【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及糧倉輔助用具，具體為一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、中國人口眾多，糧食需求量大。糧食儲備是人民生存和發(fā)展的根本保證，它們關(guān)系到國家安全和社會穩(wěn)定。糧食表面平整是糧食儲藏的最后一道工序。其中，規(guī)范化管理和新技術(shù)的應(yīng)用在糧食儲藏上發(fā)揮著重要作用，其中糧食機(jī)械的結(jié)構(gòu)特性和性能對糧食表面的平整起著至關(guān)重要的作用。
2、糧倉平整機(jī)器人在使用過程中，通過其底部兩個螺旋葉片對糧倉平整作業(yè)，在平整作業(yè)的過程中，容易引起堆積在糧食內(nèi)的灰塵并附著在攝像頭上，影響操作人員對平糧機(jī)器人精準(zhǔn)操作，此外現(xiàn)有的裝置無法對揚(yáng)起的灰塵處理，在取出機(jī)械時，揚(yáng)起的灰塵容易被操作人員吸入，進(jìn)而危害操作人員的身體健康。
3、針對以上問題，提出了一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，采用本裝置進(jìn)行工作，從而解決了上述背景中的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的頂部固定安裝有吸塵箱，吸塵箱的兩側(cè)處均安裝有精鋼網(wǎng)a，吸塵箱和殼體的一側(cè)共同固定安裝有固定槽，固定槽的內(nèi)腔設(shè)置有清潔組件，固定槽的一側(cè)固定安裝有若干個照明燈，吸塵箱的頂部中間位置處安裝有排風(fēng)箱，吸塵箱和排風(fēng)箱之間共同插接有l(wèi)形管，排風(fēng)箱的前側(cè)靠近底部處安裝有精鋼網(wǎng)b，吸塵箱的頂部設(shè)置有更換組件，排風(fēng)箱的內(nèi)腔設(shè)置有吸塵組件，殼體的底部靠近前后兩側(cè)處均固
3、所述清潔組件包括固定安裝在固定槽前側(cè)的矩形槽和固定安裝在矩形槽內(nèi)腔前側(cè)的清潔電機(jī)，清潔電機(jī)動力輸出軸軸端固定安裝有往復(fù)絲桿，往復(fù)絲桿的后端活動貫穿固定槽的內(nèi)腔前側(cè)，并轉(zhuǎn)動連接在固定槽的內(nèi)腔后側(cè)處，往復(fù)絲桿的外周活動連接有絲桿螺母，且絲桿螺母與固定槽的內(nèi)腔另一側(cè)滑動連接，絲桿螺母的底部固定安裝有豎板，且豎板的另一側(cè)設(shè)置有清潔棉，且清潔棉與殼體相互貼合設(shè)置。
4、進(jìn)一步地，所述豎板的另一側(cè)固定安裝有魔術(shù)貼刺狀面，且魔術(shù)貼刺狀面的另一側(cè)設(shè)置有魔術(shù)貼毛狀面，且魔術(shù)貼毛狀面的另一側(cè)與清潔棉固定連接。
5、進(jìn)一步地，所述殼體的另一側(cè)靠近前后兩側(cè)處分別固定安裝有溫度傳感器和濕度傳感器，殼體的一側(cè)安裝有攝像頭，殼體的內(nèi)腔底部靠近兩側(cè)處均固定安裝有驅(qū)動電源，殼體的內(nèi)腔底部固定安裝有處理器，殼體的內(nèi)腔前側(cè)固定安裝有無線模塊。
6、進(jìn)一步地，所述吸塵組件包括轉(zhuǎn)動連接在固定槽的內(nèi)腔側(cè)壁處的蝸桿和嚙合在蝸桿前側(cè)的蝸輪，蝸輪的頂部圓心處固定安裝有傳動桿，且傳動桿的頂端活動貫穿固定槽的頂部，并固定安裝有主動錐形齒輪，主動錐形齒輪的頂部嚙合有從動錐形齒輪，從動錐形齒輪的另一側(cè)處固定安裝有橫桿，橫桿的頂部設(shè)置有立桿，且立桿的頂端活動貫穿吸塵箱的內(nèi)腔頂部，并位于排風(fēng)箱的內(nèi)腔中，且立桿的頂端固定安裝有排風(fēng)扇。
7、進(jìn)一步地，所述橫桿的外周轉(zhuǎn)動連接有支撐板，且支撐板的頂部與吸塵箱的內(nèi)腔頂部固定連接，橫桿的另一端固定安裝有傳動錐形齒輪，且傳動錐形齒輪的另一側(cè)嚙合有旋轉(zhuǎn)錐形齒輪，且旋轉(zhuǎn)錐形齒輪的頂部圓心處與立桿的底端固定連接；往復(fù)絲桿和蝸桿的外周均固定套設(shè)有同步輪，且同步輪之間共同套接有同步帶。
