【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電子電氣控制，具體涉及一種具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前新能源汽車市場(chǎng)上，底盤線控制動(dòng)方案存在ebooster（電助力系統(tǒng)）、esc（電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）、onebox（一盒式制動(dòng)系統(tǒng)）、獨(dú)立式epb（電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)）控制器等產(chǎn)品。由于onebox包含了ebooster和esc功能，系統(tǒng)集成化程度最高、成本最優(yōu)，具有更為廣闊的市場(chǎng)潛力。
2、當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)正朝著智能化方向發(fā)展，l3及以上自動(dòng)駕駛已日漸成熟。為實(shí)現(xiàn)onebox線控制動(dòng)方案的冗余制動(dòng)，滿足l3及以上自動(dòng)駕駛功能要求，需配備冗余制動(dòng)模塊（rbu）。市場(chǎng)上現(xiàn)有的冗余制動(dòng)模塊均存在無法調(diào)節(jié)后輪或前后輪制動(dòng)的缺陷，無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的冗余制動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其可以為四個(gè)輪的制動(dòng)器輪缸提供一定的制動(dòng)壓力，保障汽車的安全性。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)第一方面采用如下技術(shù)方案：
3、一種具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其包括兩個(gè)前輪制動(dòng)組件和兩個(gè)后輪制動(dòng)組件；每個(gè)前輪制動(dòng)組件均包括第一輸入管路、第一輸出管路以及第一控制組件，所述第一輸入管路的第一端連接至線控制動(dòng)系統(tǒng)的第一出油口，第一輸入管路的第二端通過所述第一控制組件連接至所述第一輸出管路的第一端，所述第一輸出管路的第二端連接至對(duì)應(yīng)的前輪制動(dòng)器輪缸；每個(gè)后輪制動(dòng)組件均包括第二輸入管路、第二輸出管路以及第二控制組件，所述第二輸入管路的第一端連接至線控制動(dòng)
4、所述第二控制組件包括第六管路、第七管路以及第二柱塞泵；所述第六管路的兩端分別連接至所述第二輸入管路的第二端和第二輸出管路的第一端，所述第六管路上設(shè)置所述第二柱塞泵，所述第七管路的兩端分別連接至第二柱塞泵兩端的第六管路上；所述第七管路上設(shè)置有第三電磁閥。
5、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一控制組件包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、儲(chǔ)液腔以及第一柱塞泵；
6、所述儲(chǔ)液腔具有第一進(jìn)出油口、第二進(jìn)出油口以及第三進(jìn)出油口；所述第一管路的一端以及第二管路的一端均連接至所述第一輸入管路的第二端，所述第一管路的另一端以及第三管路的一端均連接至所述第一輸出管路的第一端；所述第二管路的另一端以及第三管路的另一端分別連接至所述儲(chǔ)液腔的第一進(jìn)出油口和第二進(jìn)出油口；所述第四管路的一端連接至所述儲(chǔ)液腔的第三進(jìn)出油口，所述第四管路的另一端連接至第一輸入管路的第二端；
7、所述第一管路上設(shè)置有第一電磁閥，所述第三管路上設(shè)置所述第一柱塞泵；所述第五管路的兩端分別連接至第一柱塞泵兩端的第三管路上；所述第五管路上設(shè)置有第二電磁閥。
8、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第二管路和第四管路上還分別設(shè)置有第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)液口和第二單向閥的出液口分別朝向第一進(jìn)出油口和第三進(jìn)出油口。
9、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一單向閥為彈簧式單向閥。
10、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第三管路設(shè)置有第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥和第四單向閥均位于第三管路和第五管路連接的兩端之間，且所述第三單向閥設(shè)置于第一柱塞泵和儲(chǔ)液腔之間的第三管路上，所述第四單向閥設(shè)置于第一柱塞泵和第一輸出管路之間的第三管路上，所述第三單向閥的出液口和第四單向閥的進(jìn)液口均朝向所述第一柱塞泵。
11、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一控制組件還包括泵電機(jī)，所述泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一柱塞泵。
12、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第六管路設(shè)置有第五單向閥和第六單向閥，所述第五單向閥和第六單向閥均位于第六管路和第七管路連接的兩端之間，且所述第五單向閥設(shè)置于第二柱塞泵和第二輸入管路之間的第六管路上，所述第六單向閥設(shè)置于第二柱塞泵和第二輸出管路之間的第六管路上，所述第五單向閥的出液口和第六單向閥的進(jìn)液口均朝向所述第二柱塞泵。
13、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第二控制組件還包括泵電機(jī)，所述泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二柱塞泵。
14、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一輸入管路上還設(shè)置有第一壓力傳感器；或/和，所述第一輸出管路上還設(shè)置有第二壓力傳感器。
15、相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：
