【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于縫紉，涉及一種釘扣機，特別是一種釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構。
技術介紹
1、釘扣機是用來縫制紐扣的縫紉工具，紐扣一般采用四孔或者二孔設置，不同紐扣的孔與孔之間的間距均不相同，縫制時紐扣被釘扣機的釘扣夾抓住，通過移動釘扣夾來實現縫針在不同孔中穿過以實現紐扣的縫制。
2、釘扣機在實現基礎縫制動作的基礎上要實現釘扣夾的水平移動和抬起動作，還要實現自動剪線動作，因此釘扣機的內部空間緊湊，釘扣機內下軸和旋梭位置固定，為了避免與下軸干涉，目前實現釘扣夾在y軸上的驅動機構均遠離下軸及釘扣夾的釘扣工位，例如中國專利文獻公開的一種釘扣機【申請號202321669856.9】，送料電機組和驅動桿組帶動送料板移動實現對鈕夾的移動，其中送料電機組和驅動桿組均設置在遠離鈕夾釘扣工位的一端，位于下軸的后方；還如一種釘扣機【申請號202410682529.x】，步進電機二和擺桿帶動送料滑板移動實現對送料滑板上釘扣夾的移動，其中步進電機二和擺桿均設置在遠離釘扣夾釘扣工位的一端，位于下軸的后方；再如一種用于釘扣機夾扣裝置的驅動結構【申請號202322246525.0】，驅動電機二和連桿帶動夾扣裝置沿y軸移動，連桿與夾扣裝置的扣夾座的后端連接，且連桿的位置因內部空間不夠設置在高于機殼工作臺臺面位置。由上可知，現有技術中驅動y軸移動的連接位置為了避開下軸均位于釘扣夾與扣夾座鉸接位置的后方，導致釘扣機整體長度較長，占用空間較大；y軸方向的移動均通過擺動來實現，由于連接位置離釘扣夾前端的釘扣工位較遠，y軸方向的位移會因擺臂較長導致擺動角度
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，本專利技術解決的技術問題是結構緊湊且使得釘扣移動更穩定。
2、本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：
3、一種釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，釘扣機包括機殼、下軸和釘扣夾，所述機殼上位于下軸的上方設有扣夾座，所述釘扣夾的后端與扣夾座的后端連接，其特征在于，驅動機構包括擺桿，所述擺桿通過轉軸轉動連接在機殼內，所述擺桿的前端設有避讓連接頭，所述下軸穿過避讓連接頭，所述避讓連接頭的上端部與扣夾座的前端活動連接。
4、擺桿繞轉軸轉動實現避讓連接頭帶動扣夾座擺動，實現扣夾座帶動釘扣夾在y軸方向移動，避讓連接頭可供下軸穿過，避免了下軸裝配時的裝配干涉，也就是能實現擺桿與扣夾座的前端活動連接；y軸方向上的驅動位置位于扣夾座的前端，位于釘扣夾的后端和釘扣工位之間，避讓連接頭與扣夾座的連接驅動位置靠近釘扣工位，也就是驅動扣夾座擺動的擺臂較短，擺桿能通過擺動更大的角度來實現釘扣夾前端在y軸方向上的移動，能更穩定的驅動扣夾座帶動釘扣夾來回移動，降低釘扣時的振動和噪聲。
5、在上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述避讓連接頭呈“c”型，所述避讓連接頭的凹口朝向左側或者右側或者下方，所述下軸穿設過避讓連接頭的凹口。該結構能實現避讓連接頭避讓下軸且能與扣夾座連接。
6、在上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述避讓連接頭開設有讓位孔，所述下軸穿設在讓位孔中，所述讓位孔的孔徑大于下軸的直徑。該結構能實現避讓連接頭避讓下軸且能與扣夾座連接。
7、上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述轉軸位于下軸的正下方。轉軸位于下軸的正下方，也就位于擺桿的轉動中心位于釘扣工位的中軸線上，在y軸方向上能保證兩側的位移對稱，進一步降低了高速來回擺動時的振動。
8、在上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述扣夾座的前端沿下軸的軸向開設有條形導孔，所述避讓連接頭的上端部設有連接軸，所述連接軸上連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在條形導孔內。在擺桿擺動時滑塊能在條形導孔內滑塊，以實現避讓連接頭與扣夾座的活動連接。
9、在上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述機殼的一側的固定有y向驅動電機，所述擺桿包括連接段和擺動段，所述擺動段位于下軸的下方，所述連接段相對擺動段彎折向y向驅動電機一側，所述y向驅動電機和連接段的端部之間通過二連桿組件連接。y向驅動電機設置在主軸的側部，能減小整體的長度，使得釘扣機整機結構更緊湊；y向驅動電機通過二連桿組件驅動擺桿來回擺動，結構簡單且高效。
10、在上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述驅動機構還包括推拉桿，所述推拉桿位于下軸的正上方，所述推拉桿穿設機殼中并能沿軸向前后移動，所述扣夾座的后端轉動連接在推拉桿的前端。通過推拉桿能帶動扣夾座在x軸向來回移動，實現釘扣夾在x軸和y軸上的自由移動。
11、在上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述機殼的一側固定有x向驅動電機，所述推拉桿上沿軸向開設有齒條，所述x向驅動電機的電機軸上固定有驅動齒，所述驅動齒與推拉桿上的齒條嚙合。x向驅動電機設置在主軸的側部，能減小整體的長度，使得釘扣機整機結構更緊湊；x向驅動電機帶動驅動齒來回轉動，通過驅動齒和推拉桿上的齒條的齒輪傳動帶動推拉桿來回移動，結構簡單且高效。
12、在上述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構中，所述機殼內固定安裝底板，所述安裝底板上沿下軸的軸向開設有長條形的導向孔，所述導向孔內滑動連接有導向滑塊，所述導向滑塊上固連由鉸接軸，所述扣夾座設置在安裝地板上，所述鉸接軸與扣夾座的后端轉動連接，所述推拉桿的前端與鉸接軸轉動連接。安裝底板通過導向孔和導向滑塊引導扣夾座沿下軸的軸向移動，通過鉸接軸引導扣夾座的來回擺動，實現扣夾座高速移動時的穩定性，從而提高釘扣夾釘扣的穩定性。
