【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及物料分揀搬運(yùn)，特別是涉及一種柔性取料裝置及物料分揀用設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著科技發(fā)展，自動(dòng)化裝置已普通應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，如自動(dòng)上料裝置。
2、如中國(guó)授權(quán)專利cn216835830u公開了一種上料裝置及精整機(jī)，上料裝置包括儲(chǔ)料器、柔性供料器、上料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器包括第一軸向?qū)к墶⒌诙S向?qū)к墶⒌谌S向?qū)к墸诙S向?qū)к壟c第一軸向?qū)к壔瑒?dòng)設(shè)置；第二軸向?qū)к壯氐谝惠S向?qū)к壦綑M向滑動(dòng)，第三軸向?qū)к壯氐诙S向?qū)к壦娇v向滑動(dòng)，吸料機(jī)構(gòu)沿第三軸向?qū)к壺Q向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，但是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、上料速度慢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的柔性取料裝置。
2、一種柔性取料裝置，包括固定塊、載板、擺動(dòng)組件及取料組件，所述擺動(dòng)組件包括擺臂與連桿，所述擺臂的一端樞接于所述固定塊，所述連桿的一端樞接于所述擺臂，另一端樞接于所述載板，所述擺動(dòng)組件至少三個(gè)，各所述擺動(dòng)組件沿所述固定塊的周沿設(shè)置，各所述擺動(dòng)組件配合運(yùn)作以帶動(dòng)所述載板在三維空間內(nèi)移動(dòng)；所述取料組件安裝于所述載板上。
3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺動(dòng)組件還包括安裝于所述固定塊的擺動(dòng)動(dòng)力元件，所述擺動(dòng)動(dòng)力元件用于帶動(dòng)所述擺臂沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺動(dòng)動(dòng)力元件還包括第一插銷、第二插銷、第一套筒及第二套筒，所述第一插銷穿設(shè)所述擺臂靠近所述連桿的一端，所述第二插銷穿設(shè)所述載板；所述第一套筒
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連桿、所述第一套筒及所述第二套筒均為兩個(gè)，且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)所述第一套筒分別套設(shè)于所述第一插銷的兩端，兩個(gè)所述第二套筒分別套設(shè)于所述第二插銷的兩端。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺動(dòng)組件還包括第一彈性件與第二彈性件，所述第一彈性件的兩端分別連接兩個(gè)所述第一套筒；所述第二彈性件的兩端分別連接兩個(gè)所述第二套筒。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺動(dòng)組件還包括第一連接件與第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件均為兩個(gè)，各所述第一連接件的一端連接所述第一彈性件的一端，另一端連接所述第一套筒的兩側(cè)，所述第二連接件的一端連接所述第二彈性件的一端，另一端連接所述第二套筒的兩側(cè)。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺動(dòng)組件還包括限位塊，所述限位塊凸設(shè)于所述固定塊靠近所述擺臂的一側(cè)，所述限位塊用于限定所述擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料組件包括支柱與吸嘴，所述支柱穿設(shè)所述載板，所述支柱的一端連通抽真空機(jī)，另一端連通所述吸嘴。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件、轉(zhuǎn)盤及位置感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件安裝于所述載板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件用于帶動(dòng)所述支柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤安裝于所述支柱遠(yuǎn)離所述吸嘴的一端，所述位置感應(yīng)器安裝于所述載板，所述位置感應(yīng)器與所述轉(zhuǎn)盤配合控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件的運(yùn)作。
11、一種物料分揀用設(shè)備，包括上述的柔性取料裝置。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：
