【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及模擬訓(xùn)練裝置，具體為一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置。
技術(shù)介紹
1、巡檢機器人基于ocr和圖像識別能力，能模擬專業(yè)的人工操作，在全站多級頁面與資金交易全流程的各個場景進(jìn)行點擊、識別、檢查等巡檢操作，可以實現(xiàn)app頁面自動化巡檢監(jiān)控，7*24小時不間斷檢查app交易、營銷活動、賬戶安全等核心功能流程，而在巡檢機器人的日常使用中，會需要通過場景模擬訓(xùn)練裝置對巡檢機器人進(jìn)行訓(xùn)練操作。
2、但是該一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置在使用時，往往直接通過滾輪帶動裝置進(jìn)行位置移動，對于裝置移動到需要的位置后，對于滾輪的卡合固定效果不高，使得在對巡檢機器人進(jìn)行輔助模擬訓(xùn)練時，會造成滾輪出現(xiàn)晃動影響裝置整體使用穩(wěn)定性的問題。
3、于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不足予以研究改良，提出一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的對于裝置移動到需要的位置后，對滾輪卡合固定效果不高的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，包括裝置主體和設(shè)置在裝置主體底部的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括滑動組件；
3、所述滑動組件包括螺紋滑桿和滑動桿，所述裝置主體的頂部旋轉(zhuǎn)連接有用于訓(xùn)練操作的訓(xùn)練器體，所述裝置主體的底部活動連接有用于帶動訓(xùn)練裝置移動的萬向滾輪，所述裝置主體的底部旋轉(zhuǎn)連接有螺紋桿，所述裝置主體的外壁固定連接有用
4、進(jìn)一步的，所述裝置主體的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)連接有蝸桿，所述裝置主體的外壁固定連接有用于帶動蝸桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的調(diào)節(jié)伺服電機，所述蝸桿的外壁嚙合有用于帶動訓(xùn)練器體進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的蝸輪。
5、進(jìn)一步的，所述裝置主體的底部開設(shè)有用于帶動螺紋滑桿進(jìn)行限位滑動的固定槽，所述裝置主體的底部開設(shè)有用于帶動滑動桿進(jìn)行限位滑動的連接槽。
6、進(jìn)一步的，所述螺紋桿的轉(zhuǎn)動過程中，能夠通過固定槽的限位作用，帶動螺紋滑桿沿裝置的底部進(jìn)行伸縮運動。
7、進(jìn)一步的，所述螺紋滑桿的滑動，能夠通過轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動連接，和連接槽的限位作用，帶動滑動桿沿裝置的底部滑動，所述轉(zhuǎn)動桿設(shè)置有兩組，兩組所述轉(zhuǎn)動桿的位置分布關(guān)于螺紋滑桿的中心軸相對稱，且轉(zhuǎn)動桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與滑動桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連接。
8、進(jìn)一步的，所述滑動桿的外壁開設(shè)有用于對萬向滾輪進(jìn)行卡合固定的卡槽。
9、進(jìn)一步的，所述滑動桿的滑動過程中，能夠通過卡槽的限位作用，起到對萬向滾輪進(jìn)行卡合固定的作用。
10、進(jìn)一步的，所述蝸桿的轉(zhuǎn)動過程中，能夠通過蝸輪沿裝置的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，帶動訓(xùn)練器體進(jìn)行角度調(diào)節(jié)運動，且蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心與訓(xùn)練器體的旋轉(zhuǎn)中心相互重合設(shè)置，達(dá)到對多方位學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練便捷性的效果。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
12、1.本技術(shù)通過卡槽的設(shè)置，當(dāng)在通過場景模擬訓(xùn)練裝置進(jìn)行訓(xùn)練操作時，為了提高裝置在通過滾輪移動后訓(xùn)練操作的穩(wěn)定性，可以在將裝置移動到訓(xùn)練的位置后，打開定位伺服電機通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動，帶動螺紋滑桿沿固定槽的內(nèi)壁滑動，螺紋滑桿的滑動通過轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動，帶動滑動桿沿連接槽的內(nèi)壁滑動，同時，帶動卡槽對萬向滾輪進(jìn)行卡合固定運動，達(dá)到訓(xùn)練裝置在移動后操作穩(wěn)定性的效果；
13、2.本技術(shù)通過蝸輪的設(shè)置，當(dāng)在通過場景模擬訓(xùn)練裝置進(jìn)行訓(xùn)練操作時，為了提高不同方位人員觀看裝置的便捷性，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動方位的需要，打開調(diào)節(jié)伺服電機通過蝸桿的轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，蝸輪的轉(zhuǎn)動，帶動訓(xùn)練器體進(jìn)行角度調(diào)節(jié)運動，達(dá)到對不同方位學(xué)員觀看裝置便捷性的效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，包括裝置主體(1)和設(shè)置在裝置主體(1)底部的定位機構(gòu)(2)，其特征在于，所述定位機構(gòu)(2)包括滑動組件(21)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)連接有蝸桿(3)，所述裝置主體(1)的外壁固定連接有用于帶動蝸桿(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的調(diào)節(jié)伺服電機(31)，所述蝸桿(3)的外壁嚙合有用于帶動訓(xùn)練器體(11)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的蝸輪(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)的底部開設(shè)有用于帶動螺紋滑桿(213)進(jìn)行限位滑動的固定槽(214)，所述裝置主體(1)的底部開設(shè)有用于帶動滑動桿(216)進(jìn)行限位滑動的連接槽(217)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述螺紋桿(211)的轉(zhuǎn)動過程中，能夠通過固定槽(214)的限位作用，帶動螺紋滑桿(213)沿裝置的底部進(jìn)行伸縮運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述滑動桿(216)的外壁開設(shè)有用于對萬向滾輪(218)進(jìn)行卡合固定的卡槽(219)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述滑動桿(216)的滑動過程中，能夠通過卡槽(219)的限位作用，起到對萬向滾輪(218)進(jìn)行卡合固定的作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述蝸桿(3)的轉(zhuǎn)動過程中，能夠通過蝸輪(32)沿裝置的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，帶動訓(xùn)練器體(11)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)運動，且蝸輪(32)的旋轉(zhuǎn)中心與訓(xùn)練器體(11)的旋轉(zhuǎn)中心相互重合設(shè)置，達(dá)到對多方位學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練便捷性的效果。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，包括裝置主體(1)和設(shè)置在裝置主體(1)底部的定位機構(gòu)(2)，其特征在于，所述定位機構(gòu)(2)包括滑動組件(21)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)連接有蝸桿(3)，所述裝置主體(1)的外壁固定連接有用于帶動蝸桿(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的調(diào)節(jié)伺服電機(31)，所述蝸桿(3)的外壁嚙合有用于帶動訓(xùn)練器體(11)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的蝸輪(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)的底部開設(shè)有用于帶動螺紋滑桿(213)進(jìn)行限位滑動的固定槽(214)，所述裝置主體(1)的底部開設(shè)有用于帶動滑動桿(216)進(jìn)行限位滑動的連接槽(217)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述螺紋桿(211)的轉(zhuǎn)動過程中，能夠通過固定槽(214)的限位作用，帶動螺紋滑桿(213)沿裝置的底部進(jìn)行伸縮運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種操作穩(wěn)定性好的場景模擬訓(xùn)練...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張博平，麥家明，
申請(專利權(quán))人：天津匯博智聯(lián)機器人技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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