【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及生物芯片點樣領(lǐng)域，特別是涉及一種生物芯片點樣載膜平臺及點樣方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、生物芯片的點樣(spotting)是生物芯片制備過程中的關(guān)鍵步驟之一，它涉及將預(yù)先準(zhǔn)備好的生物樣本(如dna、rna、蛋白質(zhì)等)精確地沉積到芯片的表面上。點樣技術(shù)的質(zhì)量直接影響到芯片的性能，包括雜交效率、信號強度、背景噪音和芯片的重復(fù)性。
2、載膜平臺為生物芯片點樣模塊提供一個點樣平臺，現(xiàn)有的載膜平臺采用定位磁鐵將載膜板固定在方形支座上，載膜板上設(shè)有壓膜磁鐵，壓膜磁鐵上磁吸有壓膜條，采用壓膜條對點樣膜進行固定，容易造成點樣膜鼓起，進而影響點樣效率和點樣質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供一種生物芯片點樣載膜平臺及點樣方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有的生物芯片點樣載膜平臺采用通過磁吸安裝的壓膜條對點樣膜進行固定，容易造成點樣膜鼓起，進而影響點樣效率和點樣質(zhì)量的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>
3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N生物芯片點樣載膜平臺，包括：
4、載膜板，所述載膜板上表面開設(shè)有點樣膜定位線，所述載膜板內(nèi)開設(shè)有密封腔，所述點樣膜定位線內(nèi)的點樣膜安裝位處均勻開設(shè)有若干個與所述密封腔連通的第一孔洞；
5、載膜板平臺，所述載膜板平臺上設(shè)置有載膜板安裝位；
6、負壓模塊，所述負壓模塊安裝在所述載膜板平臺上，且所述負壓模塊的負壓端與所述密封腔連通。
7、可選地，所述點樣膜
8、所述載膜板安裝位的上表面安裝有平面均勻光源，所述載膜板安裝位設(shè)置在所述平面均勻光源上。
9、可選地，所述載膜板平臺通過移動機構(gòu)安裝在點樣流水線上，所述點樣流水線包括取樣工位、點樣工位和放樣工位；
10、所述移動機構(gòu)的第一行程點為所述取樣工位，所述載膜板平臺到達所述取樣工位時，所述載膜板安裝位不超過所述點樣流水線的傳送帶上表面；
11、所述移動機構(gòu)的第二行程點為所述點樣工位；
12、所述移動機構(gòu)的第三行程點為所述放樣工位，所述載膜板平臺到達所述放樣工位時，所述載膜板安裝位低于所述傳送帶上表面。
13、可選地，所述點樣流水線行進方向為從第二側(cè)向第一側(cè)；
14、所述載膜板平臺上設(shè)置有載膜板定位裝置，所述載膜板定位裝置包括：
15、定位缺口，所述定位缺口開設(shè)在所述載膜板的第一側(cè)；
16、定位銷，所述定位銷豎向固定在所述載膜板安裝位的第一側(cè)；
17、所述點樣流水線從左到右流動，所述載膜板和載膜板安裝位的右側(cè)對應(yīng)所述點樣流水線的右側(cè)；
18、所述載膜板平臺到達取樣工位時，所述定位銷的頂端高于所述傳送帶；
19、所述載膜板平臺到達放樣工位時，所述定位銷的頂端低于所述傳送帶。
20、可選地，所述的生物芯片點樣載膜平臺，還包括：
21、載膜板感應(yīng)器，所述載膜板感應(yīng)器設(shè)置在所述載膜板平臺上；
22、所述負壓模塊包括：
23、負壓源，所述負壓源通過管路與所述密封腔連通；
24、閥門，所述閥門設(shè)置在所述管路上，控制所述負壓源與所述密封腔之間的通斷；
25、所述載膜板感應(yīng)器與所述閥門的控制端電性連接，用于控制所述閥門的打開和關(guān)閉。
26、可選地，所述載膜板感應(yīng)器在感應(yīng)到所述載膜板安裝至所述載膜板平臺上后，發(fā)送第三控制信號給閥門的控制端，控制所述閥門打開；在感應(yīng)到所述載膜板離開所述載膜板平臺后，發(fā)送第四控制信號給閥門的控制端，控制所述閥門關(guān)閉。
27、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N生物芯片點樣方法，采用任一項所述的生物芯片點樣載膜平臺，所述生物芯片點樣方法包括：
28、控制所述負壓模塊產(chǎn)生負壓，將放置在所述點樣膜安裝位上的點樣膜吸附在所述載膜板上；
29、實時獲取含有目標(biāo)物的圖像，所述目標(biāo)物包括所述點樣膜定位線和點樣膜；
30、從獲取的圖像中識別出各目標(biāo)物，并確定各目標(biāo)物的位置；
31、根據(jù)所述點樣膜定位線和點樣膜的位置，確定兩者的相對位置偏差，根據(jù)所述相對位置偏差實時修正點樣坐標(biāo)；
32、根據(jù)所述實時修正得到的點樣坐標(biāo)進行點樣。
33、可選地，所述從獲取的圖像中識別出各目標(biāo)物，并確定各目標(biāo)物的位置，包括：
34、對所述含有目標(biāo)物的圖像進行預(yù)處理；
35、對所述預(yù)處理得到的圖像進行邊緣檢測，得到邊緣圖像；
36、對所述邊緣圖像進行霍夫變換，識別所述邊緣圖像中各目標(biāo)物中的直線段，并在所述邊緣圖像中繪制檢測到的直線段；
37、對在所述邊緣圖像上繪制檢測到的直線段得到的圖像進行輪廓檢測，提取與各目標(biāo)物的輪廓形狀一致的輪廓；
38、根據(jù)各目標(biāo)物的屬性，從提取的所述輪廓中篩選出各目標(biāo)物的輪廓，將篩選得到的各目標(biāo)物輪廓的坐標(biāo)作為各目標(biāo)物的位置。
