【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)照射燈，具體涉及一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)照射燈可應(yīng)用于燈光秀、立體舞臺(tái)表演、建筑照明等多種場(chǎng)景，為各種活動(dòng)和場(chǎng)景提供獨(dú)特的光影效果和視覺體驗(yàn)，大大提高了燈光效果的創(chuàng)意性和表現(xiàn)力
2、目前，無人機(jī)通過云臺(tái)與照射燈組合，經(jīng)由地面操作人員通過控制終端等進(jìn)行控制，無人機(jī)飛至預(yù)定空域，云臺(tái)與照射燈配合對(duì)預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行照射，從而實(shí)現(xiàn)所需的燈光效果，其中，常用的照射燈一般為led燈。
3、然而，常用的照射燈的照明光斑直徑普遍較小，且照射距離普遍較近，使得其應(yīng)用場(chǎng)景受到極大約束，不能滿足燈光效果的創(chuàng)意性需求；現(xiàn)有云臺(tái)在和照射燈配合使用時(shí)易發(fā)熱，由于無人機(jī)懸浮在預(yù)定空域，單獨(dú)通過自發(fā)散熱無法滿足云臺(tái)和照射燈長時(shí)間使用的散熱需求，使得云臺(tái)長時(shí)間使用的穩(wěn)定性較低；無人機(jī)照射燈的使用通常為夜晚戶外，由于蚊蟲的趨光性，蚊蟲會(huì)從云臺(tái)的左右側(cè)邊(云臺(tái)的前后側(cè)由于照射燈發(fā)熱而溫度較高)，即溫度較低處爬入云臺(tái)和照射燈的連接處，從而影響照射燈的轉(zhuǎn)動(dòng)和云臺(tái)的散熱。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3、一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)的底部設(shè)置有云臺(tái)，所述云臺(tái)上設(shè)置有激光燈，所述無人機(jī)包括有四個(gè)扇葉片，所述激光燈包括激光器和鏡頭，所述激光燈通過俯仰旋轉(zhuǎn)軸在云臺(tái)上無級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云
4、所述散熱防護(hù)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在云臺(tái)左右側(cè)壁內(nèi)的若干條散熱通道，所述云臺(tái)的左右外側(cè)壁位于散熱通道處開設(shè)有若干個(gè)散熱口，所述云臺(tái)的前后側(cè)壁位于散熱通道兩端處均固定連接有折管；
5、所述折管和散熱通道聯(lián)通設(shè)置，所述散熱口與散熱通道聯(lián)通設(shè)置；
6、所述折管遠(yuǎn)離散熱通道的一端置于扇葉片的正下方。
7、優(yōu)選的，包括：
8、控制終端：其通過無線通信控制與管理本系統(tǒng)；
9、飛控系統(tǒng)：其被控制終端直接控制，用于直接控制本系統(tǒng)；
10、無線收發(fā)單元：其用于接受控制終端通過無線通信發(fā)送的信號(hào)；
11、激光燈控制主板：其用于接受飛控系統(tǒng)和無線收發(fā)單元的控制；
12、電源控制單元：其用于接受激光燈控制主板的控制信號(hào)為本系統(tǒng)提供電力；
13、激光器控制單元：其用于接受激光燈控制主板的控制信號(hào)直接控制激光器；
14、鏡頭控制單元：其用于接受激光燈控制主板的控制信號(hào)直接控制鏡頭，其中，鏡頭設(shè)置為變焦鏡頭。
15、優(yōu)選的，所述無人機(jī)的底部設(shè)置有凹口，所述云臺(tái)的頂面固定連接在凹口的兩側(cè)。
16、優(yōu)選的，所述散熱通道水平設(shè)置，若干條散熱通道在垂直方向上等距離設(shè)置。
17、優(yōu)選的，若干個(gè)散熱口等距離設(shè)置在散熱通道上。
18、優(yōu)選的，四個(gè)所述扇葉片兩兩一組對(duì)稱設(shè)置在無人機(jī)的左右兩側(cè)。
19、優(yōu)選的，所述激光燈還包括有紅外測(cè)距機(jī)，用于感知目標(biāo)物體到激光燈的距離。
20、優(yōu)選的，所述激光器設(shè)置為紅綠藍(lán)三色激光器，用于合成不同的顏色。
21、優(yōu)選的，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過can總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過can總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過can總線通信。
22、優(yōu)選的，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過rs232或rs485總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過rs232或rs485總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過rs232或rs485總線通信。
23、本專利技術(shù)的有益效果：
24、1、本系統(tǒng)利用了控制終端通過無線通信控制無線收發(fā)單元和飛控系統(tǒng)，操作簡便，同時(shí)，由于激光燈具有大直徑、遠(yuǎn)距離的特點(diǎn)，因此，本系統(tǒng)也具有該特點(diǎn)，而變焦鏡頭的設(shè)置，使得本系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整激光器照射的光斑大小，并任意調(diào)整照射角度。
