【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種削皮機刀片及削皮機構，應用于削皮機領域。
技術介紹
1、水果削皮機是一種用于削去水果外皮的機械設備。根據不同的水果類型，可以設計不同種類的水果削皮機。現有的水果削皮機包括：機械式削皮機、化學式削皮機、高壓水射流削皮機、激光式削皮機等，傳統的削皮機為螺旋式削皮機，該類型的削皮機削皮后的水果上仍然存在較多的果皮，需要進一步人工削皮處理。
2、現有的如申請號為202010897138.1的一種適用于多芒果自動化削皮機，采用了防人工直削的機械結構，通過削皮刀組驅動座、送果機構驅動座、下頂果軸驅動座分別驅動各機構有規律的運動，從而將芒果的果皮削除，但是該削皮機的刀片存在以下缺陷：刀片開口處較小，容易存在削完之后果皮卡在開口處的情況，影響下一次削皮的效果，由于該削皮機針對的是芒果，而芒果的果皮較薄，因此影響不大，如果針對的是其他厚果皮的水果，那么將影響切削效率，因此針對上述問題，本技術設計了一種削皮機刀片及削皮機構。
技術實現思路
1、本技術提供了一種削皮機刀片及削皮機構，可以有效解決上述問題。
2、本技術是這樣實現的：
3、一種削皮機刀片，包括一體成型的刀片主體，所述刀片主體兩側對稱設置有卡接部，所述刀片主體中部設有一條狀開口，所述開口將刀片主體分隔為上半部分和下半部分，所述開口一端側壁設有刀刃，包括：
4、所述上半部分和下半部分截面之間的夾角α＝110～120°，所述開口另一端側壁設為一弧形凹部。
5、作為進一步改進
6、作為進一步改進的，所述卡接部為由板狀結構彎折而成的卡接柱。
7、作為進一步改進的，所述刀刃的厚度為1.5～3.0mm。
8、一種削皮機構，包括：
9、驅動單元，
10、由驅動單元驅動的削皮刀單元，包括第一削皮刀組件，以及與所述第一削皮刀組件相對/相反移動的第二削皮刀組件；
11、所述第一削皮刀組件和第二削皮刀組件上轉動設置有削皮刀片。
12、作為進一步改進的，所述驅動單元包括驅動氣缸，所述驅動氣缸驅動端連接第一擺動臂，所述第一擺動臂連接第一削皮刀組件，所述驅動氣缸另一端設置有滑動件，所述滑動件上設置有滑動槽，所述滑動槽與第二擺動臂滑動連接，所述第一擺動臂通過伸縮彈簧連接第二擺動臂，所述第二擺動臂連接第二削皮刀組件。
13、作為進一步改進的，所述伸縮彈簧的剛度系數為3～5kg/cm。
14、作為進一步改進的，所述第一削皮刀組件和第二削皮刀組件均包括固定件，所述固定件內設置有可轉動并貫穿固定件的同步轉軸，所述同步轉軸一端固定連接第一擺動臂/第二擺動臂，所述同步轉軸另一端連接第一連桿，所述第一連桿遠離所述同步轉軸一端連接刀片固定座，所述刀片固定座與固定件之間還設置有第二連桿，所述刀片固定座上設置有可轉動的刀片主體。
15、作為進一步改進的，所述刀片固定座上設置有與卡接柱相應的卡接孔，所述卡接孔一側設置有第一限位柱和第二限位柱。
16、作為進一步改進的，所述第一限位柱和卡接孔之間的連線與水平面之間的夾角β＝25～30°，所述第二限位柱和卡接孔之間的連線與水平面之間的夾角γ＝20～25°。
17、本技術的有益效果是：
18、(1)原有刀片的上半部分和下半部分截面之間的夾角α＝135°，現在將其減小至110～120°，并且所述開口另一端側壁設為一弧形凹部，所述弧形凹部使得刀片的開口變大，在切削過程中可以防止削完之后果皮殘留在開口處的情況，進而影響下一次削皮，也可以適應各種不同果皮厚度的水果，并且減小α的夾角以及設置弧形凹部可以保證在切刀剛接觸到水果的時候，是由刀刃先觸碰到水果，防止果皮切削不到位的情況發生，進而切削提高效率。
19、(2)本技術先通過驅動單元使得第一削皮刀組件和第二削皮刀組件張開一定的角度，水果放置于第一削皮刀組件和第二削皮刀組件之間，上下移動削皮機構，在伸縮彈簧的彈性限度下，削皮刀單元對不同形狀的水果進行切削，本技術采用了仿人工切削方式，類似雙鐘擺組合刀組結構，削皮后的水果外表平整，同時直銷的機械結構能夠更加伸入、貼合芒果的上下表面。本技術選擇剛度系數為3～5kg/cm的伸縮彈簧，在此剛度限度下的伸縮彈簧在切刀沿著水果側壁切削時，盡可能減少切削果皮的厚度，提高果肉的保留率。
20、(3)所述第一限位柱和卡接孔之間的連線與水平面之間的夾角β＝25～30°，所述第二限位柱和卡接孔之間的連線與水平面之間的夾角γ＝20～25°，并且所述上半部分和下半部分截面之間的夾角α＝110～120°，切削過程中，此角度設置可以使得所述第一擋板和第二擋板在第一限位柱和第二限位柱限位作用下，有效防止刀片隨意翻轉，導致刀刃未抵接水果，進而影響切削效率的問題，同時也可以有效防止刀刃入果皮太深進而降低果肉保留率的問題。
