【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種疲勞測試裝置，特別是涉及應用于機械臂檢測領域的一種機械臂的疲勞測試裝置。
技術介紹
1、機械臂疲勞測試的主要目的是驗證機械臂在長時間運行或承受重復載荷下的耐久性和可靠性，通過模擬實際工作條件，測試機械臂的疲勞壽命，確保其在設計壽命內能夠正常工作，避免因疲勞導致的失效或性能下降，申請號為cn116893114a的專利技術專利公開了一種基于機械臂的疲勞測試裝置，測試時通過傳感器組件對機械臂本體運動產生的位移距離數據進行收集記錄，并通過記錄條記錄機械臂的擺動數據，完成機械臂的擺動測試。
2、但這種方式的測試結果單一，只能記錄機械臂的單種位移偏差，測試結果并不可靠，同時機械臂在工作時需要夾持物料，通過機械臂空載測試不能較好的反應實際應用場景，因此需要進一步改進。
技術實現思路
1、針對上述現有技術，本專利技術要解決的技術問題是，上述專利技術只能記錄機械臂的單種位移偏差，測試結果并不可靠，同時機械臂在工作時需要夾持物料，通過機械臂空載測試不能較好的反應實際應用場景，因此需要進一步改進。
2、為解決上述問題，本專利技術提供了一種機械臂的疲勞測試裝置，包括機體和物料塊，機體的頂端安裝有機械臂，機體位于機械臂兩側兩端分別固定連接有右平臺和左平臺，機體位于左平臺底端的一側開設有左測試腔，左測試腔的底端固定連接有套管，套管的內部滑動連接有升降桿，升降桿的頂端與左平臺的底端固定連接，升降桿的底端與套管的底端之間固定連接有頂簧，左測試腔位于套管一側的內壁滑動連接有
3、作為本申請的進一步改進，傳動器包括與左測試腔內壁滑動連接的驅動條，驅動條與升降桿固定連接，驅動條和被動條相互靠近的一面均固定安裝有齒條。
4、作為本申請的再進一步改進，驅動條和被動條之間設置有與左測試腔內壁轉動連接的大齒輪和小齒輪，大齒輪和小齒輪嚙合連接，且大齒輪和小齒輪分別與兩個齒條嚙合連接，通過上述設置，能夠放大被動條的移動距離，使左距離傳感器能夠更好檢測被動條的位移距離。
5、作為本申請的更進一步改進，物料塊的頂端固定連接有內芯，物料塊的外側設置有多個配重條，配重條的右端和下端均固定連接有滑塊，配重條的左端和頂端均開設有與滑塊相匹配的滑槽。
6、作為本申請的又一種改進，多個配重條上的滑塊位于滑槽的內側且滑動連接，多個配重條呈回形分布，最內側的配重條與物料塊固定連接。
7、作為本申請的又一種改進的補充，右平臺設置為箱狀，右平臺的邊緣與物料塊的邊緣齊平，機體位于右平臺下側的一端開設有右測試腔，右測試腔的內壁固定連接有風管和抽風機，抽風機位于風管的下側。
8、作為本申請的又一種改進的補充，風管的頂端和右平臺的底端之間固定連接有連接管，風管的底端和抽風機的輸入端相連通。
9、作為本申請的再一種改進，風管的內壁滑動連接有受風板，受風板的表面貫穿開設有多個風孔，受風板的底端和風管的底端之間固定連接有推簧。
10、作為本申請的再一種改進，風管的側壁開設有側孔，受風板的側壁固定連接有外延板且外延板貫穿側孔，右測試腔位于外延板下側的一端固定連接有右距離傳感器，通過另一種方式獲取機械臂位于右平臺上的位移偏差，增加了機械臂疲勞測試的采樣數據，使機械臂的測試結果更加精準。
11、綜上所述，對機械臂進行測試時，通過機械臂抓取物料塊在右平臺和左平臺上來回移動，能夠模擬機械臂在實際應用場景中的真實負載，使機械臂的測試效果更加準確，同時通過單個左距離傳感器就能夠獲取機械臂不同部位的位移偏差，在保證測試效果的同時減去了大量的傳感器，降低了成本的同時提高了測試結果的穩定性。
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1.一種機械臂的疲勞測試裝置，包括機體（1）和物料塊（8），所述機體（1）的頂端安裝有機械臂（2），其特征在于：所述機體（1）位于機械臂（2）兩側兩端分別固定連接有右平臺（3）和左平臺（4），所述機體（1）位于左平臺（4）底端的一側開設有左測試腔（5），所述左測試腔（5）的底端固定連接有套管（6），所述套管（6）的內部滑動連接有升降桿（7），所述升降桿（7）的頂端與左平臺（4）的底端固定連接，所述升降桿（7）的底端與套管（6）的底端之間固定連接有頂簧（12），所述左測試腔（5）位于套管（6）一側的內壁滑動連接有被動條（11），所述左測試腔（5）位于被動條（11）下側的內壁固定連接有左距離傳感器（9），所述升降桿（7）和被動條（11）之間通過傳動器連接，所述機體（1）靠近左平臺（4）的一端固定連接有推套（13），所述推套（13）套設在左平臺（4）的外側，所述推套（13）的內壁與左平臺（4）的外壁相貼并與之滑動連接，所述物料塊（8）的邊緣與左平臺（4）的邊緣齊平。
2.根據權利要求1所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述傳動器包括與左測試腔（5）內壁滑動連接的驅
