【技術實現步驟摘要】
本申請涉及投彈裝置，具體涉及一種適用于微型無人機的投彈裝置。
技術介紹
1、無人機在軍事領域應用越來越普遍，可執行偵查、打擊等任務，其中微型無人機因其便攜和靈活，非接觸作戰的優勢，是催生新型作戰模式的原動力之一。
2、現有無人機需要掛載手榴彈大部分沒有標準固定支架或設備進行掛載，均采用自制投彈裝置方式實現，例如現有的手榴彈是通過掛繩與無人機直接相連進行投彈，即軟連接的方式，在無人機飛行過程中，手榴彈所存在的晃動既會影響無人機的穩定飛行，也會導致手榴彈的投放精準度降低，甚至會晃動導致手榴彈的誤觸發，從而降低作戰效果，故需要進行改進。
3、基于此，本申請提供了一種適用于微型無人機的投彈裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本申請提供一種適用于微型無人機的投彈裝置，以解決現有技術中的手榴彈晃動影響無人機的飛行和手榴彈的精準投放的問題。
2、本申請提供的一種適用于微型無人機的投彈裝置。采用如下的技術方案：
3、一種適用于微型無人機的投彈裝置，包括：殼體、旋轉舵機、固定機構以及釋放機構；
4、所述旋轉舵機設于殼體內腔，所述殼體的頂部左右兩側開設有連接槽，所述連接槽上連接有用于將旋轉舵機連接固定在無人機上的第一可調節綁帶，所述殼體的底部一側開設有u型槽，所述固定機構設于所述u型槽上，所述殼體的側面設置有舵機手動開關，所述舵機手動開關的一端固定連接有掛扣，所述掛扣卡接于所述固定機構用于固定手榴彈，所述釋放機構
5、可選的，所述舵機手動開關包括有固定座、開關按鈕以及復位彈簧；
6、所述開關按鈕的外側對稱開設有滑塊，所述固定座固定安裝于殼體內壁上，所述固定座兩側對稱開設有與滑塊相適配的滑槽，所述開關按鈕通過滑塊安裝于固定座上，所述滑槽內開設有卡槽，所述滑塊外側設置有卡塊，所述卡塊的底部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠離卡塊的一端固定連接有連接座，所述連接座固定安裝于開關按鈕內，當所述滑塊位于所述滑槽另一端時，所述開關按鈕通過所述卡塊卡入卡槽內，所述開關按鈕的一端固定連接有掛扣，所述復位彈簧的一端與開關按鈕遠離掛扣的一端固定連接，所述復位彈簧的另一端與所述連接桿固定連接。
7、通過采用上述技術方案，滑塊與滑槽設計用于手動激活開關按鈕，使得開關按鈕在滑槽內移動，卡塊與卡槽的設計用于固定開關按鈕，第一彈簧用于自動復位開關按鈕，當需要鎖定鎖扣時，通過按壓開關按鈕使得開關按鈕滑動到滑槽底部后，旋轉開關按鈕使得卡塊卡進卡槽內，使得開關按鈕固定，從而實現掛扣對鎖扣的鎖定，復位彈簧的一端與開關按鈕遠離掛扣的一端固定連接，復位彈簧的另一端與連接桿固定連接，當連接桿轉動時帶動開關按鈕以及掛扣進行旋轉，開關按鈕轉動擠壓卡塊使得第一彈簧發生彈性形變，進而使得卡塊脫離卡槽，復位彈簧復位后解鎖掛扣的鎖定，從而實現對固定機構的鎖定和釋放。
8、可選的，所述連接槽的底部固定連接有定位塊，所述鎖扣的頂部開設有定位槽，當所述舵機手動開關開啟時，所述定位塊安裝于定位槽內。
9、通過采用上述技術方案，定位塊與定位槽相適配的設計以便于在安裝過程中能夠準確對齊，當舵機手動開關開啟時，定位塊安裝于定位槽內，從而對鎖扣進行鎖定，提高舵機手動開關與鎖扣之間的連接穩定性，避免在無人機飛行過程中出現松動或脫離現象，確保裝置的實用性和可靠性。
10、可選的，所述殼體遠離光敏單元的一端設置有電源接口，所述電源接口與旋轉舵機電性連接。
11、通過采用上述技術方案，殼體遠離光敏單元的一端設置有電源接口，防止對光敏單元進行干擾，同時，電源接口與旋轉舵機電性連接用于為旋轉舵機提供電力支持，提高了裝置的實用性和穩定性。
12、可選的，所述殼體底部采用固定半弧面設計。
13、通過采用上述技術方案，殼體底部采用固定半弧面設計，以便于各型彈藥表面的貼合，增加殼體底部的摩擦力，提高防滑性能，使得各型彈藥表面與殼體底部更加貼合，提高了彈藥放置與投放的穩定性。