39、可選地，所述從獲取的圖像中識別出各目標(biāo)物，并確定各目標(biāo)物的位置，還包括：
40、從所述輪廓檢測的結(jié)果中篩選出所述目標(biāo)物的輪廓后，對篩選得到的所述目標(biāo)物的輪廓，進行多邊形擬合，得到目標(biāo)物擬合輪廓；
41、根據(jù)所述目標(biāo)物的長和寬，驗證所述目標(biāo)物擬合輪廓是否與所述目標(biāo)物的輪廓一致；如一致，則將所述目標(biāo)物擬合輪廓的坐標(biāo)作為所述目標(biāo)物的坐標(biāo)；如不一致，則調(diào)整擬合參數(shù)重新進行多邊形擬合，直至所述目標(biāo)物擬合輪廓與所述目標(biāo)物的輪廓一致。
42、可選地，所述根據(jù)所述點樣膜定位線和點樣膜的位置，確定兩者的相對位置偏差，包括：
43、將所述點樣膜的左上角、右上角、右下角和左下角的坐標(biāo)作為源圖像的四個角的坐標(biāo)，將所述點樣膜定位線的左上角、右上角、右下角和左下角的坐標(biāo)作為目標(biāo)圖像的四個角的坐標(biāo)，計算透視變換矩陣，所述相對位置偏差包括所述透視變換矩陣；
44、所述根據(jù)所述相對位置偏差實時修正點樣坐標(biāo)，包括：
45、將預(yù)設(shè)的點樣坐標(biāo)擴展到齊次坐標(biāo)，所述預(yù)設(shè)的點樣坐標(biāo)包括：所述點樣膜外框和點樣膜定位線完全重合時，所述點樣膜上各點樣點的理想坐標(biāo)；
46、利用所述透視變換矩陣和所述齊次坐標(biāo)進行逆向變換計算，得到修正后的齊次坐標(biāo)；
47、對所述修正后的齊次坐標(biāo)進行歸一化，以將所述修正后的齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)，得到修正后的點樣坐標(biāo)。
48、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N生物芯片點樣裝置，包括：
49、負壓控制模塊，用于控制所述負壓模塊產(chǎn)生負壓，將放置在所述點樣膜安裝位上的點樣膜吸附在所述載膜板上；
50、圖像獲取模塊，用于實時獲取含有目標(biāo)物的圖像，所述目標(biāo)物包括所述點樣膜定位線與點樣膜；
51、圖像處理模塊，用于從獲取的圖像中識別出各目標(biāo)物，并確定各目標(biāo)物的位置；
52、位置修正模塊本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述生物芯片點樣載膜平臺包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述點樣膜定位線(1-1)的線條結(jié)構(gòu)為V形槽、U形槽或微棱鏡光導(dǎo)結(jié)構(gòu)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述載膜板平臺(2)通過移動機構(gòu)安裝在點樣流水線上，所述點樣流水線包括取樣工位、點樣工位和放樣工位；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述點樣流水線行進方向為從第二側(cè)向第一側(cè)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，還包括：
6.一種生物芯片點樣方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1～5任一項所述的生物芯片點樣載膜平臺，所述生物芯片點樣方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物芯片點樣方法，其特征在于，所述根據(jù)所述點樣膜定位線(1-1)和點樣膜的位置，確定兩者的相對位置偏差，包括：
8.一種生物芯片點樣裝置，其特征在于，所述生物芯片點樣裝置包括：
9.一種計算機設(shè)備，包括：存儲器、
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求6或7所述的生物芯片點樣方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述生物芯片點樣載膜平臺包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述點樣膜定位線(1-1)的線條結(jié)構(gòu)為v形槽、u形槽或微棱鏡光導(dǎo)結(jié)構(gòu)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述載膜板平臺(2)通過移動機構(gòu)安裝在點樣流水線上，所述點樣流水線包括取樣工位、點樣工位和放樣工位；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，所述點樣流水線行進方向為從第二側(cè)向第一側(cè)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的生物芯片點樣載膜平臺，其特征在于，還包括：
6.一種生物芯片點樣方法，其特征在于，采用...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡樹衡，謝杰，張偉，劉漢旭，葉清萍，黃建洲，
申請(專利權(quán))人：廣東凱普科技智造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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