【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及硬脆材料的加工，具體提供一種切割線檢測機構、包含該切割線檢測機構的切片機、切片機的控制方法、計算機可讀存儲介質、計算機設備。
技術介紹
1、以硬脆材料為硅棒為例，對其進行加工的裝置通常包括將棒料(圓棒)按照長度規格進行截斷的截斷機、將一定長度的圓棒切割成方棒的開方機、對方棒進行磨削處理的磨床以及將磨削處理后精度達標的方棒進行切片處理的切片機。其中，切片機的工作原理為：在將方棒粘接至晶托之后，通過切割線(如金剛線等)的線網的高速往復運轉從而對方棒進行切片作業，通常稱對應于線網的每一次完整的切片作業為切片機的一刀(單刀)切割作業。
2、現有的切片機的切片操作集中在切片工位附近，每刀切割作業通常包含幾十個操作步驟且通常由一到兩名操作工完成。這樣的處理方式往往會存在如下問題：切片機的運行對操作工的專業、熟練程度要求高，人工成本較高；步驟較多導致操作工容易出錯、一旦操作工出錯便可能會導致不同程度的切割異常。鑒于此，專利技術人在對切片機的作業進行充分地研究和分析之后，旨在提出一種可實現自動化切片作業的、針對線網的視覺檢測控制邏輯。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少一部分地解決上述技術問題中的至少一部分。具體而言，如針對切片機的自動化作業提出一種線網的視覺檢測控制邏輯，基于該邏輯，有望在切片機在自動化作業期間(如可以包括但不限于是進刀機構的切片到達過程、切片過程、切片之后的退刀過程等環節)盡可能在理想的位置對線網特征數據進行檢測，從而及時地發現如跳線、線弓過大、硅棒
2、在第一方面，本專利技術提供了一種切割線檢測機構，所述切割線繞設于切割機構，所述切割機構包括切割主輥，其特征在于，所述檢測機構包括：檢測部件，其能夠采集切割線的線網特征數據；以及活動組件，其包括：第一活動組件，其能夠使得所述檢測部件沿所述切割主輥的軸向運動；第二活動組件，其能夠使得所述檢測部件相對線網或者所述第一活動組件轉動。
3、通過這樣的構成，能夠謀求通過直線運動與轉動的組合使得檢測部件能夠到達檢測線網特征數據的理想位置，如檢測線網特征數據包括但不限于能夠判斷出是否存在跳線、未切透、線弓過大、退刀掛線等問題的特征數據。
4、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述活動組件包括連接組件，所述第二活動組件通過所述連接組件與所述第一活動組件相連。
5、通過這樣的構成，能夠謀求對應于直線運動的第一活動組件與對應于轉動的第二活動組件通過間接連接的方式組合為活動組件。
6、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述連接組件包括彼此連接的第一連接部件和第二連接部件，其中，所述第一連接部件與所述第一活動組件連接，所述第二連接部件與所述第二活動組件連接。
7、通過這樣的構成，給出了連接組件的可能的結構形式，如本領域技術人員可以根據實際需求確定第一/第二連接部件的結構形式、其包含的部件的個數等。此外，第一連接部件和第二連接部件可以是直接連接或者間接連接、剛性連接或者柔性連接等。
8、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述連接組件包括第三連接部件，所述第一連接部件通過所述第三連接部件與所述第二連接部件相連。
9、通過這樣的構成，能夠謀求通過第三連接部件實現第一連接部件與第二連接部件的間接連接。與前述的第一/第二連接部件類似，如本領域技術人員可以根據實際需求確定第一/第二連接部件的結構形式、其包含的部件的個數等。
10、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述活動組件包括調整組件，所述調整組件能夠沿至少一個方向調整所述檢測部件相對線網的位置。
11、通過這樣的構成，能夠謀求通過輔助調整的方式進一步保證檢測部件的檢測位置的準確性。如本領域技術人員可以根據實際需求確定調整所涵蓋的方向、對應于每個方向上的調整得以實現所借助的結構/機構等。
12、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述調整組件包括：第一調整結構，其設置于所述第一活動組件或者所述第一連接部件，所述第一調整結構能夠調整檢測部件沿切割線的跑線方向的位置。
13、通過這樣的構成，能夠謀求通過輔助調整的方式進一步保證檢測部件的檢測位置的準確性。
14、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述第一調整結構包括設置于所述第一活動組件或者所述第一連接部件上的第一調整腰孔。
15、通過這樣的構成，給出了第一調整結構的一種具體的結構形式。如相應地，在所述第一連接部件或者所述第一活動組件上配置有能夠穿過所述第一調整腰孔并將所述第一連接部件和所述第一活動組件固接的緊固螺釘等緊固件。
16、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述調整組件包括縱向調整組件，所述縱向調整組件能夠調整所述檢測部件沿豎直方向的位置。
17、通過這樣的構成，能夠謀求在豎直方向上通過輔助調整的方式進一步保證檢測部件的檢測位置的準確性。
18、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述縱向調整組件包括：第二調整結構，其包括設置于所述第二連接部件或者所述第三連接部件上的、沿豎向方向延伸的導向結構；并且/或者第三調整結構，其包括設置于所述第二連接部件或者所述第三連接部件上的、能夠實現緊固連接的第一調整連接組件；并且/或者第四調整結構，其包括設置于所述第二連接部件或者所述第三連接部件上的、能夠實現緊固連接的第二調整連接組件。
