【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及扁線插線的，更具體的說，它涉及一種新能源扁線電機自動插線裝置。
技術介紹
1、隨著科技的不斷發展，環保意識的逐步提升，新能源汽車的需求逐步增加，對于驅動電機的性能和體積需求也越來越高，發卡扁線電機由于具有更高的功率密度，更好的散熱能力，并可以顯著降低噪音和震動，成為了新能源汽車驅動電機領域的主要發展方向。發卡扁線電機與傳統圓線電機相比，發卡扁線電機帶來眾多優勢的同時，也帶來了其制造工藝復雜等問題，定子繞組作為發卡扁線電機的關鍵部件之一，其扁線繞組質量直接影響到電機的工作性能和使用壽命。
2、在扁線電機的生產工藝中，需要先將扁線插至模具中整體成型，而后移動、壓入扁線定子中，然后進行后續的扭頭、擴口、焊接工藝。目前，在扁線電機插線的工藝中，大多還是采用人工插線，人工插線存在插線效率低且容易損傷扁線漆皮的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種新能源扁線電機自動插線裝置，其通過預插線機構和線杯抓手的設置，能夠將預插線機構上扁線組成的定子線組抓取并移動至定子定位機構處，將定子線組插入定子定位機構內的定子鐵芯上，無需人工進行插線操作，提高了插線的效率。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：一種新能源扁線電機自動插線裝置，包括預插線機構，所述預插線機構用于將扁線按照插入定子當中的排列方式預定位組成定子線組；
3、定子定位機構，所述定子定位機構用于對定子進行定位；
4、線杯抓手，所述
5、以及桁架，所述線杯抓手在桁架的作用下在定子定位機構與預插線機構之間滑動。
6、本專利技術進一步設置為：所述預插線機構包括線杯模具，所述線杯模具為定子的仿形結構，所述線杯模具外設置有若干用于預插扁線的線槽且線杯模具的高度小于扁線的長度。
7、本專利技術進一步設置為：所述預插線機構還包括旋轉軸，所述旋轉軸固定在線杯模具底部并且圍繞多個扁線在線杯模具上的環繞軸線轉動。
8、本專利技術進一步設置為：所述預插線機構還包括托起盤，所述托起盤套設在旋轉軸外并且能夠上下滑動，所述扁線的底部一端與托起盤頂部接觸。
9、本專利技術進一步設置為：所述定子定位機構包括定位圓盤，所述定位圓盤的頂部與定子鐵芯的底部相配合以實現對定子鐵芯的定位。
10、本專利技術進一步設置為：所述定子定位機構還包括護紙組件，所述護紙組件在扁線插入到定子鐵芯內的時候用于對定子鐵芯內的絕緣紙進行保護以防止扁線插線時推動絕緣紙下移；
11、所述護紙組件包括護紙針，所述護紙針設置有多個，多個護紙針環繞定子鐵芯設置，護紙針的長度方向沿定子鐵芯的徑向方向設置，護紙針能夠沿自身長度方向滑動，定子鐵芯外設置若干安裝扁線的安裝槽，每一個安裝槽內都預裝有貼合在安裝槽槽壁上的絕緣紙，相鄰兩絕緣紙之間都對應一個護紙針，護紙針的端部通過滑動插入到相鄰兩絕緣紙之間并且與相鄰兩絕緣紙相互靠近的一側貼合。
12、本專利技術進一步設置為：所述護紙組件還包括傳動組件，所述傳動組件用于帶動護紙針進行移動。
13、本專利技術進一步設置為：所述線杯抓手包括梳線組件，所述梳線組件能夠從環繞排列的多個扁線的外側對扁線進行限位且能夠對多個扁線進行梳理以對多個扁線進行定位；
14、以及內撐線組件，所述內撐線組件能夠從環繞排列的多個扁線的內側對扁線進行限位以配合梳線組件實現對扁線的夾緊，所述內撐線組件能夠上下移動以帶動扁線上下移動而實現扁線從模具上的拔出以及將扁線壓裝至定子當中。
15、本專利技術進一步設置為：所述線杯抓手還包括壓裝組件，所述壓裝組件包括壓裝支架，所述壓裝支架能夠上下移動；
16、以及壓頭，所述壓頭固定連接在壓裝支架頂部，所述壓頭的底部設置有壓裝槽，壓裝槽與扁線頂部成型的皇冠段的形狀相配合。
17、本專利技術進一步設置為：所述內撐線組件包括固定筒，所述固定筒能夠沿豎直方向進行上下滑動；
18、內撐線蹄，所述內撐線蹄環繞固定筒設置且能夠在固定筒上沿固定筒的徑向方向進行滑動，每一個內撐線蹄至少對應一個扁線并能夠撐緊在對應扁線的內側；
19、以及動力件，所述動力件用于帶動多個內撐線蹄進行滑動。
20、綜上所述，本專利技術相比于現有技術具有以下有益效果：本專利技術通過預插線機構和線杯抓手的設置，能夠將預插線機構上扁線組成的定子線組抓取并移動至定子定位機構處，將定子線組插入定子定位機構內的定子鐵芯上，無需人工進行插線操作，提高了插線的效率。
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1.一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：包括預插線機構(1)，所述預插線機構(1)用于將扁線按照插入定子當中的排列方式預定位組成定子線組；
