【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電動汽車領域，并且更具體地涉及升壓充電的電機控制方法、升壓充電的電機控制裝置及升壓充電裝置。
技術介紹
1、電動汽車屬于使用電能行駛的交通工具，隨著能源危機和環境問題的日益突出，發展高效、節能、低噪聲、零排放的清潔型電動汽車已成為國內外汽車工業發展的必然趨勢，節能環保、安全可靠的電動汽車越來越受到人們的關注。
2、目前，電動汽車的高壓系統主要為直流電壓400v。隨著相關技術及產業鏈的成熟，為了獲取更高的充電效率和更快捷的充電體驗，下一代電動汽車的高壓系統將逐步向直流800v或者更高的電壓等級過渡。例如，目前的直流充電設施的充電電壓一般為500v或750v，充電電壓為500v和750v的充電設施無法直接為800v或者更高的電壓等級的動力電池提供充電電源或無法充滿動力電池。因此，在充電過程中需要借助于電壓變換過程將直流充電設施的500v或750v的充電電壓進行升壓處理后再對動力電池進行充電，從而實現與目前的直流充電設施的兼容。
技術實現思路
1、按照本申請的第一方面，提供一種升壓充電的電機控制方法，所述電機包括多相繞組，所述多相繞組包括第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組，所述電機控制方法包括下列步驟：響應于升壓充電開始而確定電機的檢測轉子位置和第一目標轉子位置；基于所述檢測轉子位置和所述第一目標轉子位置來確定目標電流分配比例，以及利用所述目標電流分配比例來基于所述第一相繞組的第一電流值確定升壓充電過程中為所述第二相繞組分配的第二電流值和為所述第三相繞組分配的第三電
2、根據本申請一實施例所述的升壓充電的電機控制方法，其中確定所述電機的第一目標轉子位置包括將所述第一目標轉子位置確定為下列中的一項：初始轉子位置角度、0度、180度。
3、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中確定所述電機的檢測轉子位置包括利用位置檢測設備來實時采集轉子位置以作為所述檢測轉子位置，所述位置檢測設備包括光電編碼器或旋轉變壓器。
4、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中基于所述檢測轉子位置和所述第一目標轉子位置來確定目標電流分配比例包括：確定所述檢測轉子位置與所述第一目標轉子位置之間的轉子位置差；以及基于所述轉子位置差在電流分配比例數據庫中查詢以確定對應于所述轉子位置差的所述目標電流分配比例。
5、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中所述電流分配比例數據庫通過下列方式來構建：預設多個電流分配比例，在每個電流分配比例下基于外部充電電源的輸出電流來確定所述多相繞組的各相電流值；基于每個電流分配比例下的所述多相繞組的各相電流值來確定多個轉子位置處的所述電機的輸出扭矩；以及選擇每個轉子位置處的所述電機的最小輸出扭矩所對應的電流分配比例，以構建所述電流分配比例數據庫。
6、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中所述外部充電電源的第一輸出端口連接至第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組中的一個的橋臂中點，所述外部充電電源的第二輸出端口連接至待充電電池。
7、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中利用所述目標電流分配比例來基于所述第一相繞組的第一電流值確定升壓充電過程中為所述第二相繞組分配的第二電流值和為所述第三相繞組分配的第三電流值包括通過以下公式(1)來確定所述第二電流值和所述第三電流值：
8、ib＝n*ia，?ic＝(1-n)*ia?公式(1)
9、其中，n表示所述目標電流分配比例，ia表示所述第一電流值，ib表示所述第二電流值，以及ic表示所述第三電流值。
10、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中所述位置閉環控制包括下列中的一項或多項：pi控制、pr控制、pid控制、mpc控制、滑模控制。
11、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中所述第二目標轉子位置處于所述檢測轉子位置與所述第一目標轉子位置之間。
12、根據本申請一實施例或以上任一實施例的所述的升壓充電的電機控制方法，其中利用位置閉環控制，至少基于所述第二電流值和所述第三電流值來將所述電機的檢測轉子位置保持成與所述第一目標轉子位置一致或與所述第二目標轉子位置一致包括：至少基于所述第二電流值和所述第三電流值來確定與所述第二相繞組連接的橋臂的功率開關器件的導通占空比和與所述第三相繞組連接的橋臂的功率開關器件的導通占空比；基于確定的導通占空比來分別控制與所述第二相繞組連接的橋臂的功率開關器件和與所述第三相繞組連接的橋臂的功率開關器件，以將所述電機的檢測轉子位置保持成與所述第一目標轉子位置一致或與所述第二目標轉子位置一致。
13、按照本申請的第二方面，提供一種升壓充電的電機控制裝置，所述系統包括：存儲器；與所述存儲器耦合的處理器；以及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序的運行導致執行根據本申請第一方面所述的升壓充電的電機控制方法的步驟。