19、通過這樣的構成，給出了縱向調整組件的可能的結構形式。
20、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述導向結構為導向槽；并且/或者所述第一調整連接組件包括調整吊耳以及能夠穿設于調整吊耳并在調整吊耳上實現緊固的緊固件；并且/或者所述第二調整連接組件包括第二調整腰孔。
21、通過這樣的構成，給出了縱向調整組件中各部件的具體的結構形式。
22、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述縱向調整組件包括縱向移動組件，所述檢測部件、所述第一活動組件和所述第二活動組件能夠借助于所述縱向移動組件沿豎直方向運動。
23、通過這樣的構成，能夠謀求實現包含檢測部件和第一/第二活動組件整體的上下運動。如縱向移動組件也可以是任意可實現豎直直線運動的直線模組。
24、對于上述切割線檢測機構，在一種可能的實施方式中，所述縱向移動組件包括縱向移動驅動部件和縱向移動傳動組件，所述縱向移動驅動部件通過所述縱向移動傳動組件帶動所述檢測部件、所述第一活動組件和所述第二活動組件沿豎直方向運動。
25、通過這樣的構成，給出了縱向移動組件的可能的結構形式，如縱向移動驅動部件可以為電機或者轉動模組等，縱向移動傳動組件可以絲杠螺母機構、齒輪齒條機構等。
26、對于上述切割線檢測機構，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種切割線檢測機構，所述切割線繞設于切割機構，所述切割機構包括切割主輥，其特征在于，所述檢測機構包括：
2.根據權利要求1所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述活動組件包括連接組件，所述第二活動組件通過所述連接組件與所述第一活動組件相連。
3.根據權利要求2所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述連接組件包括彼此連接的第一連接部件和第二連接部件，
4.根據權利要求3所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述連接組件包括第三連接部件，所述第一連接部件通過所述第三連接部件與所述第二連接部件相連。
5.根據權利要求3所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述活動組件包括調整組件，所述調整組件能夠沿至少一個方向調整所述檢測部件相對線網的位置。
6.根據權利要求5所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述調整組件包括：
7.根據權利要求6所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第一調整結構包括設置于所述第一活動組件或者所述第一連接部件上的第一調整腰孔。
8.根據權利要求5所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述調整組件包
9.根據權利要求8所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述縱向調整組件包括：
10.根據權利要求9所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述導向結構為導向槽；并且/或者
11.根據權利要求8所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述縱向調整組件包括縱向移動組件，所述檢測部件、所述第一活動組件和所述第二活動組件能夠借助于所述縱向移動組件沿豎直方向運動。
12.根據權利要求11所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述縱向移動組件包括縱向移動驅動部件和縱向移動傳動組件，所述縱向移動驅動部件通過所述縱向移動傳動組件帶動所述檢測部件、所述第一活動組件和所述第二活動組件沿豎直方向運動。
13.根據權利要求1所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第一活動組件包括第一活動驅動部件和第一活動傳動組件，所述第一活動驅動部件通過所述第一活動傳動組件帶動所述檢測部件沿切割主輥的軸向運動。
14.根據權利要求2所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述檢測機構包括檢測部件安裝部分，所述檢測部件設置于所述檢測部件安裝部分，
15.根據權利要求14所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第二活動組件包括：
16.根據權利要求15所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第二活動調整組件為角度調整螺釘。
17.根據權利要求15所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第二活動組件包括：
18.根據權利要求1所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述檢測部件為測距傳感器。
19.根據權利要求18所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述測距傳感器為激光傳感器。
20.一種切片機，其特征在于，所述切片機包括權利要求1至19中任一項所述的切割線檢測機構。
21.根據權利要求20所述的切片機，其特征在于，所述切片機包括框架，所述框架形成有切割室，所述切割機構設置于所述切割室，
22.根據權利要求21所述的切片機，其特征在于，所述檢測機構包括一個或者多個，
