【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械的生產，具體為一種醫用球囊自動生產線的機械臂。
技術介紹
1、球囊在醫療領域的應用廣泛而多樣。乳膠球囊的生產是通過將棒狀的模具在液態膠乳中浸漬，使膠乳附著在模具表面形成膠乳膜,再經過烘干、脫模等工序制得。為提高生產效率，在浸漬環節中通常需要將多個球囊模具安裝在一個模具架上，將球囊模具向下伸進浸漬槽中浸膠，手工操作模具架動作的準確度欠佳，很容易出現浸漬高度不足、浸漬時間不夠等問題，影響產品質量的穩定性，另外，人工操作模具架浸膠勞動強度大，工作環境惡劣，對工作人員的健康防護要求較高。中國專利申請2016100239219公開了《一種可使球囊成型過程連續自動運行的設備及方法》，公開號cn105599284b，其中的預成型單元包括預成型塊和預成型電缸；所述預成型塊通過預成型電缸實現上下升降和左右移動；所述預成型塊由兩塊可以自由張合的加熱板組成，可松開和夾住球囊管材，夾住球囊管材時對球囊管材加熱。也就是說由兩塊加熱板組成的預成型塊起到機械手的作用，可以夾住球囊管材進行操作。但這種預成型塊的功能過于單一，無法同時對多個球囊和球囊模具進行浸漬、烘干、清洗等多種操作。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種可執行浸漬、烘干、清洗等多種操作的醫用球囊自動生產線的機械臂。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、本技術所述一種醫用球囊自動生產線的機械臂包括用于安裝在立柱上的滑塊、通過轉軸連接在滑塊上的支架，所述支架上固定連接有模具架鎖具，所述模具
4、通過上述技術方案,利用模具架鎖具可以鎖定或者釋放模具架，執行浸漬、烘干、清洗等多種操作，并可以通過更換模具架實現不間斷地連續生產，自動化程度高，可大幅度提高生產效率。
5、優選地，所述模具架鎖具包括固定連接在支架的側面、與轉軸的軸線平行的鎖具安裝板、固定安裝在鎖具安裝板上的鎖舌氣缸、受鎖舌氣缸控制的鎖舌，所述鎖舌用于鎖住或者釋放鎖鉤。
6、通過上述技術方案,模具架鎖具可以鎖定或者釋放模具架,通過旋轉模具架鎖具還可以改變模具架的朝向，適應不同生產節段的要求。
7、優選地，所述模具安裝板和鎖具安裝板均為矩形板狀結構，在模具安裝板的四角各帶有一垂直于模具安裝板板面的圓柱狀結構的鎖鉤，所述鎖鉤的側壁上設置有能夠容納鎖舌的鎖舌卡槽，在鎖具安裝板的四角、對應于鎖鉤的位置設置有允許鎖鉤穿過的鎖眼孔，鎖具安裝板的上表面對應于鎖眼孔的一側固定安裝有鎖舌座，所述鎖舌滑動安裝在鎖舌座中并通過傳動桿與鎖舌氣缸傳動連接。
8、通過上述技術方案,矩形結構的安裝板可以容納多個矩陣排列的球囊模具，容量大、生產效率高；鎖舌通過傳動桿與鎖舌氣缸連接，可以利用一個鎖舌氣缸帶動兩個或者兩個以上的鎖舌，提高鎖舌氣缸的利用率。
9、優選地，所述滑塊上安裝有驅動轉軸旋轉的旋轉驅動機構。
10、通過上述技術方案,使轉軸能夠帶動鎖具安裝板和模具安裝板旋轉，從而調整球囊模具的朝向和姿態。
11、與現有技術相比，本技術的有益效果是：結構緊湊、合理，適應醫用球囊生產各環節的要求，可執行浸漬、烘干、清洗等多種操作，提高醫用球囊生產的自動化水平，降低勞動強度。
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1.一種醫用球囊自動生產線的機械臂，包括用于安裝在立柱上的滑塊(1)、通過轉軸(2)連接在滑塊(1)上的支架(3)，其特征在于：所述支架(3)上固定連接有模具架鎖具，所述模具架鎖具上可拆卸地安裝有模具架，所述模具架包括模具安裝板(4)，所述模具安裝板(4)的一面固定安裝有球囊模具(41)、另一面固定安裝有配合模具架鎖具使用的鎖鉤(42)。
2.根據權利要求1所述一種醫用球囊自動生產線的機械臂，其特征在于：所述模具架鎖具包括固定連接在支架(3)的側面、與轉軸(2)的軸線平行的鎖具安裝板(5)、固定安裝在鎖具安裝板(5)上的鎖舌氣缸(51)、受鎖舌氣缸(51)控制的鎖舌(52)，所述鎖舌(52)用于鎖住或者釋放鎖鉤(42)。
3.根據權利要求2所述一種醫用球囊自動生產線的機械臂，其特征在于：所述模具安裝板(4)和鎖具安裝板(5)均為矩形板狀結構，在模具安裝板(4)的四角各帶有一垂直于模具安裝板(4)板面的圓柱狀結構的鎖鉤(42)，所述鎖鉤(42)的側壁上設置有能夠容納鎖舌(52)的鎖舌卡槽，在鎖具安裝板(5)的四角、對應于鎖鉤(42)的位置設置有允許鎖鉤(42
4.根據權利要求1或2所述一種醫用球囊自動生產線的機械臂，其特征在于：所述滑塊(1)上安裝有驅動轉軸(2)旋轉的旋轉驅動機構。
...【技術特征摘要】
1.一種醫用球囊自動生產線的機械臂，包括用于安裝在立柱上的滑塊(1)、通過轉軸(2)連接在滑塊(1)上的支架(3)，其特征在于：所述支架(3)上固定連接有模具架鎖具，所述模具架鎖具上可拆卸地安裝有模具架，所述模具架包括模具安裝板(4)，所述模具安裝板(4)的一面固定安裝有球囊模具(41)、另一面固定安裝有配合模具架鎖具使用的鎖鉤(42)。
2.根據權利要求1所述一種醫用球囊自動生產線的機械臂，其特征在于：所述模具架鎖具包括固定連接在支架(3)的側面、與轉軸(2)的軸線平行的鎖具安裝板(5)、固定安裝在鎖具安裝板(5)上的鎖舌氣缸(51)、受鎖舌氣缸(51)控制的鎖舌(52)，所述鎖舌(52)用于鎖住或者釋放鎖鉤(42)。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：潘冬涼，
申請(專利權)人：青島星創醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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