動和手動模式的互相切換。
3.如權利要求1或2所述的高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：所述凸輪機構一包括凸輪一(301)、隨動輪A(302)、隨動輪B(303)和隨動輪C(304)，所述凸輪一(301)設計為外圓柱凸輪，所述凸輪一(301)的兩側端面分別設置有內溝槽凸輪一和內溝槽凸輪二，所述凸輪一(301)正向端面的內溝槽一中安裝有隨動輪A(302),所述隨動輪A(302)連接連桿A(305)，所述連桿A(305)另一端連接下電極固定座(306)，所述隨動輪A(302)通過連桿A(305)帶動下電極固定座(306)進行上下運動以實現焊接工作；所述凸輪一(301)另一端面的內溝槽二中安裝有隨動輪B(303)，所述隨動輪B(303)連接連桿B(326)，所述連桿B(326)另一端連接傳動桿B(307)，所述傳動桿B(307)另一端連接銀絲切斷刀架(308)，并帶動銀絲切斷刀架(308)作前后擺動；所述凸輪一(301)的外圓面上連接有隨動輪C(304)，所述隨動輪C(304)與連桿C(309)一端相連，所述連桿C(309)另一端連接傳動桿C(310)，所述傳動桿C(310)另一端連接送絲夾持塊(311)，所述隨動輪C(304)通過連桿C(309)和傳動桿C(310)推動送絲夾持塊(311)做前后方向運動以實現自動送絲。
4.如權利要求3所述的高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：所述凸輪機構二包括凸輪二(312)、隨動輪A’(313)、隨動輪B’(314)和隨動輪C’(315)，所述凸輪二(312)設計為外圓柱凸輪，所述凸輪二(312)的兩側端面分別設置有內溝槽凸輪三和內溝槽凸輪四，所述凸輪二(312)正端面的內溝槽三中安裝有隨動輪A’(313)，所述隨動輪A’(313)上連接有連桿A’(316)，所述連桿A’(316)另一端連接刀架(317)一端，所述刀架(317)另一端安裝有銀絲切刀(318)，所述隨動輪A’通過連桿A’(316)帶動刀架(317)和銀絲切刀(318)上下運動以實現銀絲切斷；所述凸輪二(312)背面的內溝槽四中安裝有隨動輪C’(315)，所述隨動輪C’(315)連接連桿C’(319)，所述連桿C’(319)另一端連接拉桿(320)一端，所述拉桿(320)另一端連接上電極組件(321)，所述隨動輪C’(315)通過連桿C’(319)和拉桿(320)帶動上電極組件(321)上下運動以完成焊接；所述凸輪二(312)的外圓面上連接有隨動輪B’(314)，所述隨動輪B’(314)上連接有連桿B’(322)，所述連桿B’(322)另一端連接銀絲夾持塊(323)，所述隨動輪B’(314)通過連桿B’(322)帶動銀絲夾持塊(323)做上下運動以實現對銀絲的夾持和放松。
【技術特征摘要】
1.一種高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：包括出料機構(1)以及架設于機架(2)上的正面點焊機構(3)、反面點焊機構(4)、測力整形檢測機構(5)和切斷機構(6)，所述出料機構(1)用于將彈片以料帶(9)形式自動輸出，自出料機構(1)輸出的料帶(9)依次穿過正面點焊機構(3)、反面點焊機構(4)、測力整形檢測機構(5)和切斷機構(6)，所述出料機構(1)的輸出端連接正面點焊機構(3)，所述正面點焊機構(3)的輸出端連接反面點焊機構(4)，所述正面點焊機構(3)用于彈片正面觸點焊接，所述反面點焊機構(4)用于對翻轉180°的彈片進行反面觸點焊接，所述正面點焊機構(3)和反面點焊機構(4)的背面均設置有銀絲送料裝置，所述銀絲送料裝置用于輸送銀絲觸點，所述正面點焊機構(3)和反面點焊機構(4)結構相同，且均內置有兩組凸輪機構，分別為凸輪機構一和凸輪機構二，并通過凸輪機構一和凸輪機構二完成銀絲的輸出定位切斷以及觸點的焊接，所述反面點焊機構(4)的輸出端連接測力整形檢測機構(5)，所述測力整形檢測機構(5)用于對焊接后的觸點進行焊接牢度的檢測、整形以及光纖檢查，所述測力整形檢測機構(5)的輸出端連接切斷機構(6)，所述切斷機構(6)用于將焊接好的彈片料帶切成散件。