13、本技術(shù)的柔性取料裝置通過(guò)擺臂帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)載板移動(dòng)；通過(guò)至少三個(gè)的擺動(dòng)組件配合運(yùn)作以帶動(dòng)載板在三維空間內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速取料；本柔性取料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、提高取料效率。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種柔性取料裝置，其特征在于，包括固定塊、載板、擺動(dòng)組件及取料組件，所述擺動(dòng)組件包括擺臂與連桿，所述擺臂的一端樞接于所述固定塊，所述連桿的一端樞接于所述擺臂，另一端樞接于所述載板，所述擺動(dòng)組件至少三個(gè)，各所述擺動(dòng)組件沿所述固定塊的周沿設(shè)置，各所述擺動(dòng)組件配合運(yùn)作以帶動(dòng)所述載板在三維空間內(nèi)移動(dòng)；所述取料組件安裝于所述載板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)組件還包括安裝于所述固定塊的擺動(dòng)動(dòng)力元件，所述擺動(dòng)動(dòng)力元件用于帶動(dòng)所述擺臂沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)組件還包括第一插銷、第二插銷、第一套筒及第二套筒，所述第一插銷穿設(shè)所述擺臂靠近所述連桿的一端，所述第二插銷穿設(shè)所述載板；所述第一套筒與所述第二套筒分別套設(shè)于所述連桿的兩端，所述第一套筒遠(yuǎn)離所述連桿的一端套設(shè)于所述第一插銷，所述第一套筒可繞所述第一插銷轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二套筒遠(yuǎn)離所述連桿的一端套設(shè)于所述第二插銷，所述第二套筒可繞所述第二插銷轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述連桿、所述第一套筒及所述
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)組件還包括第一彈性件與第二彈性件，所述第一彈性件的兩端分別連接兩個(gè)所述第一套筒；所述第二彈性件的兩端分別連接兩個(gè)所述第二套筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)組件還包括第一連接件與第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件均為兩個(gè)，各所述第一連接件的一端連接所述第一彈性件的一端，另一端連接所述第一套筒的兩側(cè)，所述第二連接件的一端連接所述第二彈性件的一端，另一端連接所述第二套筒的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)組件還包括限位塊，所述限位塊凸設(shè)于所述固定塊靠近所述擺臂的一側(cè)，所述限位塊用于限定所述擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述取料組件包括支柱與吸嘴，所述支柱穿設(shè)所述載板，所述支柱的一端連通抽真空機(jī)，另一端連通所述吸嘴。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述取料組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件、轉(zhuǎn)盤及位置感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件安裝于所述載板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件用于帶動(dòng)所述支柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤安裝于所述支柱遠(yuǎn)離所述吸嘴的一端，所述位置感應(yīng)器安裝于所述載板，所述位置感應(yīng)器與所述轉(zhuǎn)盤配合控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件的運(yùn)作。
10.一種物料分揀用設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的柔性取料裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種柔性取料裝置，其特征在于，包括固定塊、載板、擺動(dòng)組件及取料組件，所述擺動(dòng)組件包括擺臂與連桿，所述擺臂的一端樞接于所述固定塊，所述連桿的一端樞接于所述擺臂，另一端樞接于所述載板，所述擺動(dòng)組件至少三個(gè)，各所述擺動(dòng)組件沿所述固定塊的周沿設(shè)置，各所述擺動(dòng)組件配合運(yùn)作以帶動(dòng)所述載板在三維空間內(nèi)移動(dòng)；所述取料組件安裝于所述載板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)組件還包括安裝于所述固定塊的擺動(dòng)動(dòng)力元件，所述擺動(dòng)動(dòng)力元件用于帶動(dòng)所述擺臂沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)組件還包括第一插銷、第二插銷、第一套筒及第二套筒，所述第一插銷穿設(shè)所述擺臂靠近所述連桿的一端，所述第二插銷穿設(shè)所述載板；所述第一套筒與所述第二套筒分別套設(shè)于所述連桿的兩端，所述第一套筒遠(yuǎn)離所述連桿的一端套設(shè)于所述第一插銷，所述第一套筒可繞所述第一插銷轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二套筒遠(yuǎn)離所述連桿的一端套設(shè)于所述第二插銷，所述第二套筒可繞所述第二插銷轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性取料裝置，其特征在于，所述連桿、所述第一套筒及所述第二套筒均為兩個(gè)，且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)所述第一套筒分別套設(shè)于所述第一插銷的兩端，兩個(gè)所述第二套筒分別套設(shè)于所述第二插銷的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性取料裝置，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐翼稽，歐陽(yáng)海飛，李國(guó)臣，唐先軍，潘國(guó)森，蘇仲賢，鄺梓健，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華睿智能科技東莞有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。