【技術實現步驟摘要】
本技術涉及吊索具領域，尤其涉及一種遙控式吊索具拆除裝置。
技術介紹
1、電力鐵塔的組立安裝是電網工程輸電線路建設的重要任務。220千伏以上電壓等級的電力鐵塔高度都在60米以上，鐵塔構件自重高達數十噸甚至上百噸。受起重機械吊裝能力限制，電力鐵塔的組立安裝作業通常采用散件吊裝、高空組裝方式，首先需采用座地搖臂抱桿或流動式起重機將鐵塔主材或經預拼裝的塔片組件從地面吊裝到高處，再由作業人員在高空完成對接與緊固安裝作業。在這一吊裝過程中，當作業人員在高空完成鐵塔主材或塔片組件底部與下段塔身的緊固安裝后，需再往上攀爬到主材或塔片頂部的吊點處拆除吊環、鋼絲繩等吊索具，然后才能進行下一次的吊裝準備工作。由于鐵塔主材或塔片組件大多未設置爬梯結構，高空拆除吊索具工作施工效率低、勞動強度大、安全風險高。
2、目前市場上已有遙控脫鉤裝置基本上為分片或分段式環狀抱合結構。典型的如無人機釋放器，它通過遙控操作左右兩個環狀結構的旋轉動作，使兩個細長的環形部件伸入重物吊耳的孔洞內或從孔洞內退出，從而完成脫鉤功能。此結構存在以下缺點：1.其主要受力部件為分體式，承載能力相對較弱，安全性較低，為保障足夠的承載力，需要更大的尺寸與自重、無法適用于一些吊耳位置空間受限的場合，同時也因其造價較高也無法大規模推廣；2.僅能完成起重機械本身的單一的脫鉤動作，鋼絲繩與吊環等吊索具仍留在被吊物件上方，還需人工進行拆除。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種遙控
2、一種遙控式吊索具拆除裝置，包括帶環套吊繩、松馳檢測開關、遙控發射器和電動卸扣，所述的松馳檢測開關的上端通過細繩與帶環套吊繩連接，所述的松馳檢測開關的下端與電動卸扣連接以通過帶環套吊繩不受力松弛和受力張緊二種狀態作為通斷電動卸扣的電路的對應開關，所述的電動卸扣與遙控發射器通過無線通訊以進行無線執行控制。吊裝時，帶環套吊繩穿過被吊物件并與電動卸扣相套接，本裝置通過松馳檢測開關檢測帶環套吊繩是否處于張緊狀態，如處于張緊狀態，則表明處于吊裝過程中，電動卸扣的電路斷開，避免電動卸扣因各種意外打開而導致帶環套吊繩脫離，能有效提升吊裝過程中的安全性，在吊裝完成，帶環套吊繩處于松弛狀態時，則電動卸扣的電路導通，遙控發射器就可以遠程控制電動卸扣打開，使帶環套吊繩的環套脫離電動卸扣，在起重設備的操作下吊索具裝置脫離被吊物件，避免人工進行拆除，有效提升了吊索具裝置拆除的方便性和安全性。
3、作為優選技術手段：所述的細繩通過可鎖緊繩卡扣連接到帶環套吊繩上。采用可鎖緊繩卡扣連接，可以快速實現細繩與帶環套吊繩之間的連接和斷開，可以定期檢查卡扣的鎖緊狀態和磨損情況，及時發現并處理潛在的安全隱患，確保連接的穩定性和安全性。
4、作為優選技術手段：所述的電動卸扣包括u型環、主銷軸、防脫插銷和動力裝置，所述的u型環的下端為開口端，u型環的下部設有左右貫穿的水平的主銷軸插孔，所述的主銷軸水平向右插入并穿過主銷軸插孔以閉合u型環，所述的主銷軸的右端設有豎向防脫銷孔，所述的防脫插銷從上往下插入防脫銷孔以防止所述的主銷軸向左側滑動脫離，所述的動力裝置與防脫插銷連接以驅動防脫插銷豎向移動，所述的主銷軸上位于u型環左側的位置水平套有主銷軸彈簧，以在防脫插銷脫離后在主銷軸彈簧的作用下使主銷軸向左移動而打開u型環的開口端。通過采用主銷軸插入和防脫插銷防脫的復式結構，主銷軸采用手動插入操作，防脫插銷通過遙控發射器電動操作，由于防脫插銷較小，耗電量少，相比于傳統的電動式卸扣，能耗更低。
5、作為優選技術手段：所述的動力裝置包括金屬轉臂、減速器、微型伺服電機、電池、電機驅動控制器和遙控接收器，所述的遙控接收器與電機驅動控制器連接，所述的電機驅動控制器與微型伺服電機連接，所述的微型伺服電機的輸出軸與減速器連接，所述的減速器的輸出軸與金屬轉臂連接，所述的金屬轉臂通過連接組件與防脫插銷連接，所述的電池的供電電路連接到所述的電機驅動控制器、微型伺服電機和遙控接收器。在遙控發射器的控制下，動力裝置驅動其金屬轉臂轉動，金屬轉臂通過其連接的連接組件帶動防脫插銷豎向移動以實現插入和脫離防脫銷孔，驅動結構穩定可靠。