8、進(jìn)一步地，所述更換組件包括固定安裝在吸塵箱頂部靠近一側(cè)處的收納槽a和固定安裝在吸塵箱頂部靠近另一側(cè)處的收納槽b，且排風(fēng)箱的兩側(cè)靠近頂部處均開設(shè)有矩形開口a，且矩形開口a的內(nèi)腔共同貫穿設(shè)置有濾網(wǎng)a，濾網(wǎng)a的底部靠近前后兩側(cè)處均設(shè)置有支撐條，收納槽a的內(nèi)腔設(shè)置有若干個濾網(wǎng)b，收納槽a和收納槽b相遠(yuǎn)離的一側(cè)均活動安裝有密封門，精鋼網(wǎng)b的前側(cè)中間位置處固定安裝有風(fēng)量傳感器，收納槽a的后側(cè)靠近頂部處開設(shè)有矩形開口b，且收納槽a的后側(cè)靠近一側(cè)處設(shè)置有伺服電機(jī)b，且伺服電機(jī)b的動力輸出軸軸端固定安裝有螺紋桿，且螺紋桿的外周螺紋連接有螺紋套，且螺紋套的前側(cè)固定安裝有推動桿，且推動桿的前端活動貫穿矩形開口b的內(nèi)腔，并延伸至收納槽a的內(nèi)腔中。
9、進(jìn)一步地，所述收納槽a的內(nèi)腔靠近中間位置處設(shè)置有承重板a，承重板a的底部靠近四周處均固定安裝有壓縮伸縮桿，且壓縮伸縮桿的底端均與收納槽a固定連接，壓縮伸縮桿的外周均活動套設(shè)有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的頂端和底端分別與承重板a和收納槽a固定連接，矩形開口b的內(nèi)腔頂部和底部處均固定安裝有密封條，收納槽a的后側(cè)固定安裝有連接槽，且伺服電機(jī)b的一側(cè)與連接槽的內(nèi)腔側(cè)壁固定連接，螺紋桿的另一端與連接槽的內(nèi)腔另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。
10、進(jìn)一步地，所述螺紋套的底部固定安裝有限位塊，限位塊的一側(cè)活動貫穿有限位桿，且限位桿的兩端分別與連接槽的內(nèi)腔側(cè)壁固定連接。
11、進(jìn)一步地，所述收納槽b的內(nèi)腔靠近中間位置處設(shè)置有承重板b，且承重板b的底部靠近四周處均固定安裝有復(fù)位伸縮桿，且復(fù)位伸縮桿的底端均與收納槽b的內(nèi)腔底部固定連接，復(fù)位伸縮桿的外周均活動套設(shè)有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的頂端和底端分別與承重板b和收納槽b的內(nèi)腔底部固定連接。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果如下：
13、1、在灰塵堆積在攝像頭的表面上時，可通過外界控制器啟動清潔電機(jī)，在清潔組件的配合使用下，能夠使絲桿螺母在往復(fù)絲桿的外周前后往復(fù)移動，通過固定在絲桿螺母底部的豎板連接下，能夠使清潔棉對攝像頭表面的灰塵清潔，避免灰塵造成攝像頭模糊，方便工作人員對殼體精準(zhǔn)操作；且通過設(shè)置魔術(shù)貼刺狀面和魔術(shù)貼毛狀面能夠?qū)η鍧嵜藜皶r更換，提高下次清潔的效果。
14、2、在往復(fù)絲桿旋轉(zhuǎn)的過程中，在吸塵組件的配合使用下能夠使排風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，能夠通過l形導(dǎo)管將吸入吸塵箱內(nèi)腔中的灰塵吸入排風(fēng)箱的內(nèi)腔中，并通過精鋼網(wǎng)b排出，能夠?qū)Z倉內(nèi)的灰塵清理，能夠避免在對糧倉平整后將殼體取出時，工作人員吸入灰塵，進(jìn)而危害工作人員身體健康。
15、3、當(dāng)風(fēng)量傳感器檢測通過精鋼網(wǎng)b的風(fēng)量降低至一定量時，處理器能夠控制伺服電機(jī)b工作，在更換組件的配合使用下能夠?qū)V網(wǎng)b替換濾網(wǎng)a，將使用后的濾網(wǎng)a推入承重板b的頂部，能夠避免濾網(wǎng)a堵塞，影響后續(xù)吸塵的效果，提高裝置對灰塵處理的效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的頂部固定安裝有吸塵箱(2)，吸塵箱(2)的兩側(cè)處均安裝有精鋼網(wǎng)A(30)，吸塵箱(2)和殼體(1)的一側(cè)共同固定安裝有固定槽(3)，固定槽(3)的內(nèi)腔設(shè)置有清潔組件(5)，固定槽(3)的一側(cè)固定安裝有若干個照明燈(4)，吸塵箱(2)的頂部中間位置處安裝有排風(fēng)箱(20)，吸塵箱(2)和排風(fēng)箱(20)之間共同插接有L形管，排風(fēng)箱(20)的前側(cè)靠近底部處安裝有精鋼網(wǎng)B(40)，吸塵箱(2)的頂部設(shè)置有更換組件(7)，排風(fēng)箱(20)的內(nèi)腔設(shè)置有吸塵組件(6)，殼體(1)的底部靠近前后兩側(cè)處均固定安裝有連接座(8)，連接座(8)的內(nèi)腔底部均固定安裝有伺服電機(jī)A(9)，伺服電機(jī)A(9)的動力輸出軸兩端均固定安裝有螺旋葉片(10)，螺旋葉片(10)的兩端分別活動貫穿連接座(8)的內(nèi)腔側(cè)壁；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述豎板(55)的另一側(cè)固定安裝有魔術(shù)貼刺狀面(551)，且魔術(shù)貼刺狀面(551)的另一側(cè)設(shè)置有魔術(shù)貼毛狀面(552)且魔術(shù)貼毛狀面(552
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述殼體(1)的另一側(cè)靠近前后兩側(cè)處分別固定安裝有溫度傳感器(11)和濕度傳感器(12)，殼體(1)的一側(cè)安裝有攝像頭(13)，殼體(1)的內(nèi)腔底部靠近兩側(cè)處均固定安裝有驅(qū)動電源(14)，殼體(1)的內(nèi)腔底部固定安裝有處理器(15)，殼體(1)的內(nèi)腔前側(cè)固定安裝有無線模塊(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵組件(6)包括轉(zhuǎn)動連接在固定槽(3)的內(nèi)腔側(cè)壁處的蝸桿(61)和嚙合在蝸桿(61)前側(cè)的蝸輪(62)，蝸輪(62)的頂部圓心處固定安裝有傳動桿(63)，且傳動桿(63)的頂端活動貫穿固定槽(3)的頂部，并固定安裝有主動錐形齒輪(64)，主動錐形齒輪(64)的頂部嚙合有從動錐形齒輪(65)，從動錐形齒輪(65)的另一側(cè)處固定安裝有橫桿(66)，橫桿(66)的頂部設(shè)置有立桿(67)，且立桿(67)的頂端活動貫穿吸塵箱(2)的內(nèi)腔頂部，并位于排風(fēng)箱(20)的內(nèi)腔中，且立桿(67)的頂端固定安裝有排風(fēng)扇(68)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述橫桿(66)的外周轉(zhuǎn)動連接有支撐板(661)，且支撐板(661)的頂部與吸塵箱(2)的內(nèi)腔頂部固定連接，橫桿(66)的另一端固定安裝有傳動錐形齒輪(662)，且傳動錐形齒輪(662)的另一側(cè)嚙合有旋轉(zhuǎn)錐形齒輪(663)，且旋轉(zhuǎn)錐形齒輪(663)的頂部圓心處與立桿(67)的底端固定連接；往復(fù)絲桿(53)和蝸桿(61)的外周均固定套設(shè)有同步輪，且同步輪之間共同套接有同步帶(611)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述更換組件(7)包括固定安裝在吸塵箱(2)頂部靠近一側(cè)處的收納槽A(71)和固定安裝在吸塵箱(2)頂部靠近另一側(cè)處的收納槽B(72)，且排風(fēng)箱(20)的兩側(cè)靠近頂部處均開設(shè)有矩形開口A，且矩形開口A的內(nèi)腔共同貫穿設(shè)置有濾網(wǎng)A(73)，濾網(wǎng)A(73)的底部靠近前后兩側(cè)處均設(shè)置有支撐條，收納槽A(71)的內(nèi)腔設(shè)置有若干個濾網(wǎng)B(74)，收納槽A(71)和收納槽B(72)相遠(yuǎn)離的一側(cè)均活動安裝有密封門，精鋼網(wǎng)B(40)的前側(cè)中間位置處固定安裝有風(fēng)量傳感器(75)，收納槽A(71)的后側(cè)靠近頂部處開設(shè)有矩形開口B，且收納槽A(71)的后側(cè)靠近一側(cè)處設(shè)置有伺服電機(jī)B(76)，且伺服電機(jī)B(76)的動力輸出軸軸端固定安裝有螺紋桿(77)，且螺紋桿(77)的外周螺紋連接有螺紋套(78)，且螺紋套(78)的前側(cè)固定安裝有推動桿(79)，且推動桿(79)的前端活動貫穿矩形開口B的內(nèi)腔，并延伸至收納槽A(71)的內(nèi)腔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述收納槽A(71)的內(nèi)腔靠近中間位置處設(shè)置有承重板A(711)，承重板A(711)的底部靠近四周處均固定安裝有壓縮伸縮桿(712)，且壓縮伸縮桿(712)的底端均與收納槽A(71)固定連接，壓縮伸縮桿(712)的外周均活動套設(shè)有壓縮彈簧(713)，且壓縮彈簧(713)的頂端和底端分別與承重板A(711)和收納槽A(71)固定連接，矩形開口B的內(nèi)腔頂部和底部處均固定安裝有密封條(714)，收納槽A(71)的后側(cè)固定安裝有連接槽(715)，且伺服電機(jī)B(76)的一側(cè)與連接槽(715)的內(nèi)腔側(cè)壁固定連接，螺紋桿(77)的另一端與連接...