2.根據權利要求1所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述預插線機構(1)包括線杯模具(11)，所述線杯模具(11)為定子的仿形結構，所述線杯模具(11)外設置有若干用于預插扁線的線槽且線杯模具(11)的高度小于扁線的長度。
3.根據權利要求2所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述預插線機構(1)還包括旋轉軸(12)，所述旋轉軸(12)固定在線杯模具(11)底部并且圍繞多個扁線在線杯模具(11)上的環繞軸線轉動。
4.根據權利要求3所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述預插線機構(1)還包括托起盤(13)，所述托起盤(13)套設在旋轉軸(12)外并且能夠上下滑動，所述扁線的底部一端與托起盤(13)頂部接觸。
5.根據權利要求1所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述定子定位機構(2)包括定位圓盤(23)，所述定位圓盤(23)的頂
6.根據權利要求5所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述定子定位機構(2)還包括護紙組件，所述護紙組件在扁線插入到定子鐵芯內的時候用于對定子鐵芯內的絕緣紙進行保護以防止扁線插線時推動絕緣紙下移；
7.根據權利要求6所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述護紙組件還包括傳動組件(5)，所述傳動組件(5)用于帶動護紙針(24)進行移動。
8.根據權利要求1所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述線杯抓手(4)包括梳線組件(44)，所述梳線組件(44)能夠從環繞排列的多個扁線的外側對扁線進行限位且能夠對多個扁線進行梳理以對多個扁線進行定位；
9.根據權利要求8所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述線杯抓手(4)還包括壓裝組件(42)，所述壓裝組件(42)包括壓裝支架(422)，所述壓裝支架(422)能夠上下移動；
10.根據權利要求9所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述內撐線組件(43)包括固定筒(431)，所述固定筒(431)能夠沿豎直方向進行上下滑動；
...【技術特征摘要】
1.一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：包括預插線機構(1)，所述預插線機構(1)用于將扁線按照插入定子當中的排列方式預定位組成定子線組；
2.根據權利要求1所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述預插線機構(1)包括線杯模具(11)，所述線杯模具(11)為定子的仿形結構，所述線杯模具(11)外設置有若干用于預插扁線的線槽且線杯模具(11)的高度小于扁線的長度。
3.根據權利要求2所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述預插線機構(1)還包括旋轉軸(12)，所述旋轉軸(12)固定在線杯模具(11)底部并且圍繞多個扁線在線杯模具(11)上的環繞軸線轉動。
4.根據權利要求3所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述預插線機構(1)還包括托起盤(13)，所述托起盤(13)套設在旋轉軸(12)外并且能夠上下滑動，所述扁線的底部一端與托起盤(13)頂部接觸。
5.根據權利要求1所述的一種新能源扁線電機自動插線裝置，其特征在于：所述定子定位機構(2)包括定位圓盤(23)，所述定位圓盤(23)的頂部與定子鐵芯的底部相配合以實...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉宗毅，鄭明生，信統洲，
申請(專利權)人：力鼎智能裝備青島集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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