【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能口腔醫學，尤其涉及一種牙齒倒凹形態的自動調整方法、系統和裝置。
技術介紹
1、倒凹區域通常是指牙齒之間的縫隙或牙面凹陷，通常情況下由于倒凹區域的存在，對牙套的壓模和脫模會產生一定影響，因此在牙套制備的過程中通常會填充倒凹區域以解決上述問題。但現有的填倒凹的方法生成的網格形態，要么較為粗糙，要么無法適應各種牙型達到高度自動化。往往需要人工調整，且填充準確率不高，同時存在著效率低的問題。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是設計一種牙齒倒凹形態的自動調整方法、系統和裝置，根據相鄰牙齒的特征確定倒凹的寬高，并針對不同牙齒類型對倒凹形態進行特殊化處理以適應切割需求，減少人工物力資源的消耗，解決現有的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供一種牙齒倒凹形態的自動調整方法，包括如下步驟：
3、步驟s1：根據需要構造倒凹的兩顆相鄰牙齒的牙齦線數據確定倒凹底部控制點。
4、步驟s2：根據牙齒的特征點信息生成倒凹頂部控制點的參考點。
5、步驟s3：根據頂部控制點的參考點，生成牙齒頂部的兩個點控制點。
6、步驟s4：根據生成的倒凹底部控制點和倒凹頂部控制點生成網格連接曲線。
7、步驟s5：根據網格連接曲線構造倒凹網格并合并到牙齒。
8、進一步的，步驟s1具體包括如下步驟：
9、步驟s11：獲取相鄰兩顆牙齒的牙齦線數據，并將相鄰兩側牙齒的牙齦線分為四個象限，獲取相鄰象限的
10、步驟s12：找到相鄰兩側牙齦線的切割線連接點，作為倒凹底部控制點。
11、進一步的，步驟s2中，對于后牙的情況，若共用切分線的最高點在z軸方向上低于鄰牙mid點最低點，且切分線的最高點與mid點的距離d的范圍為0.3mm＜d≤1mm，則選用共用切分線的最高點作為倒凹頂部控制點的參考點；否則，使用兩側mid點的最低點下移0.5mm作為倒凹頂部控制點的參考點。其中，mid點為醫學人工標注的牙尖點。
12、進一步的，若后牙有間隙或者落差較大，則選用兩側的mid點分別下移0.5mm。
13、進一步的，步驟s2中，對于前牙的情況，使用兩側的mid點中較低的點，下移2mm作為倒凹頂部控制點的參考點。
14、進一步的，步驟s2中，對于3、4號相鄰牙的情況，3號牙使用mid點向下移動2mm作為倒凹頂部控制點的參考點，4號牙按照后牙生成規則構造倒凹頂部控制點的參考點。
15、進一步的，步驟s3中具體包括如下步驟：
16、步驟s31：根據牙齒類型，獲取倒凹頂部控制點的參考點r。
17、步驟s32：利用步驟s1中的倒凹底部控制點，獲得底部控制點的中點c1和c2。
18、步驟s33：將點c1和c2分別向另一側牙齒的頰舌側底部中心點方向移動一定距離，使得倒凹頂部點近遠中寬度小于倒凹底部點近遠中寬度的2/3。
19、步驟s34：構造倒凹的小坐標：x軸為左牙洞中心指向右牙洞中心，y軸指向舌側方向，z軸指向牙根生長方向，原點為兩牙齒牙洞線的中心點。
20、步驟s35：以倒凹小坐標的x軸為法向，分別過點c1和c2構造豎直方向的平面α1和α2；以倒凹小坐標的z軸為法向，過頂部參考點r構造水平方向的平面β；α1和β兩平面的交線lefttopline與牙齒頰舌向的交點作為左側牙齒的頂部控制點，α2和β兩平面的交線righttopline與牙齒頰舌向的交點作為右側牙齒的頂部控制點。
21、進一步的，步驟s4中，根據生成的倒凹底部控制點構造bezier曲線附著在牙齦上，作為底部倒凹的連接曲線；根據倒凹頂部控制點與倒凹底部控制點，構造bezier曲線附著在牙齒上，生成倒凹兩側連接曲線。
22、本專利技術還提供一種牙齒倒凹形態的自動調整系統包括：
23、底部控制點獲取模塊：用于獲取牙齦線數據，并確定倒凹底部控制點。
24、參考點確定模塊：用于根據后牙、前牙以及前后牙相鄰情況下，分別生成倒凹頂部控制點的參考點。
25、頂部控制點生成模塊：用于根據頂部控制點的參考點生成頂部控制點。
26、網格連接曲線生成模塊：用于根據倒凹底部控制點和倒凹頂部控制點生成網格連接曲線。
27、倒凹網格構造模塊：用于根據網格連接曲線構造倒凹網格，并合并到牙齒。
28、本專利技術還提供一種牙齒倒凹形態的自動調整裝置，包括：
29、至少一個處理器；以及
30、至少一個與所述處理器通信連接的存儲器；
31、其中，所述存儲器存儲有可被處理器執行的指令，所述指令被所述處理器執行，以使該裝置執行前述的牙齒倒凹形態的自動調整方法。
32、本專利技術的有益效果：
33、本專利技術的牙齒倒凹形態的自動調整方法能夠基于兩個相鄰牙齒的特征自動計算倒凹的寬高，針對不同類型的牙齒，填充倒凹到牙齒模型上，減少了人工調整并添加倒凹的人力及物力消耗，其中自動填充的倒凹準確率達到90％以上，與以往的技術相比大大提高了自動化的程度。
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1.一種牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟S1具體包括如下步驟：
3.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟S2中，對于后牙的情況，若共用切分線的最高點在Z軸方向上低于鄰牙mid點最低點，且切分線的最高點與mid點的距離d的范圍為0.3mm＜d≤1mm，則選用共用切分線的最高點作為倒凹頂部控制點的參考點；否則，使用兩側mid點的最低點下移0.5mm作為倒凹頂部控制點的參考點。
4.根據權利要求3所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：若后牙有間隙或者落差較大，則選用兩側的mid點分別下移0.5mm。
5.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟S2中，對于前牙的情況，使用兩側的mid點中較低的點，下移2mm作為倒凹頂部控制點的參考點。
6.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟S2中，對于3、4號相鄰牙的情況，3號牙使用mid點向下移動2mm作為倒凹頂
7.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟S3中具體包括如下步驟：
8.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟S4中，根據生成的倒凹底部控制點構造bezier曲線附著在牙齦上，作為底部倒凹的連接曲線；根據倒凹頂部控制點與倒凹底部控制點，構造bezier曲線附著在牙齒上，生成倒凹兩側連接曲線。
9.一種牙齒倒凹形態的自動調整系統，其特征在于：包括：
10.一種牙齒倒凹形態的自動調整裝置，其特征在于：包括：
...【技術特征摘要】
1.一種牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟s1具體包括如下步驟：
3.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟s2中，對于后牙的情況，若共用切分線的最高點在z軸方向上低于鄰牙mid點最低點，且切分線的最高點與mid點的距離d的范圍為0.3mm＜d≤1mm，則選用共用切分線的最高點作為倒凹頂部控制點的參考點；否則，使用兩側mid點的最低點下移0.5mm作為倒凹頂部控制點的參考點。
4.根據權利要求3所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：若后牙有間隙或者落差較大，則選用兩側的mid點分別下移0.5mm。
5.根據權利要求1所述的牙齒倒凹形態的自動調整方法，其特征在于：步驟s2中，對于前牙的情況，使用兩側的mid點...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王雪，王洪建，楊俊，
申請(專利權)人：可麗爾醫療科技常州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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