25、2、本系統(tǒng)通過散熱通道、散熱口和折管等的設(shè)置和共同協(xié)作，利用了折管的端口置于扇葉片的正下方，由于扇葉片轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣流向其正下方快速流動(dòng)，使得折管的端口處的空氣流速加快，氣壓降低，從而使得云臺(tái)左右側(cè)壁處的空氣從散熱口被吸入散熱通道內(nèi)，并最終從折管的外端口流出，加快了散熱通道內(nèi)空氣的流速，增強(qiáng)了云臺(tái)的散熱性能，同時(shí)，由于折管的設(shè)置，使得外界的因?yàn)橼吂庑远鴱募す鉄魝?cè)邊靠近云臺(tái)的蚊蟲被阻擋，使得激光燈的無級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)更加絲滑，不易因?yàn)槲孟x而發(fā)生故障，使得本系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性得到顯著提高，適合推廣使用。
26、3、通過凹口的設(shè)置，使得云臺(tái)的頂部可通過無人機(jī)底部設(shè)置的凹口進(jìn)行散熱，由于散熱防護(hù)機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，云臺(tái)外部的空氣通過散熱口被吸入散熱通道中時(shí)，帶動(dòng)周邊空氣流動(dòng)，促使空氣穿過凹口，從而促進(jìn)云臺(tái)頂部的散熱，提高云臺(tái)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
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1.一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)(1)，所述無人機(jī)(1)的底部設(shè)置有云臺(tái)(2)，所述云臺(tái)(2)上設(shè)置有激光燈(3)，所述無人機(jī)(1)包括有四個(gè)扇葉片，所述激光燈(3)包括激光器和鏡頭，所述激光燈(3)通過俯仰旋轉(zhuǎn)軸(203)在云臺(tái)(2)上無級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)(2)的左右外側(cè)壁均設(shè)置有散熱防護(hù)機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)(1)的底部設(shè)置有凹口(202)，所述云臺(tái)(2)的頂面固定連接在凹口(202)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱通道(204)水平設(shè)置，若干條散熱通道(204)在垂直方向上等距離設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，若干個(gè)散熱口(201)等距離設(shè)置在散熱通道(204)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，四個(gè)所述扇葉
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述激光燈(3)還包括有紅外測(cè)距機(jī)，用于感知目標(biāo)物體到激光燈(3)的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器設(shè)置為紅綠藍(lán)三色激光器，用于合成不同的顏色。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過CAN總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過CAN總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過CAN總線通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過RS232或RS485總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過RS232或RS485總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過RS232或RS485總線通信。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)(1)，所述無人機(jī)(1)的底部設(shè)置有云臺(tái)(2)，所述云臺(tái)(2)上設(shè)置有激光燈(3)，所述無人機(jī)(1)包括有四個(gè)扇葉片，所述激光燈(3)包括激光器和鏡頭，所述激光燈(3)通過俯仰旋轉(zhuǎn)軸(203)在云臺(tái)(2)上無級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)(2)的左右外側(cè)壁均設(shè)置有散熱防護(hù)機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)(1)的底部設(shè)置有凹口(202)，所述云臺(tái)(2)的頂面固定連接在凹口(202)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱通道(204)水平設(shè)置，若干條散熱通道(204)在垂直方向上等距離設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，若干個(gè)散熱口(201)等距離設(shè)置在散熱通道(204)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)載的多功能激光...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧春，田大偉，朱立全，何幀榮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：合肥全色光顯科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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