【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及設備控制，具體涉及繼電器控制方法、裝置、烹飪設備及存儲介質。
技術介紹
1、現市面上的家電產品，基于應用場景、成本等方面考慮，通常使用機械式繼電器，而機械式繼電器受自身延時吸合/斷開特性、外界溫度、驅動電壓以及機械疲勞的影響，吸合或斷開時容易產生拉弧，長期使用會使繼電器的金屬膜片出現損壞，影響繼電器的使用壽命。
2、繼電器接入市電(交流電)時，當外部的市電電位處于零點時，若繼電器在此時實現吸合、斷開，則不會產生拉弧，可大幅延長繼電器的使用壽命。但繼電器自身存在延時吸合/斷開時間，且不同使用時間、不同型號繼電器的延時時間不一致，如何獲取到繼電器的延時控制時間便成為了需要解決的關鍵問題。
3、目前，可以通過兩路過零檢測電路實現對于繼電器的吸合/斷開時間獲取，然而這種方法針對控制器的電路較為復雜且成本較高，適用范圍較小。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種繼電器控制方法、裝置、烹飪設備及存儲介質，以解決多路過零檢測電路在獲取繼電器的吸合/斷開時間時，針對控制器的電路較為復雜且成本較高的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種繼電器控制方法，該方法包括：
3、實時監測接入繼電器的交流電對應的過零信號；
4、基于繼電器處于斷開狀態時監測到的過零信號，確定交流電的過零點電壓值和過零點周期值；
5、在繼電器的開閉狀態發生切換時，根據交流電以及當前監測到的過零信號的電平變化，確定繼電器的狀態切換延
6、基于過零點周期值和狀態切換延時，確定延時控制時間；
7、當基于交流電和過零點電壓值確定過零信號的上升沿被觸發時，基于延時控制時間，控制繼電器進行后續的狀態切換。
8、有益效果：在繼電器切換狀態時，基于接入繼電器的交流電及其對應的過零信號的電平變化時刻，即可獲取繼電器的狀態切換延時，易于實現，然后根據交流電的過零點周期值和狀態切換延時計算延時控制時間，以便在觸發過零信號的上升沿時，基于延時控制時間來控制繼電器后續的閉合或斷開，使繼電器不會產生拉弧，大幅延長繼電器的使用壽命，且對電路復雜度要求較低，適用范圍更廣。
9、在一種可選的實施方式中，在繼電器的開閉狀態發生切換時，根據交流電以及當前監測到的過零信號的電平變化，確定繼電器的狀態切換延時，包括：
10、在繼電器由斷開狀態切換至閉合狀態時，根據當前監測到的過零信號的第一上升沿觸發時刻，得到繼電器的閉合控制時刻；
11、根據當前監測到的過零信號在高電平半周期對應的第一下降沿觸發時刻，得到繼電器的實際閉合時刻；
12、根據實際閉合時刻和閉合控制時刻的時間差，得到繼電器的閉合延時。
13、有益效果：根據過零信號的上升沿觸發時刻以及過零信號之后在高電平半周期對應的第一下降沿觸發時刻，確定繼電器的閉合延時時間，基于繼電器由斷開狀態切換至閉合狀態時的電路特性所引起的過零信號的電平變化時刻，來計算得到閉合延時，對電路要求復雜度低，易于實現。
14、在一種可選的實施方式中，在繼電器的開閉狀態發生切換時，根據交流電以及當前監測到的過零信號的電平變化，確定繼電器的狀態切換延時，還包括：
15、在繼電器由閉合狀態切換至斷開狀態時，根據交流電達到過零點電壓值的時刻，得到繼電器的斷開控制時刻；
16、根據在交流電下半周期對應的過零信號的第二上升沿觸發時刻，得到繼電器的實際斷開時刻；
17、根據實際斷開時刻和斷開控制時刻的時間差，得到繼電器的斷開延時。
18、有益效果：根據交流電達到過零點電壓值的時刻以及在交流電下半周期對應的過零信號的第二上升沿觸發時刻，確定繼電器的斷開延時時間，基于繼電器由閉合狀態切換至斷開狀態時的電路特性所引起的過零信號的電平變化時刻，來計算得到斷開延時，對電路要求復雜度低，易于實現。
19、在一種可選的實施方式中，基于交流電和過零點電壓值確定過零信號的上升沿被觸發，包括：
20、按照預設時間間隔對交流電進行采樣，得到半波采樣電壓；
21、當在預設連續時間內檢測到半波采樣電壓不小于電壓閾值，且，半波采樣電壓不大于過零點電壓值時，確定過零信號的上升沿被觸發。
22、有益效果：基于交流電的半波采樣電壓與過零點電壓值的大小關系來判斷是否觸發過零信號上升沿，以便確定繼電器的驅動時刻。
23、在一種可選的實施方式中，基于交流電和過零點電壓值確定過零信號的上升沿被觸發，包括：
24、按照預設時間間隔對交流電進行采樣，得到半波采樣電壓；
25、當在預設連續時間內首次檢測到半波采樣電壓不小于電壓閾值，且，半波采樣電壓不大于過零點電壓值時，開始進行計時；
26、當在預設連續時間內再次檢測到半波采樣電壓不小于電壓閾值，且，半波采樣電壓不大于過零點電壓值時，停止進行計時，得到計時時間；
27、若計時時間與過零點周期值之間的時間差不大于時間差閾值，則確定過零信號的上升沿被觸發。
28、有益效果：通過重復檢測交流電的半波采樣電壓與過零點電壓值的大小關系，提高過零信號上升沿觸發判斷的準確性，便于確定繼電器精確的驅動時刻。
29、在一種可選的實施方式中，基于過零點周期值和狀態切換延時，確定延時控制時間，包括：
30、基于過零點周期值和閉合延時之差，計算得到延時控制閉合時間；
