【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及二沉池清理機器人，具體為一種二沉池清理機器人。
技術介紹
1、全自動二沉池清潔機器人的研發(fā)背景始于2017年，當時，諸多污水處理廠面臨著日益嚴重的青苔滋生問題，由于人工清洗二沉池難度大、效率低、成本高，市場急需一種高效、安全的解決方案。
2、全自動二沉池清潔設備采用了先進的機器人技術和智能控制系統(tǒng),具有強大的清洗能力，設備能夠自動進行二沉池的清洗，通過刷洗等方式，有效清除堰臺底部和側(cè)壁青苔附著物，此外，設備還可以配備遠程監(jiān)控系統(tǒng)和濁度儀，方便用戶實時掌握設備運行情況及監(jiān)測水質(zhì)的渾濁度，實現(xiàn)了無人值守和智能化管理，全自動二沉池清洗機器人的問世，為污水廠及相關企業(yè)提供了一種高效、安全、環(huán)保的二沉池清理解決方案。
3、但是在傳統(tǒng)的二沉池清理機器人僅僅考慮了智能化方面且需求，反而降低了機械零件上的搭配，在傳統(tǒng)的二沉池清理機器人僅僅使用兩個驅(qū)動輪夾緊在二沉池上，在清潔的時候若是遇到難以刷除的雜物，則就叫增大機械臂對清潔刷機構施加的力，使得刷毛更加貼合二沉池，但是同時造成摩擦力增大，原有的驅(qū)動輪“抓緊力”則不足以克服摩擦力的增大的變化，從而難以帶動設備運動，若是驅(qū)動輪上也使用機械臂等增大驅(qū)動輪與二沉池的摩擦，則成本較高，控制麻煩，驅(qū)動輪與清潔刷的夾緊力需要聯(lián)動，且能耗也較高，若是通過緊固的方式驅(qū)動輪始終保持較大的摩擦力則對驅(qū)動輪磨損也較為嚴重，且在清潔的時候僅僅是清除堰臺底部和側(cè)壁青苔附著物，難以進行收集作業(yè)，刷毛粘附的雜物也容易影響清潔效果。
4、為解決上述問題，本申請中提出一種二沉池清理
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供一種二沉池清理機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的現(xiàn)有技術中驅(qū)動輪和清潔刷與二沉池夾緊力之間難以聯(lián)動和清潔刷難以收集雜物也容易粘附雜物的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種二沉池清理機器人，包括主清潔機構、設備主體和控制器，所述設備主體上安裝有所述主清潔機構，所述設備主體上安裝有所述控制器，所述主清潔機構包括殼體組件、緊固組件、清潔組件、收集組件、移動組件和電動伸縮桿，所述殼體組件上安裝有所述緊固組件，所述緊固組件上安裝有所述清潔組件，所述清潔組件上安裝有所述收集組件，所述收集組件上安裝有所述移動組件，所述殼體組件與所述緊固組件之間安裝有所述電動伸縮桿。
3、進一步的，所述殼體組件包括主殼體、限位板、托輪和限位輪，所述主殼體底端固定連接有所述限位板，所述限位板內(nèi)側(cè)壁頂部通過轉(zhuǎn)軸安裝有所述托輪，所述限位板內(nèi)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有所述限位輪。
4、進一步的，所述緊固組件包括移動臺、固定架、雙軸電機、螺桿、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)桿a、調(diào)節(jié)桿b、固定軸和限位桿，所述主殼體內(nèi)側(cè)滑動連接有所述移動臺，所述主殼體頂端內(nèi)側(cè)固定連接有所述電動伸縮桿，所述移動臺頂端固定連接有所述固定架，所述固定架內(nèi)側(cè)固定連接有所述雙軸電機，所述電動伸縮桿輸出端與所述固定架頂端固定連接，所述雙軸電機的兩個輸出端均固定連接有所述螺桿，兩個所述螺桿呈左右對稱設置，所述主殼體左端內(nèi)側(cè)和后端內(nèi)側(cè)開設有連接槽a，該連接槽a貫穿所述主殼體的表面，兩個所述螺桿分別設置在對應的該連接槽a內(nèi)側(cè)，所述螺桿外側(cè)螺紋連接有所述調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊底端固定連接有所述固定軸，每個所述固定軸外側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有所述調(diào)節(jié)桿a和所述調(diào)節(jié)桿b，所述雙軸電機內(nèi)側(cè)固定連接有所述限位桿，所述限位桿貫穿兩個所述調(diào)節(jié)塊的表面，所述限位桿外側(cè)與所述調(diào)節(jié)塊滑動連接。
