【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于立式貨柜領域，具體涉及一種防止貨籃傾斜的貨柜。
技術介紹
1、貨柜，作為存儲領域不可或缺的常用工具，廣泛應用于快遞存儲、倉儲管理等多樣化的存儲環境中。為了在不增加占地面積的前提下提升存儲效果，常見的策略是增加貨柜的高度，從而顯著擴大其存儲容量。然而，這一設計也帶來了高層貨物取放不便的挑戰。為克服這一難題，市場上應運而生了一種創新解決方案——搭載循環運動貨籃的貨柜系統。該系統巧妙利用內部貨籃的自動循環移動功能，將高處貨物輸送至低層，極大地方便了貨物的存取操作，不僅優化了存儲效能，還顯著提升了貨柜使用的便捷性和整體運營效率。
2、在現有技術中，如公開號為cn204847044u的專利文件，公開了一種循環存放貨柜，通過固接有料斗的轉軸主體與嵌入鏈條內的轉軸固定段轉動連接的方式，使料斗在前后換位時通過自重保持豎直狀態，防止料斗在前后換位時發生傾斜。但由于料斗需要通過自重保持豎直狀態，所述轉軸主體與轉軸固定段之間可自由轉動，在運輸過程中存在料斗晃動導致貨物掉落的風險，穩定性較差。
技術實現思路
1、針對現有技術中的問題，本專利技術提出一種防止貨籃傾斜的貨柜，通過第一導軌和曲柄組件與貨籃傳動連接，使貨籃在前后換位時，驅動貨籃相對于鏈條向傾斜方向的反方向旋轉，以抵消傾斜角度，使所述貨籃保持水平設置，防止貨籃傾斜。
2、本專利技術是這樣實現的：一種防止貨籃傾斜的貨柜，包括機架，所述機架內側設有對稱設置或相對設置的傳動機構，所述傳動機構之間設有多個貨籃，所述貨籃
3、還包括安裝于所述機架上的驅動單元，以及同時與所述傳動機構傳動連接的連接軸，所述驅動單元的輸出端與所述連接軸傳動連接，驅動所述傳動機構同步運動；所述連接軸用于所述驅動單元同時驅動所述傳動機構同步運動，提高了所述傳動機構的運動同步性。
4、所述傳動機構包括環狀鏈條、與所述環狀鏈條相適配的第一導軌和第二導軌；所述環狀鏈條上設有與所述貨籃對應的曲柄組件，所述曲柄組件包括與所述貨籃同步轉動的轉動臂，以及與所述環狀鏈條連接的連接臂，所述轉動臂與所述第一導軌傳動連接，所述連接臂與所述第二導軌滑動連接；所述第一導軌用于對所述轉動臂進行導向，當所述貨籃前后換位時，所述轉動臂在所述第一導軌的導向下，相對于所述鏈條朝所述貨籃傾斜方向的反方向轉動，此時所述轉動臂相對于水平面的夾角保持不變。通過所述第一導軌對所述轉動臂導向，能夠防止所述轉動臂在所述貨籃前后換位時晃動，進而防止所述貨籃在前后換位時晃動，提高了貨籃前后換位時穩定性，防止貨籃內的貨物在因所述貨籃晃動而掉落。
5、存放貨物時，傳動機構件依次空貨籃運輸到貨柜的柜口，用戶依次將貨物放置于所述貨籃上，直至放完貨物或放滿多個貨籃后，所述貨籃復位；
6、取出貨物時，傳動機構將放置所取貨物的貨籃運輸到貨柜的柜口，用戶將貨物取出后，所述貨籃復位。
7、優選的，所述第一導軌在所述機架內側的投影面環繞所述鏈條在所述機架內側的投影面，且所述第一導軌的投影面相對于所述鏈條的投影面偏心設置；所述轉動臂與所述第一導軌連接的一端到所述轉動臂轉動中心的水平距離為a，所述轉動臂轉動中心到鏈條的距離為b，所述第一導軌兩側到所述鏈條兩側的距離分別為b+a、b-a。當所述貨籃在所述貨柜內的頂部或底部前后換位時，所述轉動臂相對于所述鏈條轉動半圈，由于所述貨籃在貨柜頂部或底部前后換位時均朝同一個方向(順時針或逆時針)傾斜，當所述第一導軌的投影面相對于所述鏈條的投影面偏心設置時，使所述轉動臂在貨籃前后換位時均朝同一方向(逆時針或順時針)相對于所述鏈條轉動，防止貨籃在貨柜頂部和底部前后換位時，所述轉動臂朝不同的方向轉動，導致所述轉動臂增大所述貨籃在頂部或底部前后換位的傾斜角度，進而提高了所述傳動機構的可靠性。