31、基于過零點周期值和斷開延時之差，計算得到延時控制斷開時間。
32、有益效果：通過交流電的過零點周期值以及繼電器的閉合/斷開延時之間的差值，計算得到繼電器的延時控制閉合/斷開時間，便于后續對繼電器進行延時控制，確保繼電器在下一個零點電位閉合/斷開。
33、在一種可選的實施方式中，基于延時控制時間，控制繼電器進行后續的狀態切換，包括：
34、基于延時控制閉合時間，控制繼電器閉合；
35、或者，基于延時控制斷開時間，控制繼電器斷開。
36、有益效果：在識別到過零信號上升沿后，經過延時控制閉合/斷開時間驅動繼電器，即可保證繼電器在下一零點電位吸合/斷開，使繼電器不會產生拉弧，大幅延長繼電器的使用壽命。
37、在一種可選的實施方式中，繼電器的火線與過零檢測電路相連接，實時監測接入繼電器的交流電對應的過零信號，包括：
38、利用過零檢測電路，獲取接入繼電器的交流電對應的過零信號。
39、有益效果：通過一路過零檢測電路檢測到的過零信號，來進行后續延時控制時間的獲取，有利于簡化設備電路，節約成本。
40、在一種可選的實施方式中，基于繼電器處于斷開狀態時監測到的過零信號，確定交流電的過零點電壓值和過零點周期值，包括：
41、在繼電器處于斷開狀態時，對監測到的過零信號進行濾波，得到濾波信號；
42、根據濾波信號的第三上升沿觸發時刻本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種繼電器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在繼電器的開閉狀態發生切換時，根據所述交流電以及當前監測到的過零信號的電平變化，確定所述繼電器的狀態切換延時，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在繼電器的開閉狀態發生切換時，根據所述交流電以及當前監測到的過零信號的電平變化，確定所述繼電器的狀態切換延時，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流電和所述過零點電壓值確定所述過零信號的上升沿被觸發，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流電和所述過零點電壓值確定所述過零信號的上升沿被觸發，包括：
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述過零點周期值和所述狀態切換延時，確定延時控制時間，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述延時控制時間，控制所述繼電器進行后續的狀態切換，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述繼電器的火線與過零檢測電
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于繼電器處于斷開狀態時監測到的過零信號，確定交流電的過零點電壓值和過零點周期值，包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.一種繼電器控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
12.一種烹飪設備，其特征在于，包括：繼電器和控制器；
13.根據權利要求12所述的烹飪設備，其特征在于，所述烹飪設備還包括過零檢測電路；
14.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至10中任一項所述的繼電器控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種繼電器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在繼電器的開閉狀態發生切換時，根據所述交流電以及當前監測到的過零信號的電平變化，確定所述繼電器的狀態切換延時，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在繼電器的開閉狀態發生切換時，根據所述交流電以及當前監測到的過零信號的電平變化，確定所述繼電器的狀態切換延時，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流電和所述過零點電壓值確定所述過零信號的上升沿被觸發，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流電和所述過零點電壓值確定所述過零信號的上升沿被觸發，包括：
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述過零點周期值和所述狀態切換延時，確定延時控制時間，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃圣濤，方強，李碩勇，李文燦，龔輝平，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。