5、進一步的，位于右端的所述調(diào)節(jié)桿a設置在位于右端的所述調(diào)節(jié)桿b的上方，位于左端的所述調(diào)節(jié)桿a設置在位于左端的所述調(diào)節(jié)桿b下方。
6、進一步的，所述清潔組件包括支撐架、支架、電機、連接桿、清潔刷、固定殼、收集箱、套殼和螺旋葉片，所述支撐架底端固定連接有所述支架，所述支架底端固定連接有所述電機，所述電機底端外側(cè)固定連接有所述固定殼，所述固定殼內(nèi)側(cè)螺紋連接有所述收集箱，所述收集箱內(nèi)側(cè)固定連接有所述套殼，所述套殼內(nèi)側(cè)固定連接有所述螺旋葉片，所述電機輸出端貫穿所述固定殼，所述電機輸出端固定連接有所述連接桿，所述連接桿外側(cè)固定連接有所述清潔刷，所述套殼上開設有清潔槽。
7、進一步的，所述清潔刷具有彈性，該清潔槽設置在所述套殼靠近所述殼體組件的一側(cè)，所述清潔刷的轉(zhuǎn)動軌跡為圓形，所述套殼的內(nèi)徑比所述清潔刷的轉(zhuǎn)動軌跡的直徑小20厘米，所述清潔刷外側(cè)與所述套殼滑動連接，所述清潔刷外側(cè)與所述螺旋葉片滑動連接。
8、進一步的，所述收集組件包括撥桿和排出管，所述連接桿外側(cè)固定連接有所述撥桿，所述收集箱靠近所述殼體組件的一側(cè)固定連接有所述排出管，所述排出管與所述收集箱內(nèi)側(cè)壁相互連通。
9、進一步的，所述移動組件包括滑桿、滑套、連接軸、驅(qū)動架和驅(qū)動輪，所述固定架前后兩端均固定連接有所述滑桿，所述主殼體前端內(nèi)側(cè)和后端內(nèi)側(cè)均開設有連接槽b，該連接槽b貫穿所述主殼體的表面，兩個所述滑桿分別設置在對應的連接槽b內(nèi)側(cè)，所述滑桿外側(cè)滑動連接有所述滑套，所述滑套底端固定連接有所述連接軸，位于前端的所述連接軸外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與所述調(diào)節(jié)桿a轉(zhuǎn)動連接，位于后端的所述連接軸外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與所述調(diào)節(jié)桿b轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)桿a和所述調(diào)節(jié)桿b相互遠離的一側(cè)底端固定連接有所述驅(qū)動架，所述驅(qū)動架底端固定連接有所述驅(qū)動輪。
10、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：
11、本專利技術通過設置的殼體組件、緊固組件和移動組件，雙軸電機運行反轉(zhuǎn)帶動兩個螺桿轉(zhuǎn)動，主殼體左右方向上同側(cè)的調(diào)節(jié)桿a和調(diào)節(jié)桿b之間相互轉(zhuǎn)動，進而帶動主殼體前后方形上同側(cè)兩個調(diào)節(jié)桿a和同側(cè)的兩個調(diào)節(jié)桿b相互轉(zhuǎn)動，進而使得移動組件遠離主殼體，從而使得清潔組件貼緊二沉池的同時，移動組件夾緊二沉池，調(diào)節(jié)桿a和調(diào)節(jié)桿b均具有彈性，清潔組件與二沉池貼合緊密的情況下，清潔組件與二沉池的摩擦力增大則需要更大的驅(qū)動的“抓地力”，移動組件與二沉池夾的更緊，移動組件自適應清潔組件的與二沉池的貼合程度提供更大的抓緊力。
