【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及作業裝置，具體涉及一種角度調節機構、作業斗裝置及高空作業車。
技術介紹
1、工作人員在進行施工作業時常需要借助作業載體進行，例如：工作人員進行高空作業時，需要借助高空作業車，工作人員站在高空作業車的作業斗內，高空作業車的機械臂將作業斗舉升至高空指定位置，滿足工作人員從事安裝、檢修，救援等作業，高空作業車的作業斗為施工時的作業載體，同樣的，生活中還有類似的，例如舉高類消防車的操作臺、升降機的升降平臺等。
2、上述施工作業進行時，為了滿足作業載體的不同工作狀態，需要對作業載體的角度進行調節，例如：進行高空作業時，為了保障工作人員及貨物的安全，通常需要作業斗的狀態保持水平、平穩，或者升降機的升降平臺為了托舉物品，也需要調節為傾斜的角度。
3、然而，現有作業載體的角度調節存在準確性差、角度可以調節的范圍小的問題。
技術實現思路
1、基于上述問題，本專利技術提供一種角度調節機構、作業斗裝置及高空作業車，以解決現有作業載體的角度調節準確性差、角度可以調節的范圍小的問題。
2、本專利技術第一方面提供一種角度調節機構，包括：
3、承臺；
4、u形架，用于連接施工所用的作業載體；
5、第一驅動組件，設于所述承臺上，所述第一驅動組件包括第一中心軸，所述u形架與所述第一中心軸相連接，所述第一驅動組件用于驅動所述u形架沿所述第一中心軸的軸線轉動；
6、第二驅動組件，設于所述承臺上，所述第二驅動組件通過連接架組
7、根據本專利技術提供的角度調節機構，所述第一驅動組件包括：
8、第一電機，分別設于所述承臺的兩側；
9、蝸桿，分別與所述第一電機的輸出軸傳動連接；
10、蝸輪，分別與對應的所述蝸桿嚙合傳動連接，所述蝸輪的中心設有所述第一中心軸。
11、根據本專利技術提供的角度調節機構，所述第二驅動組件包括：
12、第二電機，分別設于所述承臺的兩側，所述第二電機的輸出軸為所述第二中心軸；
13、所述連接架組件包括：
14、固定框，所述固定框的兩側的分別與所述第一中心軸活動連接，且所述第一中心軸設于所述固定框的中心；
15、傳動塊，分別與所述第二電機的輸出軸相連接；
16、活動環，分別與所述第一電機的輸出軸活動連接；
17、支撐桿，所述支撐桿連接于所述固定框與所述傳動塊、所述活動環之間。
18、根據本專利技術提供的角度調節機構，還包括：
19、第一承接板，分別設于所述承臺上，所述第一承接板上設有第一承接孔，所述第一電機的輸出軸與所述蝸桿的一端均活動連接于所述第一承接孔內；
20、第二承接板，分別設于所述承臺上，所述第二承接板上設有第二承接孔，所述蝸桿的另一端與所述傳動塊均活動連接于所述第二承接孔內。
21、根據本專利技術提供的角度調節機構，還包括：
22、第一調節組件，設于所述承臺的底部，所述第一調節組件能夠調節所述承臺的角度。
23、根據本專利技術提供的角度調節機構，所述第一調節組件包括兩組連桿組件，兩組所述連桿組件分別設于所述承臺的兩側，通過兩組所述連桿組件的移動對所述承臺的角度進行調節；
24、底座，設于所述承臺的下方，兩組所述連桿組件分別鉸接于所述底座上。
25、本專利技術第二方面提供一種作業斗裝置，包括作業斗、如上所述的角度調節機構和連接機構，所述作業斗為用于進行高空作業的作業載體，所述連接機構用于連接所述作業斗和所述角度調節機構。
26、根據本專利技術提供的作業斗裝置，所述連接機構包括支撐臺、設于所述支撐臺四角處的固定孔和設于所述作業斗底部四角處的連接桿，所述支撐臺與所述u形架相連接，所述固定孔與所述連接桿一一對應連接。
27、根據本專利技術提供的作業斗裝置，所述連接機構還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括活動塊，所述活動塊分別滑動連接于所述支撐臺底部四角處的所述固定孔的側部，所述活動塊上設有限位桿，所述連接桿上設有限位孔，所述限位桿與所述限位孔適于配合連接。
28、本專利技術第三方面提供一種高空作業車，包括車體、可伸縮機械臂和作業斗，所述可伸縮機械臂設于所述車體上，所述作業斗設于所述可伸縮機械臂的伸縮端，所述作業斗包括如上所述的角度調節機構，或者所述作業斗為如上所述的作業斗裝置。