8、優選的，還包括與所述貨籃對應的感應器，所述感應器分別設于所述機架的兩側，其中一個所述曲柄組件上設有與所述感應器相適配的感應部，當貨籃到達感應器的位置時，所述感應部觸發對應的感應器。每個貨籃均設有對應的編號，不同編號的貨籃從初始位置到柜門需要觸發不同數量的感應器，通過多個感應器的累計觸發次數使對應的貨籃停留在貨柜的柜口處。所述感應器用于檢測特定的貨籃是否到達貨柜的柜口，當所述感應器與所述貨籃對應時，所述貨籃運行一周時，單個感應器只觸發一次，不同的貨籃到位時，多個感應器累計觸發不同的次數，通過多個感應器的累計觸發次數檢測貨籃是否到位使所述傳動機構形成閉環反饋，提高了所述傳動機構的傳動精度。
9、優選的，所述第一導軌上設有第一導向槽，所述第二導軌上設有第二導向槽，所述轉動臂與所述第一導軌連接的一端設有第一連接部，所述第一連接部伸入所述第一導向槽，并在所述第一導向槽內循環滑動；所述連接臂與所述第二導軌連接的一端設有第二連接部，所述第二連接部伸入所述第二導向槽內，并在所述第二導向槽內滑動。通過所述第一導向槽和第二導向槽分別對所述第一連接部和第二連接部進行導向，使第一連接部和第二連接部分別在所述第一導向槽和第二導向槽的內部運動，減少了所述第一連接部和第二連接部運動時所需的活動空間，使所述傳動機構的結構更為緊湊，進而降低了所述傳動機構在貨柜內的空間占用率，提高了貨柜的存儲空間。
10、具體的，所述第一連接部上設有滾動連接的第一滾輪，所述第二連接部上設有滾動連接的第二滾輪；所述第一滾輪將所述第一連接部與所述第一導向槽的滑動連接轉化為滾動連接，并在所述第一導向槽內循環滾動；所述第二滾輪將所述第二連接部與所述第二導向槽的滑動連接轉化為滾動連接，并在所述第二導向槽內自下而上或自上而下滾動。所述第一滾輪和第二滾輪分別降低了所述第一連接部和第二連接部在導向時摩擦力，使所述第一連接部和第二連接部在導向時的運動更為順暢，提高了所述傳動機構的流暢性。
11、具體的，所述第一導軌由多段直線段和圓弧段拼接而成，所述第一導向槽與所述第一導軌相適應，且所述第一導向槽的側壁設有向中部延伸的阻擋部，所述阻擋部使所述第一導向槽的開口寬度小于所述第一滾輪的直徑。所述第一導軌通過多段直線段和圓弧段拼接而成能夠降低所述第一導軌的生產成本，降低了所述第一導軌的造價。所述阻擋部用于防止所述第一滾輪意外從所述第一導向槽內脫出，提高了所述第一滾輪和所述第一導向槽之間的連接可靠性。
12、優選的，所述曲柄組件還包括轉軸，所述轉軸一端與所述轉動臂連接，另一端設有連接法蘭，所述連接法蘭與所述貨籃固接；所述連接臂設有兩個，所述兩個擺動臂以轉動的方式套接于所述轉軸上，并形成夾角。所述連接法蘭增大了所述轉軸與所述貨籃之間的接觸面積，使所述轉軸和貨籃之間連接更可靠。當所述連接臂設有兩個時，使所述連接部和鏈條之間形成三角形，三角形具有穩定性，提高了所述曲柄組件和所述鏈條之間的穩定性。
13、優選的，所述貨籃包括半封閉的置物腔，所述貨籃的一側開口本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防止貨籃傾斜的貨柜，包括機架，所述機架內側設有對稱設置或相對設置的傳動機構，所述傳動機構之間設有多個貨籃，所述貨籃與所述傳動機構傳動連接，并在所述傳動機構的驅動下循環運動，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述第一導軌在所述機架內側的投影面環繞所述鏈條在所述機架內側的投影面，且所述第一導軌的投影面相對于所述鏈條的投影面偏心設置；所述轉動臂與所述第一導軌連接的一端到所述轉動臂轉動中心的水平距離為a，所述轉動臂轉動中心到鏈條的距離為b，所述第一導軌兩側到所述鏈條兩側的距離分別為b+a、b-a。
3.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，還包括與所述貨籃一一對應的感應器，所述感應器安裝于所述機架上，其中一個曲柄組件上設有與所述感應器相適配的感應部，當貨籃到達感應器的位置時，所述感應部觸發對應的感應器；
4.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述第一導軌上設有第一導向槽，所述第二導軌上設有第二導向槽，所述轉動臂與所述第一導軌連接的一端設有第一連接部，所述第一連接部伸