13、與現有技術相比，本釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構具有使得釘扣機整機結構更緊湊且能增加釘扣時的穩定性，降低振動和噪聲產生的優點。
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1.一種釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，釘扣機包括機殼(1)、下軸(11)和釘扣夾(12)，所述機殼(1)上位于下軸(11)的上方設有扣夾座(2)，所述釘扣夾(12)的后端與扣夾座(2)的后端連接，其特征在于，驅動機構包括擺桿(4)，所述擺桿(4)通過轉軸(4b1)轉動連接在機殼(1)內，所述擺桿(4)的前端設有避讓連接頭(41)，所述下軸(11)穿過避讓連接頭(41)，所述避讓連接頭(41)的上端部與扣夾座(2)的前端活動連接。
2.根據權利要求1所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述避讓連接頭(41)呈“C”型，所述避讓連接頭(41)的凹口朝向左側或者右側或者下方，所述下軸(11)穿設過避讓連接頭(41)的凹口。
3.根據權利要求1所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述避讓連接頭(41)開設有讓位孔(414)，所述下軸(11)穿設在讓位孔(414)中，所述讓位孔(414)的孔徑大于下軸(11)的直徑。
4.根據權利要求1或2或3所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述轉軸(4b1)位于下
5.根據權利要求1或2或3所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述扣夾座(2)的前端沿下軸(11)的軸向開設有條形導孔(21)，所述避讓連接頭(41)的上端部設有連接軸(42)，所述連接軸(42)上連接有滑塊(43)，所述滑塊(43)滑動連接在條形導孔(21)內。
6.根據權利要求1或2或3所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述機殼(1)的一側的固定有Y向驅動電機(3)，所述擺桿(4)包括連接段(4a)和擺動段(4b)，所述擺動段(4b)位于下軸(11)的下方，所述連接段(4a)相對擺動段(4b)彎折向Y向驅動電機(3)一側，所述Y向驅動電機(3)和連接段(4a)的端部之間通過二連桿組件(31)連接。
7.根據權利要求1或2或3所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構還包括推拉桿(6)，所述推拉桿(6)位于下軸(11)的正上方，所述推拉桿(6)穿設機殼(1)中并能沿軸向前后移動，所述扣夾座(2)的后端轉動連接在推拉桿(6)的前端。
8.根據權利要求7所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述機殼(1)的一側固定有X向驅動電機(5)，所述推拉桿(6)上沿軸向開設有齒條(61)，所述X向驅動電機(5)的電機軸上固定有驅動齒(51)，所述驅動齒(51)與推拉桿(6)上的齒條(61)嚙合。
9.根據權利要求1或2或3所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述機殼(1)內固定安裝底板(7)，所述安裝底板(7)上沿下軸(11)的軸向開設有長條形的導向孔(71)，所述導向孔(71)內滑動連接有導向滑塊(72)，所述導向滑塊(72)上固連由鉸接軸(73)，所述扣夾座(2)設置在安裝地板上，所述鉸接軸(73)與扣夾座(2)的后端轉動連接，所述推拉桿(6)的前端與鉸接軸(73)轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，釘扣機包括機殼(1)、下軸(11)和釘扣夾(12)，所述機殼(1)上位于下軸(11)的上方設有扣夾座(2)，所述釘扣夾(12)的后端與扣夾座(2)的后端連接，其特征在于，驅動機構包括擺桿(4)，所述擺桿(4)通過轉軸(4b1)轉動連接在機殼(1)內，所述擺桿(4)的前端設有避讓連接頭(41)，所述下軸(11)穿過避讓連接頭(41)，所述避讓連接頭(41)的上端部與扣夾座(2)的前端活動連接。
2.根據權利要求1所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述避讓連接頭(41)呈“c”型，所述避讓連接頭(41)的凹口朝向左側或者右側或者下方，所述下軸(11)穿設過避讓連接頭(41)的凹口。
3.根據權利要求1所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述避讓連接頭(41)開設有讓位孔(414)，所述下軸(11)穿設在讓位孔(414)中，所述讓位孔(414)的孔徑大于下軸(11)的直徑。
4.根據權利要求1或2或3所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述轉軸(4b1)位于下軸(11)的正下方。
5.根據權利要求1或2或3所述的釘扣機中釘扣夾釘扣移動的驅動機構，其特征在于，所述扣夾座(2)的前端沿下軸(11)的軸向開設有條形導孔(21)，所述避讓連接頭(41)的上端部設有連接軸(42)，所述連接軸(42)上連接有滑塊(43)，所述滑塊(43)滑動連接在條形導孔(21)內。
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：阮孟祝，
申請(專利權)人：臺州市箭馬縫紉機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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