【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機連接，具體涉及一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置。
技術介紹
1、目前筒射蜂群無人機的任務載荷多位于機頭位置，包括偵察載荷、攻擊載荷、電抗載荷、回收載荷等，進行載荷更換的一般處理方式為：首先通過更換線纜或者接頭，滿足任務載荷電氣接口要求；然后進行機械連接，機械連接一般兩種方式，第一種為將任務載荷安裝在機頭罩中形成獨立模塊再通過螺栓將載荷艙安裝在機體上，第二種為先將任務載荷安裝在機體上，再將機頭罩包住載荷后通過螺栓固定在機體；最后根據新載荷重量特性，重新計算飛機重心并配重，滿足總體布置和全機重量特性要求。
2、任務載荷傳統安裝方式由于不同載荷的機械接口、電氣接口、重量特性不一致，換裝周期長，且傳統連接方式多為螺栓連接，需要通過工具進行拆裝，操作效率低，螺栓易損傷，不滿足大批量蜂群無人機快速部署發射的要求。
3、因此，需要提供一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術提供一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，通過，以解決傳統連接方式多為螺栓連接，需要通過工具進行拆裝，操作效率低，螺栓易損傷，不滿足大批量蜂群無人機快速部署發射的要求的問題。
2、本技術的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置采用如下技術方案：包括：
3、對接組件，設置在無人機機體和載荷艙的端面之間，用于連接無人機機體和載荷艙；
4、鎖定機構，設置在無人機機體的連接端面，用于鎖定連
5、其中，鎖定機構包括：基座，其設置在對接組件上，其上開設有安裝槽，安裝槽內轉動連接有鎖扣，鎖扣的自由端通過彈性件與背離鎖扣的自由端一側的基座連接，通過鎖扣的開合進行對接組件的解鎖或者鎖定。
6、優選地，對接組件包括：
7、環形對接框，同心設置在無人機機體的連接端，且環形對接框上均布設置有若干個鎖定孔，環形對接框內圈設置有凸耳，其中，鎖定機構設置在凸耳上；
8、以及多個鎖銷，均布設置在載荷艙的連接端面上，且每個鎖銷與一個鎖定孔對應插接；
9、其中，鎖定機構至少包括兩個，每個鎖定機構的鎖扣用于鎖定其中一個與鎖定孔插接后的鎖銷。
10、優選地，鎖定機構的基座固定在環形對接框的凸耳上，且鎖扣鎖合時鎖扣的表面與環形對接框的外周面共面。
11、優選地，基座上設置有用于鎖銷穿過的鎖銷過孔，鎖扣朝向設置彈性件的一面開設有限制鎖銷移動的鎖定槽，其中，鎖扣鎖合時鎖定槽對鎖銷進行限位。
12、優選地，鎖扣外周面為圓弧面，且鎖扣的外周面對應的半徑與環形對接框的半徑相同。
13、優選地，彈性件包括彈簧，其一端與基座上的安裝槽的槽壁開設的第一固定孔連接，其另一端與鎖扣自由端上開設的第二固定孔連接。
14、優選地，載荷艙與無人機機體的電氣連接采用航空標準接插件、供電接口和通訊接口連接。
15、優選地，任務艙為電抗型載荷艙和攻擊載荷艙。
16、本技術的有益效果是：
17、通過設置鎖定機構實現對接組件的鎖定，以使得無人機蜂群作戰時，可直接利用鎖定機構解鎖，以實現快速換裝偵察、攻擊、電抗模塊化載荷，設計上具有通用化機械接口和電氣接口，從而減少了換裝的復雜度，非作戰使用時，可以直接換裝回收發射筒艙，無需重新設計回收訓練型無人機平臺，且任務載荷艙在安裝或者換裝時，不需要螺栓和螺絲刀等工具和標準件，可進行無工具的拆卸和安裝，勤務保障要求低，發射準備時間短，更有利于無人機蜂群作戰使用，即本技術實現了無工具模塊化的快速換裝，避免傳統螺釘連接拆裝，同時能夠滿足不同載荷的換裝需要，以滿足蜂群無人機不同的使用場景及使用要求。
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1.一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，對接組件包括：
3.根據權利要求2所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，鎖定機構(5)的基座(51)固定在環形對接框(21)的凸耳上，且鎖扣(52)鎖合時鎖扣(52)的表面與環形對接框(21)的外周面共面。
4.根據權利要求2所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，所述基座(51)上設置有用于鎖銷(11)穿過的鎖銷過孔(513)，所述鎖扣(52)朝向設置彈性件的一面開設有限制鎖銷(11)移動的鎖定槽(523)，其中，鎖扣(52)鎖合時鎖定槽(523)對鎖銷(11)進行限位。
5.根據權利要求2所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，所述鎖扣(52)外周面為圓弧面，且鎖扣(52)的外周面對應的半徑與環形對接框(21)的半徑相同。
6.根據權利要求1所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其
7.根據權利要求1所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，載荷艙與無人機機體(2)的電氣連接采用航空標準接插件、供電接口和通訊接口連接。
8.根據權利要求1所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，任務艙為電抗型載荷艙(1)和攻擊載荷艙(3)。
...【技術特征摘要】
1.一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，對接組件包括：
3.根據權利要求2所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，鎖定機構(5)的基座(51)固定在環形對接框(21)的凸耳上，且鎖扣(52)鎖合時鎖扣(52)的表面與環形對接框(21)的外周面共面。
4.根據權利要求2所述的一種筒射蜂群無人機無工具快速換裝載荷艙的裝置，其特征在于，所述基座(51)上設置有用于鎖銷(11)穿過的鎖銷過孔(513)，所述鎖扣(52)朝向設置彈性件的一面開設有限制鎖銷(11)移動的鎖定槽(523)，其中，鎖扣(52)鎖合時鎖定槽(523)對鎖銷(11)進行限位。
5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉崢崢，孫玉龍，王世濤，李凡凡，孫智偉，李沛峰，
申請(專利權)人：西安愛生技術集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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