【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及傳動軸生產，更具體地說，涉及一種防塵罩卡箍安裝設備。
技術介紹
1、防塵罩常應用于轉動軸上，對轉動軸起到密封保護的作用。在傳動軸裝配產線上，安裝防塵罩之前，需要先將卡箍裝配到防塵套的脖頸處，之后再利用卡箍將防塵罩卡緊在傳動軸上，實現傳動軸密封。
2、目前，防塵罩裝配卡箍的方式多以人工為主，具體的，人工將卡箍調整一定角度使其與防塵罩同軸，然后按壓在防塵罩脖頸上。由于防塵罩脖頸處周邊設有橡膠凸沿，人工按壓卡箍至防塵罩脖頸上，需要耗費較大的力氣且工作效率低，另外，人工壓入卡箍會使其與防塵罩產生偏心以及卡箍會刮傷防塵罩，都會導致產品質量不合格。
3、綜上所述，如何解決目前人工裝配防塵罩與卡箍存在費時費力以及產品質量合格率低的現象，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種防塵罩卡箍安裝設備，該防塵罩卡箍安裝設備裝配防塵罩與卡箍節省人力、裝配效率高且裝配質量好。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種防塵罩卡箍安裝設備，包括：
4、防塵罩安裝柱，其外周套設有防塵罩；
5、兩個傘套安裝柱，頂部均同軸設有定位件，第一個傘套安裝柱插設于所述防塵罩安裝柱的內部并與所述防塵罩同軸，且所述第一個傘套安裝柱的頂部伸出所述防塵罩安裝柱的內部之外，第二個傘套安裝柱與所述防塵罩安裝柱的間距為預設距離，且所述第二個傘套安裝柱的頂部通過所述定位件同軸且活動套設
6、卡箍轉運機構，往復移動設于兩個所述傘套安裝柱之間，用于抓取所述第二個傘套安裝柱上的所述傘套，并放置于所述第一個傘套安裝柱的頂部直至所述傘套的下沿套住所述防塵罩的脖頸上凸沿；
7、卡箍壓裝機構，設置于所述防塵罩安裝柱的上方，所述卡箍壓裝機構的輸出端壓緊在位于所述傘套外周的卡箍上，用于帶動所述卡箍下移。
8、優選地，所述卡箍轉運機構包括轉運底板、轉運滑板和傘套夾爪，所述轉運底板設于兩個所述傘套安裝柱之間，所述轉運滑板可水平滑動設于所述轉運底板上，所述傘套夾爪可豎向滑動設于所述轉運滑板上，且所述傘套夾爪連接有傘套夾爪開合驅動器。
9、優選地，兩個所述傘套安裝柱均豎直設置，且二者的頂端位于同一水平面上。
10、優選地，所述卡箍壓裝機構包括第一支撐板、卡箍壓入驅動器、立柱及壓板，所述第一支撐板通過至少兩個所述立柱設置于所述防塵罩安裝柱的上方，兩個所述卡箍壓入驅動器對稱設置于所述第一支撐板上，且二者的輸出軸伸出至所述第一支撐板的下方并連接水平壓板，用于帶動所述壓板上下移動，且所述壓板對應所述第一個傘套安裝柱的位置設有穿孔，所述穿孔的直徑不小于所述傘套的最小外徑且不大于所述卡箍的外徑。
11、優選地，所述卡箍壓裝機構還包括壓裝底板，所述立柱固定于所述壓裝底板上，且所述壓裝底板上設有安裝座，所述防塵罩安裝柱可拆卸地設于所述安裝座上。
12、優選地，所述壓裝底板上設有位于所述壓板下方的壓裝限位座，所述壓裝限位座朝向所述壓板的端部設有壓裝緩沖器和低于所述壓裝緩沖器設置的壓裝限位柱。
13、優選地，所述卡箍壓裝機構還包括第二支撐板、傘套壓緊驅動器和傘套定心壓柱，所述第二支撐板設置于所述立板上并位于所述第一支撐板的上方，所述傘套壓緊驅動器設置于所述第二支撐板上，且其輸出軸依次貫穿所述第二支撐板和所述第一支撐板連接正對所述第一個傘套安裝柱設置的所述傘套定心壓柱，用于帶動所述傘套定心壓柱上下移動。
14、優選地，所述傘套壓緊驅動器的輸出軸通過連接件與所述第一支撐板固定連接，用于帶動所述第一支撐板沿所述立柱上下移動，且所述第二支撐板對應兩個所述傘套壓緊驅動器的位置均留有豎向移動空間。
15、優選地，還包括卡箍供料機構和卡箍抓取機構，所述卡箍供料機構包括分料振動盤，所述卡箍抓取機構包括機械手、卡箍夾爪和卡箍夾爪開合驅動器，所述卡箍夾爪設置于所述機械手的末端，并連接所述卡箍夾爪開合驅動器，所述機械手可自由移動設于所述分料振動盤和所述第二個傘套安裝柱之間，用于抓取放置在所述分料振動盤上的所述卡箍，并套入位于所述第二個傘套安裝柱的所述傘套上。
16、優選地，還包括視覺機構和控制系統，所述控制系統與所述視覺機構、所述卡箍抓取機構電信號連接；
17、所述視覺機構包括相機支架和相機，所述相機支架靠近所述分料振動盤設置，且其頂部設置位于所述分料振動盤上方的所述相機，所述相機用于拍攝所述卡箍位置，并傳送給所述控制系統，所述控制系統用于獲取所述卡箍位置，并控制所述機械手動作。