2.如權利要求1所述的高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：所述凸輪機構一和凸輪機構二均安裝于主軸(10)上，所述主軸(10)通過從動齒輪(11-2)和主動齒輪(11-1)軸連接電機，并在電機的驅動下旋轉，所述主軸(10)端部安裝有旋轉編碼器(12)，所述旋轉編碼器(12)用于記錄主軸(10)的旋轉參數，并將旋轉角度信息輸入至plc，所述主軸(10)另一端安裝有手輪(13)，所述主軸(10)上位于凸輪機構一和凸輪機構二的兩側分別安裝有左側離合器(14)和右側離合器(15)，所述左側離合器(14)和右側離合器(15)用于控制設備自動和手動模式的互相切換。
3.如權利要求1或2所述的高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：所述凸輪機構一包括凸輪一(301)、隨動輪a(302)、隨動輪b(303)和隨動輪c(304)，所述凸輪一(301)設計為外圓柱凸輪，所述凸輪一(301)的兩側端面分別設置有內溝槽凸輪一和內溝槽凸輪二，所述凸輪一(301)正向端面的內溝槽一中安裝有隨動輪a(302),所述隨動輪a(302)連接連桿a(305)，所述連桿a(305)另一端連接下電極固定座(306)，所述隨動輪a(302)通過連桿a(305)帶動下電極固定座(306)進行上下運動以實現焊接工作；所述凸輪一(301)另一端面的內溝槽二中安裝有隨動輪b(303)，所述隨動輪b(303)連接連桿b(326)，所述連桿b(326)另一端連接傳動桿b(307)，所述傳動桿b(307)另一端連接銀絲切斷刀架(308)，并帶動銀絲切斷刀架(308)作前后擺動；所述凸輪一(301)的外圓面上連接有隨動輪c(304)，所述隨動輪c(304)與連桿c(309)一端相連，所述連桿c(309)另一端連接傳動桿c(310)，所述傳動桿c(310)另一端連接送絲夾持塊(311)，所述隨動輪c(304)通過連桿c(309)和傳動桿c(310)推動送絲夾持塊(311)做前后方向運動以實現自動送絲。
4.如權利要求3所述的高速全自動雙面觸點彈片焊接設備，其特征在于：所述凸輪機構二包括凸輪二(312)、隨動輪a’(313)、隨動輪b’(314)和隨動輪c’(315)，所述凸輪二(312)設計為外圓柱凸輪，所述凸輪二(312)的兩側端面分別設置有內溝槽凸輪三和內溝槽凸輪四，所述凸輪二(312)正端面的內溝槽三中安裝有隨動輪a’(313)，所述隨動輪a’(313)上連接有連桿a’(316)，所述連桿a’(316)另一端連接刀架(317)一端，所述刀架(317)另一端安裝有銀絲切刀(318)，所述隨動輪a’通過連桿a’(316)帶動刀架(317)和銀絲切刀(318)上下運動以實現銀絲切斷；所述凸輪二(312)背面的內溝槽四中安裝有隨動輪c’(315)，所述隨動輪c’(315)連接連桿c’(319)，所述連桿c’(319)另一端連接拉桿(320)一端，所述拉桿(320)另一端連接上電極組件(321)，所述隨動輪c’(315)通過連桿c’(319)和拉桿(320)帶動上電極組件(321)上下運動以完成焊接；所述凸輪二(312)的外圓面上連接有隨動輪b’(314)，所述隨動輪b’(314)上連接有連桿b’(322)，所述連桿b’(322)另一端連接銀絲夾持塊(323)，所述隨動輪b’(314)通過連桿b’(322)帶動銀絲夾持塊(323)做上下運動以實現對銀絲的夾持和放松。
5.如權利要求4所述的高速全自動雙面觸點彈片焊接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫蕓，
申請(專利權)人：上海硯澤智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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