【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車控制，具體地指一種尾燈控制方法及控制系統。
技術介紹
1、目前汽車上使用的燈具絕大多數不具備通訊功能，不具備交互功能，不具備復雜的運算能力，燈具只是在通電時被點亮，斷電時熄滅。隨著新能源汽車的快速發展，汽車智能化的提高，燈具也參與了整車通訊，燈具也具備了一定的運算能力，能夠實現燈具圖案可變，從而實現交互功能。
2、比如可以對禮讓行人進行智能化的汽車燈具控制，如專利號為“cn?116279089?a”的名為“能禮讓行人的智能汽車燈具系統、方法及車輛”的中國專利技術專利申請公開了一種禮讓行人的智能汽車燈具控制系統，主要包括智能交互燈，設置在車輛的外部，用于顯示禮讓交互圖像；紅綠燈識別模塊，用于識別車輛前方的紅綠燈狀態；車速獲取模塊，用于獲取當前車輛的車速信號；以及控制模塊，用于在識別到當前的紅綠燈狀態為紅燈點亮且車速小于等于預設車速時，控制智能交互燈點亮，以及在識別到當前的紅綠燈狀態為非紅燈點亮或者車速大于預設車速時，控制智能交互燈熄滅，該控制模塊分別與紅綠燈識別模塊、車速獲取模塊和智能交互燈連接。該系統通過結合紅綠燈狀態和車速信號來判斷是否開啟燈光禮讓行人功能，且只有在紅燈點亮且車速小于等于預設車速時才會自動開啟燈光禮讓行人功能，從而確保了行人通行的安全性；另外，智能交互燈設置在車輛頭部，當系統開啟燈光禮讓行人功能后，行人能夠直觀地看到此提醒，以避免行人不知道車輛正處于禮讓狀態而一直等待車輛駛離后再通行的問題。
3、但是該系統介紹的燈具只能對車輛前方的行人進行提示，無法對車輛后方的其他車輛
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是要解決上述
技術介紹
的不足，提供一種尾燈控制方法及控制系統。
2、本專利技術的技術方案為：一種尾燈控制方法，包括，
3、基于本車車速和后方車輛行駛情況判斷是否啟動尾燈智能控制功能；
4、尾燈智能控制功能啟動后，識別車輛前方道路情況，基于前方信號燈情況判斷前方道路是否滿足第一條件，若滿足第一條件，則控制尾燈向后方車輛發出與前方信號燈相關的的第一提示；若不滿足第一條件，則基于前方道路行人通行情況判斷是否滿足第二條件，若滿足第二條件，則控制尾燈向后方車輛發出禮讓行人的第二提示；若不滿足第二條件，則基于前方道路情況判斷是否滿足第三條件，若滿足第三條件，則控制尾燈向后方車輛發出減速通行的第三提示；若不滿足第三條件，則控制尾燈向后方車輛發出第四提示。
5、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述基于本車車速和后方車輛行駛情況判斷是否啟動尾燈智能控制功能的方法包括：在本車車速小于設定車速、本車同車道后方存在后車且本車與后車距離小于第一設定距離時，啟動尾燈智能控制功能。
6、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述基于前方信號燈情況判斷前方道路是否滿足第一條件的方法包括：識別本車前方第二設定距離內是否存在交通信號燈，若本車前方第二設定距離內存在交通信號燈且交通信號燈正常顯示，則滿足第一條件，否則則不滿足第一條件。
7、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述控制尾燈向后方車輛發出與前方信號燈相關的的第一提示的方法包括：控制尾燈點亮向后車呈現“等紅綠燈”的文字提示。
8、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述基于前方道路行人通行情況判斷是否滿足第二條件的方法包括：識別本車前方第三設定距離內的所有同向車道上是否有行人或是動物，若本車前方第三設定距離內的同向車道上存在行人或是動物，則滿足第二條件，否則則不滿足第二條件。
9、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述控制尾燈向后方車輛發出禮讓行人的第二提示的方法包括：控制尾燈點亮向后車呈現“禮讓行人”的文字提示。
10、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述基于前方道路情況判斷是否滿足第三條件的方法包括：識別本車前方第四設定距離內的所有同向車道上是否有斑馬線或是障礙物，若本車前方第四設定距離內的同向車道上有斑馬線或是障礙物，則滿足第三條件，否則則不滿足第三條件。
11、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述控制尾燈向后方車輛發出減速通行的第三提示的方法包括：控制尾燈點亮向后車呈現“減速慢行”的文字提示。
12、根據本申請提供的一種尾燈控制方法，所述控制尾燈向后方車輛發出第四提示的方法包括：控制尾燈全部點亮對后車進行提示。
13、本申請還提供一種尾燈控制系統，所述控制系統按照上述的一種尾燈控制方法進行操作，包括，
14、啟動功能判斷模塊，所述啟動功能判斷模塊基于本車車速和后方車輛行駛情況判斷是否啟動尾燈智能控制功能；
15、第一條件判斷模塊，所述第一條件判斷模塊用于在尾燈智能控制功能啟動后基于車輛前方道路情況判斷是否滿足基于信號燈預設的第一條件；
16、第一提示模塊，所述第一提示模塊用于在第一條件判斷模塊判斷滿足第一條件時控制尾燈向后車發出第一提示；
17、第二條件判斷模塊，所述第二條件判斷模塊用于在不滿足第一條件時基于前方道路行人通行情況判斷是否滿足第二條件；
18、第二提示模塊，所述第二提示模塊用于在第二條件判斷模塊判斷滿足第二條件時控制尾燈向后車發出第二提示；