14、可選的，所述第一可調節綁帶與第二可調節綁帶均采用不具備彈性。
15、通過采用上述技術方案，第一可調節綁帶與第二可調節綁帶均采用不具備彈性，確保投彈裝置在飛行過程中保持穩定的狀態，防止彈藥在投放時因綁帶的彈性導致彈藥位置的變動的情況，從而提高投彈的精確度。
16、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果
17、1、接槽上有用于連接將旋轉舵機連接固定在無人機上的第一可調節綁帶，固定機構與掛扣的設置用于固定手榴彈以確保掛載的手榴彈在無人機飛行過程中穩定固定在投彈裝置上，提高了裝置的穩定性和實用性，釋放機構與旋轉舵機轉動連接用于在旋轉舵機的控制下釋放固定機構以允許手榴彈的釋放投彈，殼體遠離舵機手動開關的一側設置有電源控制開關，殼體靠近電源控制開關的一側設置有光敏單元，光敏單元與電源控制開關以及旋轉舵機電性連接，使用第一可調節綁帶將投彈裝置固定在無人機上時，并使光敏單元位于補光燈下，當遠程控制端打開補光燈時，光敏單元接收到補光燈的開啟信號，并向電源控制開關發送啟動信號以使旋轉舵機開啟旋轉狀態，帶動釋放機構以及掛扣旋轉，使得固定裝置從掛扣中移開，手榴彈從無人機上釋放，實現對手榴彈的精準投彈；
18、2、第二可調節綁帶設于u型槽上，鎖扣與第二可調節綁帶的末端固定連接，以便于將手榴彈固定于殼體底部，防止手榴彈因第二可調節綁帶不穩出現晃動的情況，鎖扣開設有插裝槽，鎖扣通過插裝槽與掛扣相連接以形成鎖定機制，確保了在無人機飛行過程中手榴彈的穩定性，減少了意外脫落的風險；
19、3、固定塊用于支撐轉動齒輪，確保釋放機構在裝置中的穩定，旋轉舵機的輸出軸上固定連接有第一齒輪，當旋轉舵機工作時，第一齒輪通過輸出軸接收旋轉舵機的動機開始旋轉，轉動齒輪適配于弧形槽內，轉動齒輪與第一齒輪相嚙合，從而帶動轉動齒輪進行旋轉，連接桿的一端與轉動齒輪的側面固定連接，連接桿的另一端與舵機手動開關固定連接，當轉動齒輪旋轉帶動連接桿的轉動，從而帶動舵機手動開關進行轉動，使得掛扣在插裝槽內轉動到一定角度時，插裝槽從掛扣中掉落，實現了對手榴彈的自動釋放投彈功能。
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1.一種適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于：
3.如權利要求1所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
4.如權利要求3所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
5.如權利要求2所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
6.如權利要求1所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
7.如權利要求5所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
8.如權利要求2所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于：
3.如權利要求1所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
4.如權利要求3所述的適用于微型無人機的投彈裝置，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮興民，于淼，
申請(專利權)人：中國人民解放軍陸軍特種作戰學院，
類型：新型
國別省市：
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