【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化視覺領(lǐng)域，具體為一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、視覺識別系統(tǒng)是運用系統(tǒng)的、統(tǒng)一的視覺符號系統(tǒng)。視覺識別是靜態(tài)的識別符號具體化、視覺化的傳達(dá)形式，項目最多，層面最廣，效果更直接。現(xiàn)代生產(chǎn)中，將視覺系統(tǒng)運用到機(jī)器中的較多。機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。
2、現(xiàn)有的裝置會通過視覺識別對有問題的物料進(jìn)行識別，但是將物料放置在傳送帶上容易因物料堆積在一起不便于被攝像頭進(jìn)行識別，從而不利于提高識別的準(zhǔn)確性，及時對有問題的物料進(jìn)行剔除。
3、于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供有一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，包括操作框和防堆積組件，所述操作框的上端設(shè)置有擋板，用于防物料堆積的所述防堆積組件設(shè)置于擋板的中部，且防堆積組件包括放置槽、轉(zhuǎn)動桿、連接套、連接軸和電機(jī)，所述放置槽的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿的端部設(shè)置有連接套，所述連接套的上端安裝有連接軸，所述擋板的上端安裝有電機(jī)。
...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，包括操作框(1)和防堆積組件(3)，其特征在于，所述操作框(1)的上端設(shè)置有擋板(2)，用于防物料堆積的所述防堆積組件(3)設(shè)置于擋板(2)的中部，且防堆積組件(3)包括放置槽(301)、轉(zhuǎn)動桿(302)、連接套(303)、連接軸(304)和電機(jī)(305)，所述放置槽(301)的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動桿(302)，且轉(zhuǎn)動桿(302)的端部設(shè)置有連接套(303)，所述連接套(303)的上端安裝有連接軸(304)，所述擋板(2)的上端安裝有電機(jī)(305)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述擋板(2)的右側(cè)設(shè)置有視覺化識別的識別組件(4)，所述操作框(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送帶(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述識別組件(4)包括支撐桿(401)和連接桿(402)，且支撐桿(401)的內(nèi)側(cè)安裝有連接桿(402)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述識別組件(4)還包括固定套(403)和攝像頭(40
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述操作框(1)的后端設(shè)置有輔助架(5)，且輔助架(5)的上端安裝有轉(zhuǎn)動軸(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(6)的前端設(shè)置有電動滑槽(7)，且電動滑槽(7)的下端安裝有機(jī)械手(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述操作框(1)的右側(cè)設(shè)置有用于儲料的收納組件(10)，且收納組件(10)包括收納箱(1001)和緩沖板(1002)，所述收納箱(1001)的內(nèi)部安裝有緩沖板(1002)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述擋板(2)的前端設(shè)置有防護(hù)套(11)，且擋板(2)和防護(hù)套(11)為固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，包括操作框(1)和防堆積組件(3)，其特征在于，所述操作框(1)的上端設(shè)置有擋板(2)，用于防物料堆積的所述防堆積組件(3)設(shè)置于擋板(2)的中部，且防堆積組件(3)包括放置槽(301)、轉(zhuǎn)動桿(302)、連接套(303)、連接軸(304)和電機(jī)(305)，所述放置槽(301)的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動桿(302)，且轉(zhuǎn)動桿(302)的端部設(shè)置有連接套(303)，所述連接套(303)的上端安裝有連接軸(304)，所述擋板(2)的上端安裝有電機(jī)(305)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述擋板(2)的右側(cè)設(shè)置有視覺化識別的識別組件(4)，所述操作框(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送帶(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述識別組件(4)包括支撐桿(401)和連接桿(402)，且支撐桿(401)的內(nèi)側(cè)安裝有連接桿(402)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺的自動化物料搬運設(shè)備，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉家寧，
申請(專利權(quán))人：河南鴻富祥智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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