12、本專利技術通過設置的清潔組件，支架上的電機運行帶動連接桿轉(zhuǎn)動，連接桿帶動清潔刷轉(zhuǎn)動，從套殼的清潔槽中漏出的清潔刷與二沉池貼合，然后清潔刷轉(zhuǎn)動對二沉池進行清潔，然后清潔刷粘帶的雜物順著清潔刷轉(zhuǎn)動至套殼內(nèi)側(cè)，清潔刷在螺旋葉片上刮動，螺旋葉片將清潔刷上的雜物刮下，螺旋葉片為螺旋的葉片形狀，清潔刷轉(zhuǎn)動方向與螺旋葉片螺旋向上的方形一致進而將雜物順著螺旋葉片在套殼中向上輸送落在收集箱中，收集雜物的效果更好，收集雜物的效率提高，保持清潔刷的清潔效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種二沉池清理機器人，其特征在于：包括主清潔機構(1)、設備主體(2)和控制器(3)，所述設備主體(2)上安裝有所述主清潔機構(1)，所述設備主體(2)上安裝有所述控制器(3)，所述主清潔機構(1)包括殼體組件(11)、緊固組件(12)、清潔組件(13)、收集組件(14)、移動組件(15)和電動伸縮桿(16)，所述殼體組件(11)上安裝有所述緊固組件(12)，所述緊固組件(12)上安裝有所述清潔組件(13)，所述清潔組件(13)上安裝有所述收集組件(14)，所述收集組件(14)上安裝有所述移動組件(15)，所述殼體組件(11)與所述緊固組件(12)之間安裝有所述電動伸縮桿(16)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：所述殼體組件(11)包括主殼體(111)、限位板(112)、托輪(113)和限位輪(114)，所述主殼體(111)底端固定連接有所述限位板(112)，所述限位板(112)內(nèi)側(cè)壁頂部通過轉(zhuǎn)軸安裝有所述托輪(113)，所述限位板(112)內(nèi)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有所述限位輪(114)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種二沉池清
4.根據(jù)權利要求3所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：位于右端的所述調(diào)節(jié)桿A(126)設置在位于右端的所述調(diào)節(jié)桿B(127)的上方，位于左端的所述調(diào)節(jié)桿A(126)設置在位于左端的所述調(diào)節(jié)桿B(127)下方。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：所述清潔組件(13)包括支撐架(131)、支架(132)、電機(133)、連接桿(134)、清潔刷(135)、固定殼(136)、收集箱(137)、套殼(138)和螺旋葉片(139)，所述支撐架(131)底端固定連接有所述支架(132)，所述支架(132)底端固定連接有所述電機(133)，所述電機(133)底端外側(cè)固定連接有所述固定殼(136)，所述固定殼(136)內(nèi)側(cè)螺紋連接有所述收集箱(137)，所述收集箱(137)內(nèi)側(cè)固定連接有所述套殼(138)，所述套殼(138)內(nèi)側(cè)固定連接有所述螺旋葉片(139)，所述電機(133)輸出端貫穿所述固定殼(136)，所述電機(133)輸出端固定連接有所述連接桿(134)，所述連接桿(134)外側(cè)固定連接有所述清潔刷(135)，所述套殼(138)上開設有清潔槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：所述清潔刷(135)具有彈性，該清潔槽設置在所述套殼(138)靠近所述殼體組件(11)的一側(cè)，所述清潔刷(135)的轉(zhuǎn)動軌跡為圓形，所述套殼(138)的內(nèi)徑比所述清潔刷(135)的轉(zhuǎn)動軌跡的直徑小20厘米，所述清潔刷(135)外側(cè)與所述套殼(138)滑動連接，所述清潔刷(135)外側(cè)與所述螺旋葉片(139)滑動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：所述收集組件(14)包括撥桿(141)和排出管(142)，所述連接桿(134)外側(cè)固定連接有所述撥桿(141)，所述收集箱(137)靠近所述殼體組件(11)的一側(cè)固定連接有所述排出管(142)，所述排出管(142)與所述收集箱(137)內(nèi)側(cè)壁相互連通。
8.根據(jù)權利要求4所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：所述移動組件(15)包括滑桿(151)、滑套(152)、連接軸(153...
