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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工業(yè)自動(dòng)化檢測,具體為一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法。
技術(shù)介紹
1、在玻璃瓶(或瓷瓶)的生產(chǎn)過程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)裂紋、缺口等缺陷,帶有這些缺陷的玻璃瓶,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的輸送和保存。
2、申請人之前申請了大量的用于瓶頸/瓶口檢測的設(shè)備,以提高瓶體質(zhì)量的檢測效率,例如申請人之前申請的申請?zhí)枮閏n202111260527.4的申請文件所公開的一種直線式隨動(dòng)瓶口裂紋檢測系統(tǒng),其是通過往復(fù)隨動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊隨瓶體移動(dòng),并在移動(dòng)過程中通過旋轉(zhuǎn)完成玻璃瓶瓶口圖樣信息的采集工作,最終完成瓶口缺陷的檢測工作,又如申請人之前申請的申請?zhí)枮閏n201720728586.2的申請文件所公開的一種玻璃容器制造頸部裂紋缺陷視覺檢測系統(tǒng),其通過采集玻璃容器的頸部的圖像,可以360度無死角的看到頸部的特征,最終完成瓶頸缺陷的檢測工作,上述的這種瓶頸/瓶口檢測系統(tǒng),通常直接設(shè)置在玻璃瓶的生產(chǎn)線上,對生產(chǎn)線上的玻璃瓶進(jìn)行缺陷檢測,最終保證玻璃瓶的檢測效率。
3、但是,由于上述瓶頸/瓶口檢測設(shè)備均是直接用于與玻璃瓶的生產(chǎn)線配合,使得無論是上述一種直線式隨動(dòng)瓶口裂紋檢測系統(tǒng)所公開的隨動(dòng)式的設(shè)計(jì),還是上述一種玻璃容器制造頸部裂紋缺陷視覺檢測系統(tǒng)所公開的在玻璃瓶上方進(jìn)行瓶頸檢測的方式,其所要檢測的對象均只能是單一規(guī)格的玻璃瓶,當(dāng)需要檢測不通規(guī)格的玻璃瓶時(shí),其需要重新對其進(jìn)行拆裝調(diào)整,導(dǎo)致整體的檢測實(shí)用性較差,檢測范圍具有一定的局限性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述
技術(shù)介紹
中存在的技術(shù)問題,申
2、本專利技術(shù)技術(shù)方案如下:
3、一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,基于混檢線,所述混檢線包括依次設(shè)置的輸送系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)和收集系統(tǒng),其中所述輸送系統(tǒng)設(shè)置為能夠分類分批完成不同種類瓶體的運(yùn)輸工作,所述檢測系統(tǒng)設(shè)置為能夠完成不同種類瓶體的缺陷檢測工作,且不合格品能夠被剔除系統(tǒng)剔除,最終通過收集系統(tǒng)完成合格瓶體的收集工作。
4、在上述混檢線結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,檢測方法具體包括運(yùn)輸環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、剔除環(huán)節(jié)和收納環(huán)節(jié),且每個(gè)環(huán)節(jié)的具體步驟如下:
5、a:運(yùn)輸環(huán)節(jié);
6、所述輸送系統(tǒng)包括并列設(shè)置的若干輸送帶,以及與若干輸送帶一一對應(yīng)的設(shè)置在輸送帶上方的若干理瓶裝置;
7、所述理瓶裝置包括相對設(shè)置的兩塊擋板,兩擋板之間形成能夠容納待檢測瓶體通過的輸送通道,且所述輸送通道的末端位置還設(shè)有能夠止擋瓶體的止瓶機(jī)構(gòu);
8、所述輸送帶包括副帶以及對應(yīng)檢測系統(tǒng)設(shè)置的主帶,所述輸送系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),其設(shè)置為能夠?qū)⑷我惠斔屯ǖ滥┒诉\(yùn)出的瓶體轉(zhuǎn)移至主帶;
9、具體步驟為:
10、as1.1、控制輸送帶運(yùn)行,其中一輸送通道的止瓶機(jī)構(gòu)保持開放狀態(tài),其他輸送通道的止瓶機(jī)構(gòu)保持關(guān)閉狀態(tài);
11、as1.2、將若干種類的待檢瓶體分類放置在若干輸送帶的首端,瓶體在輸送帶作用下沿輸送通道向末端運(yùn)輸;
12、as1.3、關(guān)閉狀態(tài)輸送通道內(nèi)的瓶體被止擋機(jī)構(gòu)阻止,開放狀態(tài)輸送通道內(nèi)的瓶體在運(yùn)出輸送通道后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移至主帶,并沿主帶向檢測系統(tǒng)運(yùn)輸;
13、as1.4、存在一關(guān)閉狀態(tài)輸送通道內(nèi)的瓶體存滿,開放狀態(tài)的止瓶機(jī)構(gòu)關(guān)閉,對應(yīng)滿瓶輸送通道的止瓶機(jī)構(gòu)開放,且開放狀態(tài)輸送通道內(nèi)的瓶體在運(yùn)出輸送通道后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移至主帶,并沿主帶向檢測系統(tǒng)運(yùn)輸;
14、as1.5、重復(fù)執(zhí)行步驟as1.4;
15、b:檢測環(huán)節(jié);
16、所述檢測系統(tǒng)包括與主帶末端對應(yīng)的檢測帶,以及沿檢測帶運(yùn)輸方向先后設(shè)置的瓶頸檢測裝置和瓶口檢測裝置;
17、具體步驟為:
18、bs1.1、瓶體自主帶末端移動(dòng)至檢測帶,并沿檢測帶繼續(xù)移動(dòng)至瓶頸檢測裝置位置,通過瓶頸檢測裝置完成瓶體瓶頸的檢測工作;
19、bs1.2、瓶體繼續(xù)沿檢測帶移動(dòng)至瓶口檢測裝置位置,并通過瓶口檢測裝置完成瓶體瓶口的檢測工作;
20、c:剔除環(huán)節(jié);
21、所述剔除系統(tǒng)包括剔除帶及其一側(cè)的剔除裝置;
22、具體步驟為:
23、完成檢測的瓶體移動(dòng)至剔除帶,并沿剔除帶繼續(xù)移動(dòng),通過剔除裝置將瓶口/瓶頸存在裂紋/瑕疵的瓶體移出剔除帶;
24、d:收納環(huán)節(jié);
25、根據(jù)瓶體種類分類完成瓶體的收納工作。
26、通過上述的檢測方法,不同種類的混產(chǎn)瓶能夠在輸送系統(tǒng)的作用下分批并分類向檢測系統(tǒng)運(yùn)輸,并通過檢測系統(tǒng)完成不同種類瓶體的缺陷檢測工作,最終剔除系統(tǒng)和收集系統(tǒng)分別完成不合格瓶體的剔除工作,以及合格瓶體的收納工作,顯著擴(kuò)大了檢測范圍,當(dāng)瓶體規(guī)格不同時(shí),通過其仍能夠較便捷的完成瓶體的缺陷檢測工作。
27、如上所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,在所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中,同一所述理瓶裝置兩塊擋板的間距可調(diào),使得瓶體種類不同時(shí),通過調(diào)整兩擋板的間距,能夠使瓶體更好地在兩擋板之間沿輸送帶運(yùn)輸,最終保證不同種類瓶體的輸送工作均能夠順利有序的完成。
28、如上所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,在所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中,為保證止瓶機(jī)構(gòu)的止瓶效果,使得止瓶機(jī)構(gòu)能夠迅速響應(yīng)并完成瓶體的止擋工作,同時(shí)防止止瓶機(jī)構(gòu)對瓶體產(chǎn)生破壞,所述止瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括相對設(shè)置的兩塊豎向板,兩豎向板的相對側(cè)設(shè)有止瓶氣囊,所述止瓶機(jī)構(gòu)還包括氣瓶,其設(shè)置為能夠完成止瓶氣囊的充氣工作,最終通過止瓶氣囊夾緊/阻擋瓶體,完成瓶體的止擋工作。
29、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述止瓶氣囊包括塊狀的囊體,所述囊體的一側(cè)開設(shè)有空腔,且所述空腔的開口處設(shè)有囊膜,所述氣瓶與囊體的空腔連通,所述豎向板上開設(shè)有卡槽,所述囊體可拆卸的設(shè)于卡槽內(nèi),使得止瓶氣囊發(fā)生故障或損壞時(shí),能夠更加方便的完成拆裝更換工作。
30、為進(jìn)一步保證止瓶氣囊對瓶體的止擋效果,同時(shí)使得瓶體高度不同時(shí)仍能夠通過止瓶氣囊順利完成瓶體的止擋工作,同一所述豎向板上的止瓶氣囊豎向排列有若干個(gè)。