29、有益效果：本專利技術提供的角度調節機構包括承臺、u形架、第一驅動組件和第二驅動組件，通過設置第一驅動組件和第二驅動組件，第一驅動組件和第二驅動組件可以單獨只調節其中一者組件，或者兩者組件同時進行調節，可以很大范圍提高u形架上作業載體工作角度的調節范圍，以滿足作業載體不同工作狀態的工作角度，還可以補償機械臂自身對作業載體形成的角度傾斜，進一步提高作業載體角度調節的準確性。
30、進一步，在本專利技術提供的作業斗裝置中，由于具備如上所述的角度調節機構，因此同樣具備如上所述的各種優勢。
31、更進一步的，在本專利技術提供的高空作業車中，由于具備如上所述的角度調節機構或如上所述的作業斗裝置，因此同樣具備如上所述的各種優勢。
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1.一種角度調節機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的角度調節機構，其特征在于，所述第一驅動組件(3)包括：
3.根據權利要求2所述的角度調節機構，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的角度調節機構，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的角度調節機構，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的角度調節機構，其特征在于，所述第一調節組件包括兩組連桿組件(8)，兩組所述連桿組件(8)分別設于所述承臺(1)的兩側，通過兩組所述連桿組件(8)的移動對所述承臺(1)的角度進行調節；
7.一種作業斗裝置，其特征在于，包括作業斗(10)、根據權利要求1-6任一項所述的角度調節機構和連接機構，所述作業斗(10)為用于進行高空作業的作業載體，所述連接機構用于連接所述作業斗(10)和所述角度調節機構。
8.根據權利要求7所述的作業斗裝置，其特征在于，所述連接機構包括支撐臺(11)、設于所述支撐臺(11)四角處的固定孔(12)和設于所述作業斗(10)底部四角處的連接桿(13)，所述支撐
9.根據權利要求8所述的作業斗裝置，其特征在于，所述連接機構還包括鎖緊組件(14)，所述鎖緊組件(14)包括活動塊(141)，所述活動塊(141)分別滑動連接于所述支撐臺(11)底部四角處的所述固定孔(12)的側部，所述活動塊(141)上設有限位桿(142)，所述連接桿(13)上設有限位孔(131)，所述限位桿(142)與所述限位孔(131)適于配合連接。
10.一種高空作業車，包括車體、可伸縮機械臂和作業斗(10)，所述可伸縮機械臂設于所述車體上，所述作業斗(10)設于所述可伸縮機械臂的伸縮端，其特征在于，所述作業斗(10)包括根據權利要求1-6任一項所述的角度調節機構，或者所述作業斗(10)為根據權利要求8或9所述的作業斗裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種角度調節機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的角度調節機構，其特征在于，所述第一驅動組件(3)包括：
3.根據權利要求2所述的角度調節機構，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的角度調節機構，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的角度調節機構，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的角度調節機構，其特征在于，所述第一調節組件包括兩組連桿組件(8)，兩組所述連桿組件(8)分別設于所述承臺(1)的兩側，通過兩組所述連桿組件(8)的移動對所述承臺(1)的角度進行調節；
7.一種作業斗裝置，其特征在于，包括作業斗(10)、根據權利要求1-6任一項所述的角度調節機構和連接機構，所述作業斗(10)為用于進行高空作業的作業載體，所述連接機構用于連接所述作業斗(10)和所述角度調節機構。
8.根據權利要求7所述的作業斗裝置，其特征在于，所述連接機構包括...
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