18、本專利技術提供的防塵罩卡箍安裝設備具有兩個結構一致的傘套安裝柱，第一個傘套安裝柱設置在防塵罩安裝柱的內部，第二個傘套安裝柱距離防塵罩安裝柱一定距離，也即距離第一傘套安裝柱一定距離設置。在使用時，第二個傘套安裝柱的頂部通過定位件預先套設有與傘套安裝柱同軸的傘套，卡箍轉運機構移動至第二個傘套安裝柱抓取套設有卡箍的傘套，卡箍轉運機構再移動至第一個傘套安裝柱將傘套放置在第一個傘套安裝柱的頂部，直至傘套的下沿套住防塵罩的脖頸上凸沿，由于兩個傘套安裝柱的結構一致，故傘套同樣可通過定位件與第一個傘套安裝柱同軸設置，且第一個傘套安裝柱與防塵罩同軸設置，由此，可實現套設有卡箍的傘套與防塵罩同軸裝配。之后，卡箍壓裝機構的輸出端壓緊卡箍下移，由于傘套具有彈性且其外徑沿傘套安裝柱的軸向方向從上到下逐漸增大，且傘套的下沿套住防塵罩的脖頸上凸沿，故在卡箍下移過程中，卡箍逐漸收縮傘套，進而收縮防塵罩的脖頸上凸沿，使得卡箍順利越過防塵罩的脖頸凸沿達到裝配最終位置，實現卡箍與防塵罩裝配。需要說明的是，完成一個卡箍與防塵罩裝配后，再利用卡箍轉運機構將第一個傘套安裝柱上的傘套移回到第二個傘套安裝柱上，等待下一個卡箍裝配。
19、綜上所述，相較于人工裝配防塵罩與卡箍方式，本專利技術提供的防塵罩卡箍安裝設備具有下述有益效果：第一，利用卡箍轉運機構實現卡箍轉運以及利用卡箍壓裝機構實現卡箍與防塵套的自動壓裝，節省人力且提高裝配效率。第二，利用彈性傘套收縮防塵罩的脖頸上凸沿，不僅使得卡箍更加順利壓入防塵罩，以提高裝配效率，還避免防塵罩的脖頸凸沿劃傷卡箍，以提高裝配質量；第三，利用兩個傘套安裝柱實現傘套與防塵罩同軸，使得卡箍在壓裝過程中與防塵罩保持同軸，避免了卡箍與防塵罩發生軸偏而導致裝配質量不合格。
20、總之，本專利技術的防塵罩卡箍安裝設備裝配防塵罩與卡箍節省人力、裝配效率高且裝配質量好，從而提高產品的生產效率和質量合格率。
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1.一種防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述卡箍轉運機構（3）包括轉運底板（310）、轉運滑板（311）和傘套夾爪（312），所述轉運底板（310）設于兩個所述傘套安裝柱（2）之間，所述轉運滑板（311）可水平滑動設于所述轉運底板（310）上，所述傘套夾爪（312）可豎向滑動設于所述轉運滑板（311）上，且所述傘套夾爪（312）連接有傘套夾爪開合驅動器（313）。
3.根據權利要求2所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，兩個所述傘套安裝柱（2）均豎直設置，且二者的頂端位于同一水平面上。
4.根據權利要求1所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述卡箍壓裝機構（4）包括第一支撐板（410）、卡箍壓入驅動器（411）、立柱（412）及壓板（413），所述第一支撐板（410）通過至少兩個所述立柱（412）設置于所述防塵罩安裝柱（1）的上方，兩個所述卡箍壓入驅動器（411）對稱設置于所述第一支撐板（410）上，且二者的輸出軸伸出至所述第一支撐板（410）的下方并連接水平壓板（413），用于
5.根據權利要求4所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述卡箍壓裝機構（4）還包括壓裝底板（416），所述立柱（412）固定于所述壓裝底板（416）上，且所述壓裝底板（416）上設有安裝座（417），所述防塵罩安裝柱（1）可拆卸地設于所述安裝座（417）上。
6.根據權利要求5所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述壓裝底板（416）上設有位于所述壓板（413）下方的壓裝限位座（420），所述壓裝限位座（420）朝向所述壓板（413）的端部設有壓裝緩沖器（422）和低于所述壓裝緩沖器（422）設置的壓裝限位柱（421）。