21、(4)由于本技術的刀片為消耗品，所述卡接部為由板狀結構彎折而成的卡接柱，相較于原有的實心結構，可以降低材料，進而減少制作成本。
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1.一種削皮機刀片，包括一體成型的刀片主體(30)，所述刀片主體(30)兩側對稱設置有卡接部，所述刀片主體(30)中部設有一條狀開口(31)，所述開口(31)將刀片主體(30)分隔為上半部分和下半部分，所述開口(31)一端側壁設有刀刃(32)，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種削皮機刀片，其特征在于，所述上半部分設置有第一擋板(34)，所述下半部分設有與所述第一擋板(34)相對的第二擋板(35)。
3.根據權利要求1所述的一種削皮機刀片，其特征在于，所述卡接部為由板狀結構彎折而成的卡接柱(36)。
4.一種削皮機構，其特征在于，包括：
5.根據權利要求4所述的一種削皮機構，其特征在于，所述驅動單元(10)包括驅動氣缸(11)，所述驅動氣缸(11)驅動端連接第一擺動臂(12)，所述第一擺動臂(12)連接第一削皮刀組件(21)，所述驅動氣缸(11)另一端設置有滑動件(13)，所述滑動件(13)上設置有滑動槽(131)，所述滑動槽(131)與第二擺動臂(14)滑動連接，所述第一擺動臂(12)通過伸縮彈簧(15)連接第二擺動臂(14
6.根據權利要求5所述的一種削皮機構，其特征在于，所述伸縮彈簧(15)的剛度系數為3～5kg/cm。
7.根據權利要求6所述的一種削皮機構，其特征在于，所述第一削皮刀組件(21)和第二削皮刀組件(22)均包括固定件(23)，所述固定件(23)內設置有可轉動并貫穿固定件(23)的同步轉軸(24)，所述同步轉軸(24)一端固定連接第一擺動臂(12)/第二擺動臂(14)，所述同步轉軸(24)另一端連接第一連桿(25)，所述第一連桿(25)遠離所述同步轉軸(24)一端連接刀片固定座(27)，所述刀片固定座(27)與固定件(23)之間還設置有第二連桿(26)，所述刀片固定座(27)上設置有可轉動的刀片主體(30)。
8.根據權利要求7所述的一種削皮機構，其特征在于，所述刀片固定座(27)上設置有與卡接柱(36)相應的卡接孔(271)，所述卡接孔(271)一側設置有第一限位柱(272)和第二限位柱(273)。
9.根據權利要求8所述的一種削皮機構，其特征在于，所述第一限位柱(272)和卡接孔(271)之間的連線與水平面之間的夾角β＝25～30°，所述第二限位柱(273)和卡接孔(271)之間的連線與水平面之間的夾角γ＝20～25°。
...【技術特征摘要】
1.一種削皮機刀片，包括一體成型的刀片主體(30)，所述刀片主體(30)兩側對稱設置有卡接部，所述刀片主體(30)中部設有一條狀開口(31)，所述開口(31)將刀片主體(30)分隔為上半部分和下半部分，所述開口(31)一端側壁設有刀刃(32)，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種削皮機刀片，其特征在于，所述上半部分設置有第一擋板(34)，所述下半部分設有與所述第一擋板(34)相對的第二擋板(35)。
3.根據權利要求1所述的一種削皮機刀片，其特征在于，所述卡接部為由板狀結構彎折而成的卡接柱(36)。
4.一種削皮機構，其特征在于，包括：
5.根據權利要求4所述的一種削皮機構，其特征在于，所述驅動單元(10)包括驅動氣缸(11)，所述驅動氣缸(11)驅動端連接第一擺動臂(12)，所述第一擺動臂(12)連接第一削皮刀組件(21)，所述驅動氣缸(11)另一端設置有滑動件(13)，所述滑動件(13)上設置有滑動槽(131)，所述滑動槽(131)與第二擺動臂(14)滑動連接，所述第一擺動臂(12)通過伸縮彈簧(15)連接第二擺動臂(14)，所述第二擺動臂(14)連接第二削皮刀組件(22)。
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顏志成，劉天賜，
申請(專利權)人：福建承實智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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