【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電力維護，具體地說，涉及一種用于輸電線路的自動化補銷裝置。
技術介紹
1、近年來輸電線路運行時間以及施工期間在電氣連接部位加裝的銷子隨著氣候如(酸雨、雪、冰雹等)和運行過程中震動等因素導致損壞脫落，造成輸電線路在運行中安全率下降。
2、目前對銷子進行補加主要有停電處理和帶電處理兩種方法。停電補銷工作會帶來非常大的經濟損失，帶電處理過程復雜且存在較大的安全隱患，所以現在急需能夠完全無人高效的帶電處理方式。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，以解決
技術介紹
問題。
2、為實現上述目的，本技術采用如下的技術方案。
3、一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，包括架體，所述架體的內側安裝有四個導輪槽，所述架體一側安裝有攝像頭，所述導輪槽的內部轉動安裝有越障導輪，所述架體的外側安裝有驅動機構，所述驅動機構與同一側的兩個越障導輪聯動配合，所述架體的兩側均固定連接有側板，所述側板上安裝有機械手，所述機械手的另一端安裝有補銷機構。
4、所述補銷機構包括殼體、舵機、傳動組件、滑動塊、兩個活動導架和儲料倉，所述殼體安裝至機械手的端部，所述舵機安裝至殼體的一側，所述舵機的輸出端通過聯軸器與傳動組件連接配合，所述滑動塊與傳動組件連接配合，所述活動導架鉸接至殼體的內部，所述儲料倉安裝至殼體的側面，所述儲料倉的輸出口朝向兩個活動導架之間，所述活動導架的一端部與滑動塊滑動配合。
5、作為
6、作為上述技術方案的進一步描述：所述滑動塊上開設有兩個導向槽，所述活動導架的一端部側面滑動連接至導向槽的內部，兩個所述導向槽遠離活動導架的一端相對彎折。
7、作為上述技術方案的進一步描述：所述驅動機構包括驅動電機、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、鏈條和從動齒輪，所述驅動電機固定安裝至架體的一側，所述驅動電機的輸出端通過聯軸器與第一錐形齒輪固定連接，所述第二錐形齒輪和從動齒輪分別插接至同一側的兩個導輪槽的內部并與內部的越障導輪固定連接，所述鏈條傳動連接至述第二錐形齒輪和從動齒輪的外側，所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相對的一側相互嚙合。
8、作為上述技術方案的進一步描述：所述殼體的兩側均安裝有夾緊機構，兩個夾緊機構的朝向與補銷的輸出方向平行。
9、作為上述技術方案的進一步描述：所述夾緊機構包括電動氣缸、滑塊、推桿、套環、弧形桿和絕緣夾塊，所述電動氣缸固定安裝至殼體的側面，所述滑塊的一側滑動連接至殼體上，所述電動氣缸的輸出端與滑塊固定連接，所述推桿的一端鉸接至滑塊上，所述推桿的另一端與套環固定連接，所述套環的內部滑動連接至弧形桿上，所述弧形桿的一端鉸接至殼體上，所述弧形桿的另一端與絕緣夾塊鉸接。
10、相比于現有技術，本技術的優點在于：
11、本方案通過驅動機構導電越障導輪實現帶動架體沿著線纜自動移動，實現無人化操作，并通過機械臂控制補銷機構實現精準補銷，更加安全高效的優點。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，包括架體(1)，其特征在于：所述架體(1)的內側安裝有四個導輪槽(2)，所述架體(1)一側安裝有攝像頭(3)，所述導輪槽(2)的內部轉動安裝有越障導輪(4)，所述架體(1)的外側安裝有驅動機構(5)，所述驅動機構(5)與同一側的兩個越障導輪(4)聯動配合，所述架體(1)的兩側均固定連接有側板(6)，所述側板(6)上安裝有機械手(7)，所述機械手(7)的另一端安裝有補銷機構(8)；
2.根據權利要求1所述的一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，其特征在于：所述傳動組件(83)包括第一傳動齒輪(831)、第二傳動齒輪(832)和螺紋桿(833)，所述舵機(82)的輸出端通過聯軸器與第一傳動齒輪(831)固定連接，所述第二傳動齒輪(832)轉動連接至殼體(81)的端部，所述第二傳動齒輪(832)的外側與第一傳動齒輪(831)的外側相互嚙合，所述第二傳動齒輪(832)的一側與螺紋桿(833)固定連接，所述螺紋桿(833)的另一端插接至殼體(81)的內部，所述螺紋桿(833)的端部插接至滑動塊(84)的內部并與其螺紋連接。