6、作為優選技術手段：所述的動力裝置連接固定于u型環的左側中上部，所述的連接組件包括鋼絲拉線、彈簧壓縮器、拉線彈簧、拉線導管和彈簧擋條，所述的拉線導管以與u型環上端相同的弧度固定于u型環上端，所述的鋼絲拉線的上端與所述的金屬轉臂連接，鋼絲拉線的下端與所述的防脫插銷的上端連接，鋼絲拉線穿過拉線導管，并在拉線導管右端內部連接有所述的彈簧壓縮器，所述的拉線導管的左端管內設有所述的彈簧擋條，所述的拉線彈簧位于拉線導管內部并且外套于鋼絲拉線，拉線彈簧的左端與彈簧擋條相抵，拉線彈簧的右端與彈簧壓縮器相抵。在向上拔出防脫插銷時，該結構的連接組件通過金屬轉臂拉動鋼絲拉線拔出防脫插銷，此時，彈簧壓縮器相應壓縮拉線彈簧，需要插入防脫插銷時，金屬轉臂向上轉動，松出鋼絲拉線，鋼絲拉線在拉線彈簧的作用下帶動防脫插銷向下移動，作業人員將防脫插銷插入主銷軸的防脫銷孔，實現防脫鎖緊。
7、作為優選技術手段：所述的彈簧壓縮器為剛性球，鋼絲拉線穿過剛性球中心孔并與剛性球固定連接。剛性球導向性好，且剛性高，不易變形，能持久的保證其結構的穩定性，使鋼絲拉線不容易發生徑向位變，保證防脫插銷能精確插入到防脫銷孔。
8、作為優選技術手段：所述的主銷軸外套有銷軸內套管，主銷軸彈簧位于銷軸內套管內，所述的銷軸內套管外套有銷軸外套管，所述的銷軸內套管的左端與所述的主銷軸的左端的銷柄的右側固定連接，所述的銷軸內套管的右側外周面上設有徑向向外的環形臺階，所述的環形臺階的外周面與銷軸外套管的內周面左右向滑動相配，所述的銷軸外套管的左端內側面設有向內凸起的端部臺階，所述的銷軸外套管固定連接于u型環的左側下部。該結構中，主銷軸通過其固定連接的銷軸內套管實現與銷軸外套管的滑動相配，并且通過銷軸內套管的環形臺階與銷軸外套管的端部臺階進行端向限位，實現對主銷軸的滑移和限位保護作用。
9、作為優選技術手段：所述的u型環的左側下部固定連接有內螺紋管座，所述的銷軸外套管的右端區域設有外螺紋，銷軸外套管通過外螺紋與內螺紋管座連接固定。該連接結構方便銷軸外套管、銷軸內套管及主銷軸的拆卸，便于維護。
10、作為優選技術手段：所述的環形臺階設于銷軸內套管的右端部。把環形臺階設于右端端部，可以縮短銷軸內套管、銷軸外套管、主銷軸彈簧和主銷軸的長度，使設備更為緊湊，便于存放保管。
11、作為優選技術手段：所述的松馳檢測開關內部設有拉伸式觸點機構，當帶環套吊繩受力張緊狀態時，松馳檢測開關斷開，電動卸扣的電路斷開，以避免在吊索受力狀態下執行脫銷動作；當帶環套吊繩松馳狀態時，松馳檢測開關接合，電動卸扣的電路接通。拉伸式觸點機構能直接感本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：包括帶環套吊繩(1)、松馳檢測開關(2)、遙控發射器和電動卸扣(3)，所述的松馳檢測開關(2)的上端通過細繩(4)與帶環套吊繩(1)連接，所述的松馳檢測開關(2)的下端與電動卸扣(3)連接以通過帶環套吊繩(1)不受力松弛和受力張緊二種狀態作為通斷電動卸扣(3)的電路的對應開關，所述的電動卸扣(3)與遙控發射器通過無線通訊以進行無線執行控制。
2.根據權利要求1所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的細繩(4)通過可鎖緊繩卡扣(5)連接到帶環套吊繩(1)上。
