一種解魔方機器人制造技術

本技術涉及機器人技術領域，具體公開一種解魔方機器人，包括龍門架、攝像頭支架、傾斜架、豎直架、步進電機、法蘭、方位支架、魔方支撐架、翻轉組件和固定組件，攝像頭支架與龍門架固定連接，傾斜架與龍門架固定連接，豎直架與傾斜架固定連接，步進電機與傾斜架固定連接，步進電機的輸出端與法蘭固定連接，方位支架與法蘭固定連接，并位于法蘭的上表面，魔方支撐架與方位支架固定連接，并位于方位支架的上表面，翻轉組件和固定組件均與豎直架固定連接，通過上述設置，減小了解魔方機器人的體積和加工難度，從而更有利于對解魔方機器人進行普及和推廣。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機器人，尤其涉及一種解魔方機器人。

技術介紹

1、隨著科技的發展和人們生活質量的提高，使人們對于促進思維提升的需求也在不斷加大，魔方作為諸多益智類的玩具之一，風靡程度經久未衰，每年都會舉辦大小賽事，其中還有利用機器人解魔方的比賽，機器人通過對魔方進行顏色識別，然后調整魔方方向，最后扭動魔方即可。

2、但現有的解魔方機器人結構復雜，體積龐大，加工難度大，價格昂貴，導致難以對解魔方機器人進行普及和推廣。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種解魔方機器人，旨在解決現有技術中，解魔方機器人結構復雜，體積龐大，加工難度大，價格昂貴，導致難以對解魔方機器人進行普及和推廣的技術問題。

2、為實現上述目的，本技術采用的一種解魔方機器人，包括龍門架、攝像頭支架、傾斜架、豎直架、步進電機、法蘭、方位支架、魔方支撐架、翻轉組件和固定組件，所述攝像頭支架與所述龍門架固定連接，并位于所述龍門架的上方，所述傾斜架與所述龍門架固定連接，并位于所述龍門架的一側，所述豎直架與所述傾斜架固定連接，并位于所述傾斜架的一側，所述步進電機與所述傾斜架固定連接，所述步進電機的輸出端與所述法蘭固定連接，所述方位支架與所述法蘭固定連接，并位于所述法蘭的上表面，所述魔方支撐架與所述方位支架固定連接，并位于所述方位支架的上表面，所述翻轉組件和所述固定組件均與所述豎直架固定連接。

3、其中，所述翻轉組件包括魔方翻滾架和翻滾舵機，所述翻滾舵機與所述豎直架固定連接，所述魔方翻滾架與所述翻滾舵機固定連接。

4、其中，所述固定組件包括魔方固定架和固定舵機，所述固定舵機與所述豎直架固定連接，所述魔方固定架與所述固定舵機固定連接。

5、其中，所述解魔方機器人還包括槽形光電開關，所述槽形光電開關與所述傾斜架固定連接，并位于所述傾斜架的上表面。

6、其中，所述傾斜架具有四個固定孔和軸孔。

7、其中，所述魔方支撐架的四周設置有60°的第一傾斜面，所述魔方固定架的兩側設置60°的第二傾斜面。

8、本技術的一種解魔方機器人，將魔方放置在所述魔方支撐架內，攝像頭會自動識別魔方，并拍攝魔方頂面的照片，然后將拍攝的照片發送給電腦，電腦會控制所述翻轉組件抬起降落實現魔方翻滾，從而使攝像頭對魔方的四個面依次拍照，之后電腦會控制所述步進電機旋轉90°，然后所述翻轉組件抬起降落，從而使攝像頭對魔方的剩余兩個面進行拍攝，電腦會根據拍攝的照片進行算法解算，然后依次控制所述步進電機、所述固定組件和所述翻轉組件工作，從而實現魔方的還原，以此方法能夠有效解決的現有技術中，解魔方機器人結構復雜，體積龐大，加工難度大，價格昂貴，導致難以對解魔方機器人進行普及和推廣問題。

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【技術保護點】

1.一種解魔方機器人，其特征在于，

2.如權利要求1所述的解魔方機器人，其特征在于，

3.如權利要求2所述的解魔方機器人，其特征在于，

4.如權利要求3所述的解魔方機器人，其特征在于，

5.如權利要求4所述的解魔方機器人，其特征在于，

6.如權利要求5所述的解魔方機器人，其特征在于，

【技術特征摘要】

1.一種解魔方機器人，其特征在于，

2.如權利要求1所述的解魔方機器人，其特征在于，

3.如權利要求2所述的解魔方機器人，其特征在于，

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【專利技術屬性】
技術研發人員：王占文，宛新國，張同陽，林國維，李玉，
申請(專利權)人：哈爾濱商業大學，
類型：新型
國別省市：