3.根據
4.根據權利要求1所述的一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，其特征在于：所述驅動機構(5)包括驅動電機(51)、第一錐形齒輪(52)、第二錐形齒輪(53)、鏈條(54)和從動齒輪(55)，所述驅動電機(51)固定安裝至架體(1)的一側，所述驅動電機(51)的輸出端通過聯軸器與第一錐形齒輪(52)固定連接，所述第二錐形齒輪(53)和從動齒輪(55)分別插接至同一側的兩個導輪槽(2)的內部并與內部的越障導輪(4)固定連接，所述鏈條(54)傳動連接至述第二錐形齒輪(53)和從動齒輪(55)的外側，所述第一錐形齒輪(52)和第二錐形齒輪(53)相對的一側相互嚙合。
5.根據權利要求2所述的一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，其特征在于：所述殼體(81)的兩側均安裝有夾緊機構(9)，兩個夾緊機構(9)的朝向與補銷的輸出方向平行。
6.根據權利要求5所述的一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，其特征在于：所述夾緊機構(9)包括電動氣缸(91)、滑塊(92)、推桿(93)、套環(94)、弧形桿(95)和絕緣夾塊(96)，所述電動氣缸(91)固定安裝至殼體(81)的側面，所述滑塊(92)的一側滑動連接至殼體(81)上，所述電動氣缸(91)的輸出端與滑塊(92)固定連接，所述推桿(93)的一端鉸接至滑塊(92)上，所述推桿(93)的另一端與套環(94)固定連接，所述套環(94)的內部滑動連接至弧形桿(95)上，所述弧形桿(95)的一端鉸接至殼體(81)上，所述弧形桿(95)的另一端與絕緣夾塊(96)鉸接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，包括架體(1)，其特征在于：所述架體(1)的內側安裝有四個導輪槽(2)，所述架體(1)一側安裝有攝像頭(3)，所述導輪槽(2)的內部轉動安裝有越障導輪(4)，所述架體(1)的外側安裝有驅動機構(5)，所述驅動機構(5)與同一側的兩個越障導輪(4)聯動配合，所述架體(1)的兩側均固定連接有側板(6)，所述側板(6)上安裝有機械手(7)，所述機械手(7)的另一端安裝有補銷機構(8)；
2.根據權利要求1所述的一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，其特征在于：所述傳動組件(83)包括第一傳動齒輪(831)、第二傳動齒輪(832)和螺紋桿(833)，所述舵機(82)的輸出端通過聯軸器與第一傳動齒輪(831)固定連接，所述第二傳動齒輪(832)轉動連接至殼體(81)的端部，所述第二傳動齒輪(832)的外側與第一傳動齒輪(831)的外側相互嚙合，所述第二傳動齒輪(832)的一側與螺紋桿(833)固定連接，所述螺紋桿(833)的另一端插接至殼體(81)的內部，所述螺紋桿(833)的端部插接至滑動塊(84)的內部并與其螺紋連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于輸電線路的自動化補銷裝置，其特征在于：所述滑動塊(84)上開設有兩個導向槽(841)，所述活動導架(85)的一端部側面滑動連接至導向槽(841)的內部，兩個所述導向槽(841)遠離活動導架(85)的一端相對彎折。
4.根據權利要求1所述的一種用于輸電線路...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張靜，孫喆，孔志戰，雷鳴靂，李新民，喬紅，李娟，張利軍，陳強，李博森，薛晶，黨曄，馮苗，羅靜，王梅梅，顧燕豐，高肖松，
申請(專利權)人：國網陜西省電力有限公司培訓中心，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。