一種工業機器人防過載連接單元制造技術

技術編號：43312085 閱讀：8 留言：0更新日期：2024-11-15 20:14

本發明專利技術具體公開了一種工業機器人防過載連接單元，包括第一支撐環，第一支撐環上固定設置有多個第一檢測管，第一檢測管內套設有格擋，格擋與第一支撐環固定連接，格擋的截面呈“T”形，且格擋內固定套設有橡膠環，橡膠環與第一支撐環固定連接，格擋分別與橡膠環和第一檢測管之間形成第一液腔和第二液腔，第一液腔通過通孔與第二液腔連通，第二液腔內滑動設置有活塞環，活塞環上固定設置有頂環；第二支撐環的內側固定設置有多個套管，橡膠環內套設有第一連接桿，第一連接桿與第一支撐環固定連接，第一連接桿的一端位于套管內，且第一連接桿由彈性材料制成。避免負載過大造成第一連接桿和第二連接桿斷裂，從而避免工具或夾持的貨物損壞。

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【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工業機器人，具體涉及一種工業機器人防過載連接單元。

技術介紹

1、工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人的機械臂與焊接槍、切割頭和抓持手等部件進行連接時，為了提高運行時的安全系數，需要在機械臂與其連接的部件之間安裝防過載連接單元。

2、在公布號為cn117433685a的中國專利文件中公開了一種防過載分級稱量六維力傳感器，通過將過載承壓環圍繞設置于中心軸臺外圍，中心軸臺側面還設置有四根用于進行過載保護的第一防過載柱，過載承壓環上設置有與第一防過載柱相對應的第二防過載柱，第一防過載柱和第二防過載柱之間留有第一預設距離的間隙且二者為凹凸嵌合結構；過載承壓環上設置有第一避讓孔，第一彈性梁穿過第一避讓孔連接至外殼體，過載承壓環與外殼體之間通過四根方柱狀的第二彈性梁進行連接，同時第一彈性梁的剛度小于第二彈性梁的剛度。這樣的結構在承受的力較小不足以使第一防過載柱和第二防過載柱抵觸時，只有剛度低靈敏度高的第一彈性梁發生形變從而進行測量，因為第一彈性梁靈敏度高可以保證對較小力測量的精度；在承受的力較大使第一防過載柱和第二防過載柱抵觸時，可以同時使得第一彈性梁和第二彈性梁進行形變從而進行共同測量，結合第二彈性梁的高剛度，可以實現大小不同力的分級測量，擴大量程。

3、上述公開的方案的不足之處在于：第一防過載柱和第二防過載柱在壓力比較大時，容易使其斷裂，導致機械臂連接的工具或者工具夾持的貨物損壞。

技術實現思路

1、本專利技術提供一種工業機器人防過載連接單元，可以有效解決
技術介紹
中的問題。

2、本專利技術一種工業機器人防過載連接單元，包括第一支撐環，第一支撐環的外部套設有第二支撐環，所述第一支撐環的一端固定設置有第一安裝部件，第二支撐環的一端固定設置有第二安裝部件，第一支撐環上固定設置有多個周向陣列布設的第一檢測管，第一檢測管內套設有格擋，格擋與第一支撐環固定連接，格擋的截面呈“t”形，且格擋內固定套設有橡膠環，橡膠環與第一支撐環固定連接，格擋分別與橡膠環和第一檢測管之間形成第一液腔和第二液腔，第一液腔通過通孔與第二液腔連通，第一液腔和第二液腔內填充有液壓油，第二液腔內滑動設置有活塞環，活塞環上固定設置有頂環，頂環分別與第一檢測管和格擋滑動配合；第二支撐環的內側固定設置有多個套管，橡膠環內套設有第一連接桿，第一連接桿與第一支撐環固定連接，第一連接桿的一端位于套管內，且第一連接桿由彈性材料制成。

3、進一步的，所述第一支撐環上固定設置有多個周向陣列布設的第二檢測管，第二檢測管與第一檢測管間隔布設，第二檢測管內固定套設有壓力傳感器，壓力傳感器內套設有第二連接桿，第二連接桿的兩端分別與第一支撐環和第二支撐環固定連接，且第二連接桿由彈性材料制成。

4、進一步的，所述通孔內固定設置有流量儀，第二支撐環上設置有控制器，控制器分別與流量儀和壓力傳感器電連接。

5、進一步的，所述第一安裝部件包括第一連接環，第一連接環固定設置在第一支撐環的一端，第一連接環上開設有多個第一連接孔。

6、進一步的，所述第二安裝部件包括第二連接環，第二連接環上開設有多個第二連接孔。

7、進一步的，所述活塞環與第一支撐環之間固定設置有彈簧。

8、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：

9、由于格擋分別與橡膠環和第一檢測管之間形成第一液腔和第二液腔，第一液腔通過通孔與第二液腔連通，第一液腔和第二液腔內填充有液壓油，第二液腔內滑動設置有活塞環，活塞環上固定設置有頂環。因此第一支撐環產生位移后，套管擠壓第一連接桿發生變形，第一連接桿彎曲變形對橡膠環進行擠壓，從而推動橡膠環擠壓第一液腔內的液壓油通過通孔進入第二液腔內，由于液壓油進入第二液腔內，因此液壓油推動活塞環向外移動，活塞環帶動頂環向外移動，頂環伸出第二檢測管外后并接觸第二支撐環，從而對第一支撐環和第二支撐環進行支撐。避免負載過大造成第一連接桿和第二連接桿斷裂，從而延長整個裝置的使用壽命，并且避免工具或夾持的貨物損壞。