23.根據權利要求22所述的切片機，其特征在于，所述檢測機構固定設置于所述切割室的頂部和/或底部。
24.一種切片機的控制方法，其特征在于，所述切片機包括檢測機構，所述檢測機構包括檢測部件以及第一活動組件，所述控制方法包括：
25.根據權利要求24所述的切片機的控制方法，其特征在于，所述線網狀態為線網是否發生跳線的狀態，
26.根據權利要求25所述的切片機的控制方法，其特征在于，所述的“根據檢測的線網特征數據，確定線網狀態”包括：
27.根據權利要求24所述的切片機的控制方法，其特征在于，所述線網狀態為線網的線弓值是否大于設定線弓值的狀態，
28.根據權利要求27所述的切片機的控制方法，其特征在于，所述的“根據所述實時距離，確定當前的線弓數據”包括：
29.根據權利要求28所述的切片機的控制方法，其特征在于，所述的“至少使檢測部件借助于所述第一活動組件沿切割主輥的軸線方向移動，檢測線網特征數據”包括：”包括：
30.根據權利要求24所述的切片機的控制方法，其特征在于，所述線網狀態為工件是否被線網切透的狀態，
31.根據權利要求30所述的切片機的控制方法，其特征在于，所述的“根據所述實時距離，確定工件是否被線網切透”包括：...
【技術特征摘要】
1.一種切割線檢測機構，所述切割線繞設于切割機構，所述切割機構包括切割主輥，其特征在于，所述檢測機構包括：
2.根據權利要求1所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述活動組件包括連接組件，所述第二活動組件通過所述連接組件與所述第一活動組件相連。
3.根據權利要求2所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述連接組件包括彼此連接的第一連接部件和第二連接部件，
4.根據權利要求3所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述連接組件包括第三連接部件，所述第一連接部件通過所述第三連接部件與所述第二連接部件相連。
5.根據權利要求3所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述活動組件包括調整組件，所述調整組件能夠沿至少一個方向調整所述檢測部件相對線網的位置。
6.根據權利要求5所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述調整組件包括：
7.根據權利要求6所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第一調整結構包括設置于所述第一活動組件或者所述第一連接部件上的第一調整腰孔。
8.根據權利要求5所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述調整組件包括縱向調整組件，所述縱向調整組件能夠調整所述檢測部件沿豎直方向的位置。
9.根據權利要求8所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述縱向調整組件包括：
10.根據權利要求9所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述導向結構為導向槽；并且/或者
11.根據權利要求8所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述縱向調整組件包括縱向移動組件，所述檢測部件、所述第一活動組件和所述第二活動組件能夠借助于所述縱向移動組件沿豎直方向運動。
12.根據權利要求11所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述縱向移動組件包括縱向移動驅動部件和縱向移動傳動組件，所述縱向移動驅動部件通過所述縱向移動傳動組件帶動所述檢測部件、所述第一活動組件和所述第二活動組件沿豎直方向運動。
13.根據權利要求1所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第一活動組件包括第一活動驅動部件和第一活動傳動組件，所述第一活動驅動部件通過所述第一活動傳動組件帶動所述檢測部件沿切割主輥的軸向運動。
14.根據權利要求2所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述檢測機構包括檢測部件安裝部分，所述檢測部件設置于所述檢測部件安裝部分，
15.根據權利要求14所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第二活動組件包括：
16.根據權利要求15所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第二活動調整組件為角度調整螺釘。
17.根據權利要求15所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述第二活動組件包括：
18.根據權利要求1所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述檢測部件為測距傳感器。
19.根據權利要求18所述的切割線檢測機構，其特征在于，所述測距傳感器為激光傳感器。
20.一種切片機，其特征在于，所述切片機包括權利要求1至19中任一項所述的切割線檢測機構。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李貴陽，樊賽生，尹燕剛，崔陳晨，潘義，
申請(專利權)人：青島高測科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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