7.根據權利要求4所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述卡箍壓裝機構（4）還包括第二支撐板（423）、傘套壓緊驅動器（424）和傘套定心壓柱（425），所述第二支撐板（423）設置于所述立板上并位于所述第一支撐板（410）的上方，所述傘套壓緊驅動器（424）設置于所述第二支撐板（423）上，且其輸出軸依次貫穿所述第二支撐板（423）和所述第一支撐板（410）連接正對所述第一個傘套安裝柱（210）設置的所述傘套定心壓柱（425），用于帶動所述傘套定心壓柱（425）上下移動。
8.根據權利要求7所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述傘套壓緊驅動器（424）的輸出軸通過連接件（428）與所述第一支撐板（410）固定連接，用于帶動所述第一支撐板（410）沿所述立柱（412）上下移動，且所述第二支撐板（423）對應兩個所述傘套壓緊驅動器（424）的位置均留有豎向移動空間。
9.根據權利要求1至8任一項所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，還包括卡箍供料機構（5）和卡箍抓取機構（6），所述卡箍供料機構（5）包括分料振動盤（511），所述卡箍抓取機構（6）包括機械手（611）、卡箍夾爪（615）和卡箍夾爪開合驅動器（614），所述卡箍夾爪（615）設置于所述機械手（611）的末端，并連接所述卡箍夾爪開合驅動器（614），所述機械手（611）可自由移動設于所述分料振動盤（511）和所述第二個傘套安裝柱（211）之間，用于抓取放置在所述分料振動盤（511）上的所述卡箍（10），并套入位于所述第二個傘套安裝柱（211）的所述傘套（9）上。
10.根據權利要求9所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，還包括視覺機構（7）和控制系統，所述控制系統與所述視覺機構（7）、所述卡箍抓取機構（6）電信號連接；
...【技術特征摘要】
1.一種防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述卡箍轉運機構（3）包括轉運底板（310）、轉運滑板（311）和傘套夾爪（312），所述轉運底板（310）設于兩個所述傘套安裝柱（2）之間，所述轉運滑板（311）可水平滑動設于所述轉運底板（310）上，所述傘套夾爪（312）可豎向滑動設于所述轉運滑板（311）上，且所述傘套夾爪（312）連接有傘套夾爪開合驅動器（313）。
3.根據權利要求2所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，兩個所述傘套安裝柱（2）均豎直設置，且二者的頂端位于同一水平面上。
4.根據權利要求1所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述卡箍壓裝機構（4）包括第一支撐板（410）、卡箍壓入驅動器（411）、立柱（412）及壓板（413），所述第一支撐板（410）通過至少兩個所述立柱（412）設置于所述防塵罩安裝柱（1）的上方，兩個所述卡箍壓入驅動器（411）對稱設置于所述第一支撐板（410）上，且二者的輸出軸伸出至所述第一支撐板（410）的下方并連接水平壓板（413），用于帶動所述壓板（413）上下移動，且所述壓板（413）對應所述第一個傘套安裝柱（210）的位置設有穿孔（414），所述穿孔（414）的直徑不小于所述傘套（9）的最小外徑且不大于所述卡箍（10）的外徑。
5.根據權利要求4所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述卡箍壓裝機構（4）還包括壓裝底板（416），所述立柱（412）固定于所述壓裝底板（416）上，且所述壓裝底板（416）上設有安裝座（417），所述防塵罩安裝柱（1）可拆卸地設于所述安裝座（417）上。
6.根據權利要求5所述的防塵罩卡箍安裝設備，其特征在于，所述壓裝底板（416）上設有位于所述壓板（413）下方的壓裝限位座（420），所述壓裝限位座（420）朝向所述壓板（4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王剛，王淑芳，王立強，趙文均，李佳偉，李福慶，鄧凱彬，
申請(專利權)人：儒拉瑪特自動化技術長春有限公司，
類型：發明
國別省市：
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