16、1、本技術(shù)通過具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)冗余，在線控制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，該具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)不工作，而在線控制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，則無論是什么級(jí)別的車輛（l0-l5），無論是人工請(qǐng)求制動(dòng)或者自動(dòng)駕駛請(qǐng)求制動(dòng)，均可以通過該具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)為四輪制動(dòng)器輪缸提供一定的制動(dòng)壓力，保障汽車的安全性；
17、2、使用儲(chǔ)液腔、活塞以及柱塞泵的配合結(jié)構(gòu)，無需連接油壺，保證了結(jié)構(gòu)的緊湊；
18、3、還可以通過具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)abs功能，abs功能更完整，能夠避免后軸抱死導(dǎo)致車輛失控的工況發(fā)生；
19、4、線控制動(dòng)系統(tǒng)的整車動(dòng)態(tài)控制功能均可在四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，相比于兩輪式rbu，增加了少量成本，但功能的深度與廣度得到了明顯的擴(kuò)展。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其包括兩個(gè)前輪制動(dòng)組件和兩個(gè)后輪制動(dòng)組件；每個(gè)前輪制動(dòng)組件均包括第一輸入管路、第一輸出管路以及第一控制組件，所述第一輸入管路的第一端連接至線控制動(dòng)系統(tǒng)的第一出油口，第一輸入管路的第二端通過所述第一控制組件連接至所述第一輸出管路的第一端，所述第一輸出管路的第二端連接至對(duì)應(yīng)的前輪制動(dòng)器輪缸；每個(gè)后輪制動(dòng)組件均包括第二輸入管路、第二輸出管路以及第二控制組件，所述第二輸入管路的第一端連接至線控制動(dòng)系統(tǒng)的第二出油口，第二輸入管路的第二端通過所述第二控制組件連接至所述第二輸出管路的第一端，所述第二輸出管路的第二端連接至對(duì)應(yīng)的后輪制動(dòng)器輪缸；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制組件包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、儲(chǔ)液腔以及第一柱塞泵；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二管路和第四管路上還分別設(shè)置有第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)液口和第二單向閥的出液口分別朝向第一進(jìn)出油口和第三進(jìn)出油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第三管路設(shè)置有第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥和第四單向閥均位于第三管路和第五管路連接的兩端之間，且所述第三單向閥設(shè)置于第一柱塞泵和儲(chǔ)液腔之間的第三管路上，所述第四單向閥設(shè)置于第一柱塞泵和第一輸出管路之間的第三管路上，所述第三單向閥的出液口和第四單向閥的進(jìn)液口均朝向所述第一柱塞泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制組件還包括泵電機(jī)，所述泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一柱塞泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第六管路設(shè)置有第五單向閥和第六單向閥，所述第五單向閥和第六單向閥均位于第六管路和第七管路連接的兩端之間，且所述第五單向閥設(shè)置于第二柱塞泵和第二輸入管路之間的第六管路上，所述第六單向閥設(shè)置于第二柱塞泵和第二輸出管路之間的第六管路上，所述第五單向閥的出液口和第六單向閥的進(jìn)液口均朝向所述第二柱塞泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制組件還包括泵電機(jī)，所述泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二柱塞泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸入管路上還設(shè)置有第一壓力傳感器；或/和，所述第一輸出管路上還設(shè)置有第二壓力傳感器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其包括兩個(gè)前輪制動(dòng)組件和兩個(gè)后輪制動(dòng)組件；每個(gè)前輪制動(dòng)組件均包括第一輸入管路、第一輸出管路以及第一控制組件，所述第一輸入管路的第一端連接至線控制動(dòng)系統(tǒng)的第一出油口，第一輸入管路的第二端通過所述第一控制組件連接至所述第一輸出管路的第一端，所述第一輸出管路的第二端連接至對(duì)應(yīng)的前輪制動(dòng)器輪缸；每個(gè)后輪制動(dòng)組件均包括第二輸入管路、第二輸出管路以及第二控制組件，所述第二輸入管路的第一端連接至線控制動(dòng)系統(tǒng)的第二出油口，第二輸入管路的第二端通過所述第二控制組件連接至所述第二輸出管路的第一端，所述第二輸出管路的第二端連接至對(duì)應(yīng)的后輪制動(dòng)器輪缸；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制組件包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、儲(chǔ)液腔以及第一柱塞泵；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二管路和第四管路上還分別設(shè)置有第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)液口和第二單向閥的出液口分別朝向第一進(jìn)出油口和第三進(jìn)出油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向閥為彈簧式單向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備四輪制動(dòng)調(diào)節(jié)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：惠志峰，蘇干廳，呂偉平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海利氪科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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