【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械，具體是涉及全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)。
技術(shù)介紹
1、一般市場(chǎng)上的試管灌裝都是把試管放在一個(gè)管托里面，而后由人工一個(gè)一個(gè)把試管進(jìn)行旋蓋貼標(biāo)，或者引入價(jià)格高昂的多軸機(jī)械手臂，由機(jī)械手臂將托盤內(nèi)的試管一次一個(gè)的取出并放到工位上進(jìn)行旋蓋，但是對(duì)于貼標(biāo)還是以人工為主。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的灌裝設(shè)備不能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化旋蓋的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地貼標(biāo)的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽巳詣?dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，解決了上述技術(shù)問題。
2、本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
3、本技術(shù)提供了全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，包括：機(jī)架；輸送帶，所述輸送帶將前一產(chǎn)線上裝滿試管的料盤運(yùn)送至夾爪處；夾爪組件，所述夾爪組件包括夾爪和控制所述夾爪的二軸機(jī)，所述夾爪由二軸機(jī)控制以將料盤上的試管運(yùn)送至螺旋推送組件處；螺旋推送組件，所述螺旋推送組件的螺旋推送桿將試管推送至轉(zhuǎn)盤組件處；轉(zhuǎn)盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件包括固定的外盤和轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)盤，所述內(nèi)盤上形成有用于接入試管的限位凹陷，試管在所述限位凹陷內(nèi)被所述外盤和內(nèi)盤限位并隨著內(nèi)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變工位；旋帽組件，所述旋帽組件配置在所述轉(zhuǎn)盤組件旁，以對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述旋帽組件的機(jī)械旋帽臂處的試管進(jìn)行自動(dòng)旋蓋；貼標(biāo)組件，所述貼標(biāo)組件配置在所述轉(zhuǎn)盤組件旁，且位于所述旋帽組件的下游，所述貼標(biāo)組件包括送帶盤、將帶上的標(biāo)貼滾動(dòng)貼合至試管上的貼標(biāo)輥，以及將帶回收的收帶盤；下料通道，所述下料配置在所述轉(zhuǎn)盤組件旁，且位于所述貼標(biāo)組件的下游。
4、進(jìn)一步地，
5、進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)輥和收帶盤之間還配置有收帶輥。
6、進(jìn)一步地，所述收帶輥與所述收帶盤由同一個(gè)收帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述收帶輥由所述收帶電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)，所述收帶盤由所述收帶電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)。
7、進(jìn)一步地，所述夾爪組件的二軸機(jī)通過齒輪與齒條的配合方式實(shí)現(xiàn)所述夾爪在水平方向的移動(dòng)，所述二軸機(jī)通過氣缸實(shí)現(xiàn)所述夾爪在豎直方向的移動(dòng)。
8、進(jìn)一步地，所述夾爪組件還包括與所述機(jī)架滑動(dòng)配合的直線移動(dòng)平臺(tái)，所述直線移動(dòng)平臺(tái)上固定有水平移動(dòng)電機(jī)，所述水平移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的齒輪與固定在所述機(jī)架上的齒條配合。
9、進(jìn)一步地，所述直線移動(dòng)平臺(tái)上滑動(dòng)地配合有在豎直方向上移動(dòng)的氣缸，所述氣缸的活塞桿的一端固定在所述直線移動(dòng)平臺(tái)上，所述氣缸的缸體上固定所述夾爪。
10、基于上述技術(shù)方案，本技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果為：
11、本技術(shù)的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，通過夾爪組件將料盤上的試管取出至螺旋推送組件上，通過螺旋推送組件將一個(gè)一個(gè)的試管運(yùn)送至轉(zhuǎn)盤組件上，由轉(zhuǎn)盤組件的內(nèi)盤上的限位凹陷對(duì)單個(gè)的試管進(jìn)行限位，限位后的試管由于內(nèi)盤和外盤的限位而隨著內(nèi)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)試管轉(zhuǎn)動(dòng)至旋帽組件處后，由旋帽組件的機(jī)械旋帽臂完成對(duì)試管的旋蓋，而后試管轉(zhuǎn)動(dòng)至貼標(biāo)組件處，由送帶盤將標(biāo)貼送出，通過貼標(biāo)輥的壓合將標(biāo)貼貼合在試管上，帶則由收帶盤回收，而后試管轉(zhuǎn)動(dòng)至下料通道處下料完成整個(gè)工序，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的灌裝設(shè)備不能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化旋蓋的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地貼標(biāo)的技術(shù)問題。
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1.全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤組件(4)的內(nèi)盤(42)的限位凹陷(43)處配置有兩根可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的限位柱(44)以貼合在試管(a)的管體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)輥(62)和收帶盤(63)之間還配置有收帶輥(64)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述收帶輥(64)與所述收帶盤(63)由同一個(gè)收帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述收帶輥(64)由所述收帶電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)，所述收帶盤(63)由所述收帶電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述夾爪組件(2)的二軸機(jī)通過齒輪與齒條(24)的配合方式實(shí)現(xiàn)所述夾爪(21)在水平方向的移動(dòng)，所述二軸機(jī)通過氣缸實(shí)現(xiàn)所述夾爪(21)在豎直方向的移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述夾爪組件(2)還包括與所述機(jī)架滑動(dòng)配合的直線移動(dòng)平臺(tái)(22)，所述直線移動(dòng)平臺(tái)(
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述直線移動(dòng)平臺(tái)(22)上滑動(dòng)地配合有在豎直方向上移動(dòng)的氣缸，所述氣缸的活塞桿(25)的一端固定在所述直線移動(dòng)平臺(tái)(22)上，所述氣缸的缸體(26)上固定所述夾爪(21)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤組件(4)的內(nèi)盤(42)的限位凹陷(43)處配置有兩根可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的限位柱(44)以貼合在試管(a)的管體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)輥(62)和收帶盤(63)之間還配置有收帶輥(64)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在于，所述收帶輥(64)與所述收帶盤(63)由同一個(gè)收帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述收帶輥(64)由所述收帶電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)，所述收帶盤(63)由所述收帶電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)試管旋蓋貼標(biāo)一體機(jī)，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：狄樂樂，王波，周志恒，楊健，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇湯姆智能裝備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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