本發明專利技術提供了一種液量控制裝置及應用其的液量控制方法，液量控制裝置用以控制試管內的液體的液量，液量控制裝置包括一泵、一驅動器、一移動裝置、一攝像器以及一控制器；泵連接滴管，滴管用以將液體吸出試管外；驅動器連接泵，且用以驅動泵。移動裝置用以移動試管；攝像器用以擷取滴管的吸取端的第一影像以及試管內液體之第二影像，其中，在擷取第一影像時，試管位于攝像器的可拍攝區域之外；在擷取第二影像時，試管位于攝像器的可拍攝區域之中；控制器電性連接于該攝像器、移動裝置、驅動器及泵。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術是有關于一種控制裝置及應用其的控制方法，且特別是有關于一種液量控制裝置及應用其的液量控制方法。
技術介紹
1、液量控制裝置可吸取試管內液體，最后將試管內液體的剩余量控制在一目標默認量。然而，目前的液量控制裝置仍面臨吸取量的精準控制的問題，導致試管內液體的剩余量與目標默認量的差異無法忽略。
技術實現思路
1、本專利技術是有關于一種液量控制裝置及應用其的液量控制方法，能夠讓試管內液體的剩余量與目標默認量之間之差距縮小，提升取液的精確度。
2、根據本專利技術的一實施例，提出一種液量控制裝置。液量控制裝置用以控制一試管內的一液體的液量。液量控制裝置包括一泵、一驅動器、一移動裝置、一攝像器以及一控制器。泵連接一滴管，滴管用以將液體吸出試管外。驅動器連接泵，且用以驅動泵。移動裝置用以移動試管。攝像器用以擷取滴管的吸取端的第一影像以及試管內液體的第二影像。一控制器電性連接于攝像器、移動裝置、驅動器及泵，且用以：(1)控制驅動器驅動滴管的吸取端進入攝像器的可拍攝區域，并分析第一影像，以判斷滴管的吸取端的高度補償值；(2)分析第二影像，以判斷液體的一總體積，并依據總體積及一指定保留體積計算滴管的一第一伸入深度；(3)依據第一伸入深度與高度補償值計算一第二伸入深度；(4)控制驅動器驅動滴管的吸取端進入液體內至第二伸入深度；及(5)控制泵透過滴管吸取試管內的液體。
3、根據本專利技術的另一實施例，提出一種液量控制方法，用以控制一試管內的一液體的液量。液量控制方法包括下述步驟。提供前述的液量控制裝置。通過控制器控制驅動器驅動滴管的吸取端進入攝像器的可拍攝區域。通過攝像器擷取滴管的吸取端的第一影像。通過控制器分析第一影像，以判斷滴管的吸取端的高度補償值。通過攝像器擷取試管內液體的第二影像。通過控制器分析第二影像，以判斷液體的總體積，并依據總體積及指定保留體積計算滴管的第一伸入深度。通過控制器依據第一伸入深度與高度補償值計算第二伸入深度。通過控制器控制驅動器驅動滴管的吸取端進入液體內至第二伸入深度。通過控制器控制泵透過滴管吸取試管內的液體。
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【技術保護點】
1.一種液量控制裝置，用以控制一試管內的一液體的液量，其特征在于，該液量控制裝置包括：
2.如權利要求1所述的液量控制裝置，其特征在于，還包括一儲存模塊，該儲存模塊電性連接于該控制器，且該儲存模塊用以儲存一滴管標準品的該吸取端的一標準高度的數據；其中該控制器還用于：
3.如權利要求2所述的液量控制裝置，其特征在于，其中該控制器包括一分析模塊、一計算模塊以及一圖像處理模塊，其中該圖像處理模塊用以讓該第一影像及該第二影像清晰化，其中該分析模塊用以判斷該第一影像中的該滴管的該吸取端的該第一高度的位置及用以判斷該第二影像中的該液體的該液面的該第二高度的位置，其中該計算模塊用以計算該第一高度與該標準高度之間的該高度補償值、依據該第二高度計算出該液體的該總體積、依據該總體積及該指定保留體積計算該取液體積、并依據該取液體積計算該第一伸入深度。
4.如權利要求1所述的液量控制裝置，其特征在于，其中該第一伸入深度及該第二伸入深度是從該液面高度位置起算。
5.一種液量控制方法，用以控制一試管內的一液體的液量，其特征在于，該液量控制方法包括：
>6.如權利要求5所述的液量控制方法，其特征在于，還包括通過一儲存模塊儲存一滴管標準品的該吸取端的一標準高度的數據，其中該儲存模塊電性連接于該控制器；其中該控制器還用于：7.如權利要求6所述的液量控制方法，其特征在于，其中該控制器還包括一分析模塊、一計算模塊以及一圖像處理模塊，其中該圖像處理模塊用以讓該第一影像及該第二影像清晰化，其中該分析模塊用以判斷該第一影像中的該滴管的該吸取端的該第一高度的位置及用以判斷該第二影像中的該液體的該液面的該第二高度的位置，其中該計算模塊用以計算該第一高度與該標準高度之間的該高度補償值、依據該第二高度計算出該液體的該總體積、依據該總體積及該指定保留體積計算該取液體積、并依據該取液體積計算該第一伸入深度。
8.如權利要求5所述的液量控制方法，其特征在于，其中該第一伸入深度及該第二伸入深度是從該液面高度位置起算。
9.如權利要求5所述的液量控制方法，其特征在于，其中擷取該第一影像的步驟及分析該第一影像的步驟是在擷取該第二影像的步驟的前進行。
10.如權利要求5所述的液量控制方法，其特征在于，還包括通過該移動裝置將該試管移動至該攝像器的該可拍攝區域中。
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【技術特征摘要】
1.一種液量控制裝置，用以控制一試管內的一液體的液量，其特征在于，該液量控制裝置包括：
2.如權利要求1所述的液量控制裝置，其特征在于，還包括一儲存模塊，該儲存模塊電性連接于該控制器，且該儲存模塊用以儲存一滴管標準品的該吸取端的一標準高度的數據；其中該控制器還用于：
3.如權利要求2所述的液量控制裝置，其特征在于，其中該控制器包括一分析模塊、一計算模塊以及一圖像處理模塊，其中該圖像處理模塊用以讓該第一影像及該第二影像清晰化，其中該分析模塊用以判斷該第一影像中的該滴管的該吸取端的該第一高度的位置及用以判斷該第二影像中的該液體的該液面的該第二高度的位置，其中該計算模塊用以計算該第一高度與該標準高度之間的該高度補償值、依據該第二高度計算出該液體的該總體積、依據該總體積及該指定保留體積計算該取液體積、并依據該取液體積計算該第一伸入深度。
4.如權利要求1所述的液量控制裝置，其特征在于，其中該第一伸入深度及該第二伸入深度是從該液面高度位置起算。
5.一種液量控制方法，用以控制一試管內的一液體的液量，其特征在于，該液量控制方法包括：
6.如權利要求5所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡岳志，何宗揚，
申請(專利權)人：英華達上海科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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