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【技術保護點】

1.一種工業機器人防過載連接單元，包括第一支撐環(1)，第一支撐環(1)的外部套設有第二支撐環(16)，其特征在于，所述第一支撐環(1)的一端固定設置有第一安裝部件，第二支撐環(16)的一端固定設置有第二安裝部件，第一支撐環(1)上固定設置有多個周向陣列布設的第一檢測管(4)，第一檢測管(4)內套設有格擋(5)，格擋(5)與第一支撐環(1)固定連接，格擋(5)的截面呈“T”形，且格擋(5)內固定套設有橡膠環(6)，橡膠環(6)與第一支撐環(1)固定連接，格擋(5)分別與橡膠環(6)和第一檢測管(4)之間形成第一液腔(7)和第二液腔(8)，第一液腔(7)通過通孔(20)與第二液腔(8)連通，第一液腔(7)和第二液腔(8)內填充有液壓油，第二液腔(8)內滑動設置有活塞環(10)，活塞環(10)上固定設置有頂環(9)，頂環(9)分別與第一檢測管(4)和格擋(5)滑動配合；第二支撐環(16)的內側固定設置有多個套管(19)，橡膠環(6)內套設有第一連接桿(12)，第一連接桿(12)與第一支撐環(1)固定連接，第一連接桿(12)的一端位于套管(19)內，且第一連接桿(12)由彈性材料制成。

2.根據權利要求1所述的工業機器人防過載連接單元，其特征在于，所述第一支撐環(1)上固定設置有多個周向陣列布設的第二檢測管(13)，第二檢測管(13)與第一檢測管(4)間隔布設，第二檢測管(13)內固定套設有壓力傳感器(14)，壓力傳感器(14)內套設有第二連接桿(15)，第二連接桿(15)的兩端分別與第一支撐環(1)和第二支撐環(16)固定連接，且第二連接桿(15)由彈性材料制成。

3.根據權利要求2所述的工業機器人防過載連接單元，其特征在于，所述通孔(20)內固定設置有流量儀，第二支撐環(16)上設置有控制器，控制器分別與流量儀和壓力傳感器(14)電連接。

4.根據權利要求1所述的工業機器人防過載連接單元，其特征在于，所述第一安裝部件包括第一連接環(2)，第一連接環(2)固定設置在第一支撐環(1)的一端，第一連接環(2)上開設有多個第一連接孔(3)。

5.根據權利要求1所述的工業機器人防過載連接單元，其特征在于，所述第二安裝部件包括第二連接環(17)，第二連接環(17)上開設有多個第二連接孔(18)。

6.根據權利要求1所述的工業機器人防過載連接單元，其特征在于，所述活塞環(10)與第一支撐環(1)之間固定設置有彈簧(11)。

...

【技術特征摘要】

1.一種工業機器人防過載連接單元，包括第一支撐環(1)，第一支撐環(1)的外部套設有第二支撐環(16)，其特征在于，所述第一支撐環(1)的一端固定設置有第一安裝部件，第二支撐環(16)的一端固定設置有第二安裝部件，第一支撐環(1)上固定設置有多個周向陣列布設的第一檢測管(4)，第一檢測管(4)內套設有格擋(5)，格擋(5)與第一支撐環(1)固定連接，格擋(5)的截面呈“t”形，且格擋(5)內固定套設有橡膠環(6)，橡膠環(6)與第一支撐環(1)固定連接，格擋(5)分別與橡膠環(6)和第一檢測管(4)之間形成第一液腔(7)和第二液腔(8)，第一液腔(7)通過通孔(20)與第二液腔(8)連通，第一液腔(7)和第二液腔(8)內填充有液壓油，第二液腔(8)內滑動設置有活塞環(10)，活塞環(10)上固定設置有頂環(9)，頂環(9)分別與第一檢測管(4)和格擋(5)滑動配合；第二支撐環(16)的內側固定設置有多個套管(19)，橡膠環(6)內套設有第一連接桿(12)，第一連接桿(12)與第一支撐環(1)固定連接，第一連接桿(12)的一端位于套管(19)內，且第一連接桿(12)由彈性材料制成。

2.根據權利要求1所述的工業機器人防過載連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝鷗，朱其新，蔣全勝，張鋒，
申請(專利權)人：蘇州科技大學，
類型：發明
國別省市：

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