14、按照本申請的第三方面，提供一種升壓充電裝置，所述升壓充電裝置包括：電機，其包括多相繞組，所述多相繞組包括第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組；外部充電電源，其連接至第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組中的一個的橋臂中點；以及與所述電機耦合的電機控制器，所述電機控制器配置成執行根據本申請第一方面所述的升壓充電的電機控制方法的步驟。
15、根據本申請的一個或多個實施例的升壓充電的電機控制方案能夠通過轉子位置確定為電機繞組分配的電流值，由此利用位置閉環控制來實現對電機的當前轉子位置的閉合控制，從而保證升壓充電過程中的扭矩安全，提高電機繞組的利用率，從而提高了電源轉換效率和升壓充電的安全性。
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1.一種升壓充電的電機控制方法，其特征在于，所述電機包括多相繞組，所述多相繞組包括第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組，所述電機控制方法包括下列步驟：
2.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中確定所述電機的第一目標轉子位置包括將所述第一目標轉子位置確定為下列中的一項：初始轉子位置角度、0度、180度。
3.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中確定所述電機的檢測轉子位置包括利用位置檢測設備來實時采集轉子位置以作為所述檢測轉子位置，所述位置檢測設備包括光電編碼器或旋轉變壓器。
4.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中基于所述檢測轉子位置和所述第一目標轉子位置來確定目標電流分配比例包括：
5.根據權利要求4所述的電機控制方法，其中所述電流分配比例數據庫通過下列方式來構建：
6.根據權利要求5所述的電機控制方法，其中所述外部充電電源的第一輸出端口連接至第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組中的一個的橋臂中點，所述外部充電電源的第二輸出端口連接至待充電電池。
7.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中利用所述目標電流分
8.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中所述位置閉環控制包括下列中的一項或多項：PI控制、PR控制、PID控制、MPC控制、滑模控制。
9.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中所述第二目標轉子位置處于所述檢測轉子位置與所述第一目標轉子位置之間。
10.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中利用位置閉環控制，至少基于所述第二電流值和所述第三電流值來將所述電機的檢測轉子位置保持成與所述第一目標轉子位置一致或與所述第二目標轉子位置一致包括：
11.一種升壓充電的電機控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：
12.一種升壓充電裝置，其特征在于，所述升壓充電裝置包括：
...【技術特征摘要】
1.一種升壓充電的電機控制方法，其特征在于，所述電機包括多相繞組，所述多相繞組包括第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組，所述電機控制方法包括下列步驟：
2.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中確定所述電機的第一目標轉子位置包括將所述第一目標轉子位置確定為下列中的一項：初始轉子位置角度、0度、180度。
3.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中確定所述電機的檢測轉子位置包括利用位置檢測設備來實時采集轉子位置以作為所述檢測轉子位置，所述位置檢測設備包括光電編碼器或旋轉變壓器。
4.根據權利要求1所述的電機控制方法，其中基于所述檢測轉子位置和所述第一目標轉子位置來確定目標電流分配比例包括：
5.根據權利要求4所述的電機控制方法，其中所述電流分配比例數據庫通過下列方式來構建：
6.根據權利要求5所述的電機控制方法，其中所述外部充電電源的第一輸出端口連接至第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組中的一個的橋臂中點，所述外部充電電源的第二輸出端口連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王順，周代平，王凱，葉楠，畢路，
申請(專利權)人：蔚來汽車科技安徽有限公司，
類型：發明
國別省市：
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