【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及機械，特別是涉及一種自動打標機。
技術介紹
1、產(chǎn)品上需要打標，目前常采用的方法是采用機械手依次將產(chǎn)品抓取到打標機處，依次進行打標，抓取產(chǎn)品的機械手需要避讓打標工位，打標效率低下，打標完成后，還需要將打標產(chǎn)品放回原處，來回路徑比較常，浪費時間，針對批量生產(chǎn)的產(chǎn)品來回，目前打標效率低下。
2、基于以上缺陷和不足，有必要對現(xiàn)有的技術予以改進，設計出一種自動打標機。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術主要解決的技術問題是提供一種自動打標機，能夠快速抓取吸附產(chǎn)品，自動對產(chǎn)品進行打標，打標過程中無需松開產(chǎn)品，來回搬運節(jié)奏快，打標效率高。
2、為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種自動打標機，該種自動打標機包括機架、提升機構、推料機構、移載機構以及打標機構，所述機架上安裝有提升機構，提升機構上疊放有一摞托盤，機架的工作臺上安裝有推料機構，推料機構將提升機構處托盤依次推至工作臺上，推料機構上方對接設置有用于取放待打標產(chǎn)品的移載機構，機架的工作臺上還安裝有打標機構，移載機構依次將托盤上產(chǎn)品取至打標機構處打標。
3、優(yōu)選的是，所述提升機構包括設置在機架上的提升機以及由所述提升機驅動上下移動的提升架，所述提升機采用直線模組，所述提升架豎直方向設置有若干組用于放置托盤的安裝鈑金。
4、優(yōu)選的是，所述推料機構包括底板、定位塊、推料直線模組、推板、推塊、側推氣缸以及側推塊，所述底板設置在工作臺上，底板上設置有用于定位托盤的定位塊，工作臺上安裝
5、優(yōu)選的是，所述移載機構包括安裝在工作臺上的x向直線模組、由所述x向直線模組驅動移動的y向直線模組、由所述y向直線模組驅動移動的z向直線模組、由所述z向直線模組驅動移動的移載架以及兩排安裝在所述移載架上的吸盤組件；所述吸盤組件包括在在移載架上的真空吸桿以及安裝在真空吸桿上與之相通的吸塊，所述吸塊上設置有產(chǎn)品容置槽，吸塊上開設有避讓打標的避讓開口，所述吸塊上設置有若干用于吸附產(chǎn)品的吸附孔。
6、優(yōu)選的是，所述打標機構包括設置在工作臺上的打標載具、設置在打標載具外圍的護欄、安裝在護欄上用于檢測產(chǎn)品的到位光纖以及與所述打標載具相對的打標機，所述打標載具上設置有一排用于定位放置產(chǎn)品的定位槽。
7、與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：
8、提升機構的提升機能夠驅動提升架上下移動，提升架豎直方向設置有若干組用于放置托盤的安裝鈑金，與推料機構配合使用，托盤能夠沿安裝鈑金滑動推出；
9、移載機構的x、y、z軸三軸直線模組聯(lián)動驅動吸盤組件吸附產(chǎn)品，產(chǎn)品容置槽能夠卡住產(chǎn)品，吸附孔吸附住產(chǎn)品，能夠牢固吸附產(chǎn)品，將產(chǎn)品搬運至打標機構處，產(chǎn)品從避讓開口處打標，吸盤組件無需松開產(chǎn)品；
10、能夠快速抓取吸附產(chǎn)品，自動對產(chǎn)品進行打標，打標過程中無需松開產(chǎn)品，來回搬運節(jié)奏快，打標效率高。
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1.一種自動打標機，其特征在于：包括機架、提升機構、推料機構、移載機構以及打標機構，所述機架上安裝有提升機構，提升機構上疊放有一摞托盤，機架的工作臺上安裝有推料機構，推料機構將提升機構處托盤依次推至工作臺上，推料機構上方對接設置有用于取放待打標產(chǎn)品的移載機構，機架的工作臺上還安裝有打標機構，移載機構依次將托盤上產(chǎn)品取至打標機構處打標。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打標機，其特征在于：所述提升機構包括設置在機架上的提升機以及由所述提升機驅動上下移動的提升架，所述提升機采用直線模組，所述提升架豎直方向設置有若干組用于放置托盤的安裝鈑金。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打標機，其特征在于：所述推料機構包括底板、定位塊、推料直線模組、推板、推塊、側推氣缸以及側推塊，所述底板設置在工作臺上，底板上設置有用于定位托盤的定位塊，工作臺上安裝有推料直線模組，推料直線模組驅動推板移動，推板位于底板上，推板伸出端安裝有推塊，工作臺上還安裝有側推氣缸，側推氣缸的活塞桿上安裝有側推塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打標機，其特征在于：所述移載機構包括安裝在工
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打標機，其特征在于：所述打標機構包括設置在工作臺上的打標載具、設置在打標載具外圍的護欄、安裝在護欄上用于檢測產(chǎn)品的到位光纖以及與所述打標載具相對的打標機，所述打標載具上設置有一排用于定位放置產(chǎn)品的定位槽。
...【技術特征摘要】
1.一種自動打標機，其特征在于：包括機架、提升機構、推料機構、移載機構以及打標機構，所述機架上安裝有提升機構，提升機構上疊放有一摞托盤，機架的工作臺上安裝有推料機構，推料機構將提升機構處托盤依次推至工作臺上，推料機構上方對接設置有用于取放待打標產(chǎn)品的移載機構，機架的工作臺上還安裝有打標機構，移載機構依次將托盤上產(chǎn)品取至打標機構處打標。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打標機，其特征在于：所述提升機構包括設置在機架上的提升機以及由所述提升機驅動上下移動的提升架，所述提升機采用直線模組，所述提升架豎直方向設置有若干組用于放置托盤的安裝鈑金。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動打標機，其特征在于：所述推料機構包括底板、定位塊、推料直線模組、推板、推塊、側推氣缸以及側推塊，所述底板設置在工作臺上，底板上設置有用于定位托盤的定位塊，工作臺上安裝有推料直線模組，推料直線模組驅動...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：何德勝，
申請(專利權)人：蘇州卓晉通信有限公司，
類型：新型
國別省市：
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