5.根據權利要求4所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述第一連接部上設有滾動連接的第一滾輪，所述第二連接部上設有滾動連接的第二滾輪；所述第一滾輪將所述第一連接部與所述第一導向槽的滑動連接轉化為滾動連接，并在所述第一導向槽內循環滾動；所述第二滾輪將所述第二連接部與所述第二導向槽的滑動連接轉化為滾動連接，并在所述第二導向槽內自下而上或自上而下滾動。
6.根據權利要求5所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述第一導軌由多段直線段和圓弧段拼接而成，所述第一導向槽與所述第一導軌相適應，且所述第一導向槽的側壁設有向中部延伸的阻擋部，所述阻擋部使所述第一導向槽的開口寬度小于所述第一滾輪的直徑。
7.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述曲柄組件還包括轉軸，所述轉軸一端與所述轉動臂連接，另一端設有連接法蘭，所述連接法蘭與所述貨籃固接；所述連接臂設有兩個，所述兩個擺動臂以轉動的方式套接于所述轉軸上，并形成夾角。
8.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述貨籃包括半封閉的置物腔，所述貨籃的一側開口，使所述置物腔與外界連通，形成存取口，貨物通過所述存取口存放于所述置物腔內，或從所述置物腔內取出。
9.根據權利要求8所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述貨籃的其余面均設有多個減重孔，使所述貨籃形成鏤空結構。
10.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述驅動單元的輸出端設有第一鏈輪，所述連接軸上設有與所述第一鏈輪對應的第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪傳動連接，且所述第一鏈輪的齒數小于所述第二鏈輪。
...【技術特征摘要】
1.一種防止貨籃傾斜的貨柜，包括機架，所述機架內側設有對稱設置或相對設置的傳動機構，所述傳動機構之間設有多個貨籃，所述貨籃與所述傳動機構傳動連接，并在所述傳動機構的驅動下循環運動，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述第一導軌在所述機架內側的投影面環繞所述鏈條在所述機架內側的投影面，且所述第一導軌的投影面相對于所述鏈條的投影面偏心設置；所述轉動臂與所述第一導軌連接的一端到所述轉動臂轉動中心的水平距離為a，所述轉動臂轉動中心到鏈條的距離為b，所述第一導軌兩側到所述鏈條兩側的距離分別為b+a、b-a。
3.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，還包括與所述貨籃一一對應的感應器，所述感應器安裝于所述機架上，其中一個曲柄組件上設有與所述感應器相適配的感應部，當貨籃到達感應器的位置時，所述感應部觸發對應的感應器；
4.根據權利要求1所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述第一導軌上設有第一導向槽，所述第二導軌上設有第二導向槽，所述轉動臂與所述第一導軌連接的一端設有第一連接部，所述第一連接部伸入所述第一導向槽，并在所述第一導向槽內循環滑動；所述連接臂與所述第二導軌連接的一端設有第二連接部，所述第二連接部伸入所述第二導向槽內，并在所述第二導向槽內滑動。
5.根據權利要求4所述的一種防止貨籃傾斜的貨柜，其特征在于，所述第一連接部上設有滾動連接的第一滾輪，所述第二連接部上設有滾動連接的第二滾輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：金碩，
申請(專利權)人：廣州慧兔機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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