3.根據權利要求2所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述驅動條（10）和被動條（11）之間設置有與左測試腔（5）內壁轉動連接的大齒輪（1002）和小齒輪（1003），所述大齒輪（1002）和小齒輪（1003）嚙合連接，且大齒輪（1002）和小齒輪（1003）分別與兩個齒條（1001）嚙合連接。
4.根據權利要求1所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述物料塊（8）的頂端固定連接有內芯（801），所述物料塊（8）的外側設置有多個配重條（802），所述配重條（802）的右端和下端均固定連接有滑塊（8021），所述配重條（802）的左端和頂端均開設有與滑塊（8021）相匹配的滑槽（8022）。
5.根據權利要求4所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：多個所述配重條（802）上的滑塊（8021）位于滑槽（8022）的內側且滑動連接，多個所述配重條（802）呈回形分布，最內側的所述配重條（802）與物料塊（8）固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述右平臺（3）設置為箱狀，所述右平臺（3）的邊緣與物料塊（8）的邊緣平齊，所述機體（1）位于右平臺（3）下側的一端開設有右測試腔（14），所述右測試腔（14）的內壁固定連接有風管（15）和抽風機（17），所述抽風機（17）位于風管（15）的下側。
7.根據權利要求6所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述風管（15）的頂端和右平臺（3）的底端之間固定連接有連接管（16），所述風管（15）的底端和抽風機（17）的輸入端相連通。
8.根據權利要求7所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述風管（15）的內壁滑動連接有受風板（18），所述受風板（18）的表面貫穿開設有多個風孔（22），所述受風板（18）的底端和風管（15）的底端之間固定連接有推簧（19）。
9.根據權利要求8所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述風管（15）的側壁開設有側孔（20），所述受風板（18）的側壁固定連接有外延板（21）且外延板（21）貫穿側孔（20），所述右測試腔（14）位于外延板（21）下側的一端固定連接有右距離傳感器（23）。
...【技術特征摘要】
1.一種機械臂的疲勞測試裝置，包括機體（1）和物料塊（8），所述機體（1）的頂端安裝有機械臂（2），其特征在于：所述機體（1）位于機械臂（2）兩側兩端分別固定連接有右平臺（3）和左平臺（4），所述機體（1）位于左平臺（4）底端的一側開設有左測試腔（5），所述左測試腔（5）的底端固定連接有套管（6），所述套管（6）的內部滑動連接有升降桿（7），所述升降桿（7）的頂端與左平臺（4）的底端固定連接，所述升降桿（7）的底端與套管（6）的底端之間固定連接有頂簧（12），所述左測試腔（5）位于套管（6）一側的內壁滑動連接有被動條（11），所述左測試腔（5）位于被動條（11）下側的內壁固定連接有左距離傳感器（9），所述升降桿（7）和被動條（11）之間通過傳動器連接，所述機體（1）靠近左平臺（4）的一端固定連接有推套（13），所述推套（13）套設在左平臺（4）的外側，所述推套（13）的內壁與左平臺（4）的外壁相貼并與之滑動連接，所述物料塊（8）的邊緣與左平臺（4）的邊緣齊平。
2.根據權利要求1所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述傳動器包括與左測試腔（5）內壁滑動連接的驅動條（10），所述驅動條（10）與升降桿（7）固定連接，所述驅動條（10）和被動條（11）相互靠近的一面均固定安裝有齒條（1001）。
3.根據權利要求2所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述驅動條（10）和被動條（11）之間設置有與左測試腔（5）內壁轉動連接的大齒輪（1002）和小齒輪（1003），所述大齒輪（1002）和小齒輪（1003）嚙合連接，且大齒輪（1002）和小齒輪（1003）分別與兩個齒條（1001）嚙合連接。
4.根據權利要求1所述的一種機械臂的疲勞測試裝置，其特征在于：所述物料塊（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉宇軒，
申請(專利權)人：沈陽樂泊科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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