31、為進(jìn)一步保證止瓶氣囊對不同種類瓶體的止擋效果,相對設(shè)置的兩塊豎向板之間的橫向間距可調(diào)。
32、如上所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,在所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中,所述擋板上還設(shè)有瓶滿提示機(jī)構(gòu),通過瓶滿提示機(jī)構(gòu)能夠在輸送通道內(nèi)的瓶體存滿時(shí)進(jìn)行提示,防止過多瓶體堆積在輸送通道內(nèi)影響瓶體的輸送。
33、如上所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,在所述檢測環(huán)節(jié)中,就所述瓶頸檢測裝置的結(jié)構(gòu)具體地說,其包括設(shè)于檢測帶一側(cè)的頸檢固定架,所述頸檢固定架靠近檢測帶的一側(cè)設(shè)有瓶頸檢測單元,為適應(yīng)不同高度瓶體的瓶頸檢測工作,所述瓶頸檢測單元可升降設(shè)置。
34、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述瓶頸檢測單元前方的檢測帶兩側(cè)還設(shè)有對中機(jī)構(gòu),所述對中機(jī)構(gòu)包括設(shè)于檢測帶外側(cè)的對本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,基于混檢線,其特征在于,所述混檢線包括依次設(shè)置的輸送系統(tǒng)(1)、檢測系統(tǒng)(2)、剔除系統(tǒng)(3)和收集系統(tǒng)(4),檢測方法具體包括運(yùn)輸環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、剔除環(huán)節(jié)和收納環(huán)節(jié),各環(huán)節(jié)的具體步驟為:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述止瓶氣囊包括塊狀的囊體,所述囊體的一側(cè)開設(shè)有空腔,且所述空腔的開口處設(shè)有囊膜,所述氣瓶與囊體的空腔連通;
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,同一所述豎向板上的止瓶氣囊豎向排列有若干個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,相對設(shè)置的兩塊豎向板之間的橫向間距可調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述瓶頸檢測單元(2232)前方的檢測帶(21)兩側(cè)還設(shè)有對中機(jī)構(gòu)(222);
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述檢測環(huán)節(jié)中:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,基于混檢線,其特征在于,所述混檢線包括依次設(shè)置的輸送系統(tǒng)(1)、檢測系統(tǒng)(2)、剔除系統(tǒng)(3)和收集系統(tǒng)(4),檢測方法具體包括運(yùn)輸環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、剔除環(huán)節(jié)和收納環(huán)節(jié),各環(huán)節(jié)的具體步驟為:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述運(yùn)輸環(huán)節(jié)中:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)混產(chǎn)瓶口檢測方法,其特征在于,所述止瓶氣囊包括塊狀的囊體,所述囊體的一側(cè)開設(shè)有空腔,且所述空腔的開口處設(shè)有囊膜,所述氣瓶與囊體的空腔連通;
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:楊學(xué)鵬,宋允亮,劉彬,孟慶勝,宋其鑫,
申請(專利權(quán))人:山東明佳科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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