3.根據權利要求1所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的電動卸扣(3)包括U型環(301)、主銷軸(302)、防脫插銷(303)和動力裝置，所述的U型環(301)的下端為開口端，U型環(301)的下部設有左右貫穿的水平的主銷軸插孔(304)，所述的主銷軸(302)水平向右插入并穿過主銷軸插孔(304)以閉合U型環(301)，所述的主銷軸(302)的右端設有豎向防脫銷孔，所述的防脫插銷(303)從上往下插入防脫銷孔以防止所述的主銷軸(302)
4.根據權利要求3所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的動力裝置包括金屬轉臂(306)、減速器(307)、微型伺服電機(308)、電池(309)、電機驅動控制器(310)和遙控接收器(311)，所述的遙控接收器(311)與電機驅動控制器(310)連接，所述的電機驅動控制器(310)與微型伺服電機(308)連接，所述的微型伺服電機(308)的輸出軸與減速器(307)連接，所述的減速器(307)的輸出軸與金屬轉臂(306)連接，所述的金屬轉臂(306)通過連接組件與防脫插銷(303)連接，所述的電池(309)的供電電路連接到所述的電機驅動控制器(310)、微型伺服電機(308)和遙控接收器(311)。
5.根據權利要求4所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的動力裝置連接固定于U型環(301)的左側中上部，所述的連接組件包括鋼絲拉線(312)、彈簧壓縮器(313)、拉線彈簧(314)、拉線導管(315)和彈簧擋條(316)，所述的拉線導管(315)以與U型環(301)上端相同的弧度固定于U型環(301)上端，所述的鋼絲拉線(312)的上端與所述的金屬轉臂(306)連接，鋼絲拉線(312)的下端與所述的防脫插銷(303)的上端連接，鋼絲拉線(312)穿過拉線導管(315)，并在拉線導管(315)右端內部連接有所述的彈簧壓縮器(313)，所述的拉線導管(315)的左端管內設有所述的彈簧擋條(316)，所述的拉線彈簧(314)位于拉線導管(315)內部并且外套于鋼絲拉線(312)，拉線彈簧(314)的左端與彈簧擋條(316)相抵，拉線彈簧(314)的右端與彈簧壓縮器(313)相抵。
6.根據權利要求5所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的彈簧壓縮器(313)為剛性球，鋼絲拉線(312)穿過剛性球中心孔并與剛性球固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的主銷軸(302)外套有銷軸內套管(317)，主銷軸彈簧(305)位于銷軸內套管(317)內，所述的銷軸內套管(317)外套有銷軸外套管(318)，所述的銷軸內套管(317)的左端與所述的主銷軸(302)的左端的銷柄的右側固定連接，所述的銷軸內套管(317)的右側外周面上設有徑向向外的環形臺階(31701)，所述的環形臺階(31701)的外周面與銷軸外套管(318)的內周面左右向滑動相配，所述的銷軸外套管(318)的左端內側面設有向內凸起的端部臺階(31801)，所述的銷軸外套管(318)固定連接于U型環(301)的左側下部。
8.根據權利要求7所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的U型環(301)的左側下部固定連接有內螺紋管座(319)，所述的銷軸外套管(318)的右端區域設有外螺紋，銷軸外套管(318)通過外螺紋與內螺紋管座(319)連接固定。
9.根據權利要求8所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的環形臺階(31701)設于銷軸內套管(317)的右端部。
10.根據權利要求9所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的松馳檢測開關(2)內...