【技術特征摘要】
1.一種二沉池清理機器人，其特征在于：包括主清潔機構(1)、設備主體(2)和控制器(3)，所述設備主體(2)上安裝有所述主清潔機構(1)，所述設備主體(2)上安裝有所述控制器(3)，所述主清潔機構(1)包括殼體組件(11)、緊固組件(12)、清潔組件(13)、收集組件(14)、移動組件(15)和電動伸縮桿(16)，所述殼體組件(11)上安裝有所述緊固組件(12)，所述緊固組件(12)上安裝有所述清潔組件(13)，所述清潔組件(13)上安裝有所述收集組件(14)，所述收集組件(14)上安裝有所述移動組件(15)，所述殼體組件(11)與所述緊固組件(12)之間安裝有所述電動伸縮桿(16)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：所述殼體組件(11)包括主殼體(111)、限位板(112)、托輪(113)和限位輪(114)，所述主殼體(111)底端固定連接有所述限位板(112)，所述限位板(112)內(nèi)側(cè)壁頂部通過轉(zhuǎn)軸安裝有所述托輪(113)，所述限位板(112)內(nèi)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有所述限位輪(114)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：所述緊固組件(12)包括移動臺(121)、固定架(122)、雙軸電機(123)、螺桿(124)、調(diào)節(jié)塊(125)、調(diào)節(jié)桿a(126)、調(diào)節(jié)桿b(127)、固定軸(128)和限位桿(129)，所述主殼體(111)內(nèi)側(cè)滑動連接有所述移動臺(121)，所述主殼體(111)頂端內(nèi)側(cè)固定連接有所述電動伸縮桿(16)，所述移動臺(121)頂端固定連接有所述固定架(122)，所述固定架(122)內(nèi)側(cè)固定連接有所述雙軸電機(123)，所述電動伸縮桿(16)輸出端與所述固定架(122)頂端固定連接，所述雙軸電機(123)的兩個輸出端均固定連接有所述螺桿(124)，兩個所述螺桿(124)呈左右對稱設置，所述主殼體(111)左端內(nèi)側(cè)和后端內(nèi)側(cè)開設有連接槽a，該連接槽a貫穿所述主殼體(111)的表面，兩個所述螺桿(124)分別設置在對應的該連接槽a內(nèi)側(cè)，所述螺桿(124)外側(cè)螺紋連接有所述調(diào)節(jié)塊(125)，所述調(diào)節(jié)塊(125)底端固定連接有所述固定軸(128)，每個所述固定軸(128)外側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有所述調(diào)節(jié)桿a(126)和所述調(diào)節(jié)桿b(127)，所述雙軸電機(123)內(nèi)側(cè)固定連接有所述限位桿(129)，所述限位桿(129)貫穿兩個所述調(diào)節(jié)塊(125)的表面，所述限位桿(129)外側(cè)與所述調(diào)節(jié)塊(125)滑動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種二沉池清理機器人，其特征在于：位于右端的所述調(diào)節(jié)桿a(126)設置在位于右端的所述調(diào)節(jié)桿b(127)的上方，位于左端的所述調(diào)節(jié)桿a(126)設置在位于左端...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王延平，王涵，牟善峰，梁其東，張良華，蘇萌，李國文，楊戈，李雨欣，李悅瑄，
申請(專利權)人：王延平，
類型：發(fā)明
國別省市：
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