19、第三條件判斷模塊，所述第三條件判斷模塊用于在不滿足第二條件時基于前方道路情況判斷是否滿足第三條件；
20、第三提示模塊，所述第三提示模塊用于在第三條件判斷模塊判斷滿足第三條件時控制尾燈向后車發出第三提示；
21、第四提示模塊，所述第四提示模塊用于在不滿足第三條件時控制尾燈向后車發出第四提示。
22、根據本申請提供的一種尾燈控制系統，所述啟動功能判斷模塊用于在本車車速小于設定車速、本車同車道后方存在后車且本車與后車距離小于第一設定距離時啟動尾燈智能控制功能。
23、根據本申請提供的一種尾燈控制系統，所述第一條件判斷模塊包括，
24、信號燈識別模塊，所述信號燈識別模塊用于識別本車前方第二設定距離內是否存在交通信號燈；
25、是否正常運行判斷模塊，所述是否正常運行判斷模塊用于在前方第二設定距離內存在交通信號燈時判斷前方交通信號燈是否正常運行；
26、第一條件觸發模塊，所述第一條件觸發模塊用于在本車前方第二設定距離內存在交通信號燈且交通信號燈正常顯示時作出當前本車前方道路信號燈滿足第一條件的指令，否則作出不滿足第一條件的指令。
27、根據本申請提供的一種尾燈控制系統，所述第一提示模塊用于控制尾燈點亮向后車呈現“等紅綠燈本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種尾燈控制方法，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述基于本車車速和后方車輛行駛情況判斷是否啟動尾燈智能控制功能的方法包括：在本車車速小于設定車速、本車同車道后方存在后車且本車與后車距離小于第一設定距離時，啟動尾燈智能控制功能。
3.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述基于前方信號燈情況判斷前方道路是否滿足第一條件的方法包括：識別本車前方第二設定距離內是否存在交通信號燈，若本車前方第二設定距離內存在交通信號燈且交通信號燈正常顯示，則滿足第一條件，否則則不滿足第一條件。
4.如權利要求3所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述控制尾燈向后方車輛發出與前方信號燈相關的的第一提示的方法包括：控制尾燈點亮向后車呈現“等紅綠燈”的文字提示。
5.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述基于前方道路行人通行情況判斷是否滿足第二條件的方法包括：識別本車前方第三設定距離內的所有同向車道上是否有行人或是動物，若本車前方第三設定距離內的同向車道上存在行人或是動物，則滿足第二條件，否
6.如權利要求5所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述控制尾燈向后方車輛發出禮讓行人的第二提示的方法包括：控制尾燈點亮向后車呈現“禮讓行人”的文字提示。
7.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述基于前方道路情況判斷是否滿足第三條件的方法包括：識別本車前方第四設定距離內的所有同向車道上是否有斑馬線或是障礙物，若本車前方第四設定距離內的同向車道上有斑馬線或是障礙物，則滿足第三條件，否則則不滿足第三條件。
8.如權利要求7所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述控制尾燈向后方車輛發出減速通行的第三提示的方法包括：控制尾燈點亮向后車呈現“減速慢行”的文字提示。
9.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述控制尾燈向后方車輛發出第四提示的方法包括：控制尾燈全部點亮對后車進行提示。
10.一種尾燈控制系統，其特征在于：所述控制系統按照如權利要求1～9任一所述的一種尾燈控制方法進行操作，包括，
...【技術特征摘要】
1.一種尾燈控制方法，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述基于本車車速和后方車輛行駛情況判斷是否啟動尾燈智能控制功能的方法包括：在本車車速小于設定車速、本車同車道后方存在后車且本車與后車距離小于第一設定距離時，啟動尾燈智能控制功能。
3.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述基于前方信號燈情況判斷前方道路是否滿足第一條件的方法包括：識別本車前方第二設定距離內是否存在交通信號燈，若本車前方第二設定距離內存在交通信號燈且交通信號燈正常顯示，則滿足第一條件，否則則不滿足第一條件。
4.如權利要求3所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述控制尾燈向后方車輛發出與前方信號燈相關的的第一提示的方法包括：控制尾燈點亮向后車呈現“等紅綠燈”的文字提示。
5.如權利要求1所述的一種尾燈控制方法，其特征在于：所述基于前方道路行人通行情況判斷是否滿足第二條件的方法包括：識別本車前方第三設定距離內的所有同向車道上是否有行人或是動物，若本車前方第三設定距離內的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜憲，王鵬，朱志勇，
申請(專利權)人：東風汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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