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的頂部固定安裝有吸塵箱(2)，吸塵箱(2)的兩側(cè)處均安裝有精鋼網(wǎng)a(30)，吸塵箱(2)和殼體(1)的一側(cè)共同固定安裝有固定槽(3)，固定槽(3)的內(nèi)腔設(shè)置有清潔組件(5)，固定槽(3)的一側(cè)固定安裝有若干個照明燈(4)，吸塵箱(2)的頂部中間位置處安裝有排風(fēng)箱(20)，吸塵箱(2)和排風(fēng)箱(20)之間共同插接有l(wèi)形管，排風(fēng)箱(20)的前側(cè)靠近底部處安裝有精鋼網(wǎng)b(40)，吸塵箱(2)的頂部設(shè)置有更換組件(7)，排風(fēng)箱(20)的內(nèi)腔設(shè)置有吸塵組件(6)，殼體(1)的底部靠近前后兩側(cè)處均固定安裝有連接座(8)，連接座(8)的內(nèi)腔底部均固定安裝有伺服電機(jī)a(9)，伺服電機(jī)a(9)的動力輸出軸兩端均固定安裝有螺旋葉片(10)，螺旋葉片(10)的兩端分別活動貫穿連接座(8)的內(nèi)腔側(cè)壁；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述豎板(55)的另一側(cè)固定安裝有魔術(shù)貼刺狀面(551)，且魔術(shù)貼刺狀面(551)的另一側(cè)設(shè)置有魔術(shù)貼毛狀面(552)且魔術(shù)貼毛狀面(552)的另一側(cè)與清潔棉(56)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述殼體(1)的另一側(cè)靠近前后兩側(cè)處分別固定安裝有溫度傳感器(11)和濕度傳感器(12)，殼體(1)的一側(cè)安裝有攝像頭(13)，殼體(1)的內(nèi)腔底部靠近兩側(cè)處均固定安裝有驅(qū)動電源(14)，殼體(1)的內(nèi)腔底部固定安裝有處理器(15)，殼體(1)的內(nèi)腔前側(cè)固定安裝有無線模塊(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵組件(6)包括轉(zhuǎn)動連接在固定槽(3)的內(nèi)腔側(cè)壁處的蝸桿(61)和嚙合在蝸桿(61)前側(cè)的蝸輪(62)，蝸輪(62)的頂部圓心處固定安裝有傳動桿(63)，且傳動桿(63)的頂端活動貫穿固定槽(3)的頂部，并固定安裝有主動錐形齒輪(64)，主動錐形齒輪(64)的頂部嚙合有從動錐形齒輪(65)，從動錐形齒輪(65)的另一側(cè)處固定安裝有橫桿(66)，橫桿(66)的頂部設(shè)置有立桿(67)，且立桿(67)的頂端活動貫穿吸塵箱(2)的內(nèi)腔頂部，并位于排風(fēng)箱(20)的內(nèi)腔中，且立桿(67)的頂端固定安裝有排風(fēng)扇(68)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于糧倉平整的移動式平糧機(jī)器人，其特征在于：所述橫桿(66)的外周轉(zhuǎn)動連接有支撐板(661)，且支撐板(661)的頂部與吸塵箱(2)的內(nèi)腔頂部固定連接，橫桿(66)的另一端固定安裝有傳動錐形齒輪(662)，且傳動錐形齒輪(662)的另一側(cè)嚙合有旋轉(zhuǎn)錐形齒輪(663)，且旋轉(zhuǎn)錐形齒輪(663)的頂部圓心處與立桿(67)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：薛小明，王東成，呂鑫宇，朱海榮，劉麗燕，李睿奇，
申請(專利權(quán))人：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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