【技術特征摘要】
1.一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：包括帶環套吊繩(1)、松馳檢測開關(2)、遙控發射器和電動卸扣(3)，所述的松馳檢測開關(2)的上端通過細繩(4)與帶環套吊繩(1)連接，所述的松馳檢測開關(2)的下端與電動卸扣(3)連接以通過帶環套吊繩(1)不受力松弛和受力張緊二種狀態作為通斷電動卸扣(3)的電路的對應開關，所述的電動卸扣(3)與遙控發射器通過無線通訊以進行無線執行控制。
2.根據權利要求1所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的細繩(4)通過可鎖緊繩卡扣(5)連接到帶環套吊繩(1)上。
3.根據權利要求1所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的電動卸扣(3)包括u型環(301)、主銷軸(302)、防脫插銷(303)和動力裝置，所述的u型環(301)的下端為開口端，u型環(301)的下部設有左右貫穿的水平的主銷軸插孔(304)，所述的主銷軸(302)水平向右插入并穿過主銷軸插孔(304)以閉合u型環(301)，所述的主銷軸(302)的右端設有豎向防脫銷孔，所述的防脫插銷(303)從上往下插入防脫銷孔以防止所述的主銷軸(302)向左側滑動脫離，所述的動力裝置與防脫插銷(303)連接以驅動防脫插銷(303)豎向移動，所述的主銷軸(302)上位于u型環(301)左側的位置水平套有主銷軸彈簧(305)，以在防脫插銷(303)脫離后在主銷軸彈簧(305)的作用下使主銷軸(302)向左移動而打開u型環(301)的開口端。
4.根據權利要求3所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的動力裝置包括金屬轉臂(306)、減速器(307)、微型伺服電機(308)、電池(309)、電機驅動控制器(310)和遙控接收器(311)，所述的遙控接收器(311)與電機驅動控制器(310)連接，所述的電機驅動控制器(310)與微型伺服電機(308)連接，所述的微型伺服電機(308)的輸出軸與減速器(307)連接，所述的減速器(307)的輸出軸與金屬轉臂(306)連接，所述的金屬轉臂(306)通過連接組件與防脫插銷(303)連接，所述的電池(309)的供電電路連接到所述的電機驅動控制器(310)、微型伺服電機(308)和遙控接收器(311)。
5.根據權利要求4所述的一種遙控式吊索具拆除裝置，其特征在于：所述的動力裝置連接固定于u型環(301)的左側中上部，所述的連接組件包括鋼絲拉線(312)、彈簧壓縮器(313)、拉線彈...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳耀標，徐劍佩，孫偉軍，段福平，丁鶴松，汪寧，吳榮華，李俊材，徐維力，
申請(專利權)人：浙江省送變電工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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