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    帶程序預錄功能的電子紙上料架制造技術

    技術編號:43362423 閱讀:8 留言:0更新日期:2024-11-19 17:46
    本技術公開了帶程序預錄功能的電子紙上料架,包括有架體,架體內部設有若干托盤室,架體的正面設有上料口,架體的背面設有下料口,架體的一側設有擋板機構,另一側設有程序預錄機構,擋板機構包括有擋板,程序預錄機構包括有對接板,對接板上設有若干信號插接口,信號插接口連接計算機。本技術的帶程序預錄功能的電子紙上料架,對即將進行電子紙波形溫度點測試的電子紙托盤實現精確定位,方便使用機器人按照設定程序進行抓取操作。電子紙托盤在上料架中可以輸入波形驅動程序,無需另行轉移再進行程序預錄。提高了電子紙波形溫度點測試效率,提高了電子紙波形溫度點測試的自動化程度,減少操作失誤。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術屬于電子紙生產,具體涉及帶程序預錄功能的電子紙上料架。


    技術介紹

    1、電子紙的載體為薄膠片,在薄膠片上涂上的一層電子墨,根據內容不同進行后臺控制,通過相應的顯示組合達到內容顯示的目的。電子墨水就是將帶正、負電的諸多黑白粒子,密封于微膠囊內,因施加電場的不同,在監視器表面產生不同的聚集,呈現出黑或白的效果。非液晶電子紙技術中應用程度最高的是e-ink的電子墨水技術?,F有的電子墨水技術存在溫度敏感特性,目前并沒有合適的解決方案。由于不同電子紙中電子墨水的生產批次不同,成分、含量會有差異,產品的物理特性會不同,需要找到最佳溫度點,針對該溫度點設計相應的驅動波形,才能使電子紙發揮最佳的顯示性能。

    2、現有的電子紙波形溫度測試過程一般是人工操作進行,測試過程繁瑣復雜,效率低,對操作人員的技術要求高。在嘗試采用自動化的測試設備來提高測試效率時,需要一種能夠穩定放置電子紙托盤的上料架來配合自動化的機械手的操作。


    技術實現思路

    1、為解決上述技術問題,本技術采用的技術方案是:帶程序預錄功能的電子紙上料架,所述電子紙置于托盤上,所述托盤的一端設有信號插接頭,另一端設有提手口,托盤上設有連接電子紙的驅動電路板,信號插接頭連接驅動電路板,所述電子紙上料架包括有架體,架體內部設有若干托盤室,托盤室從下往上依次設置,架體的正面設有連通托盤室的上料口,架體的背面設有連通托盤室的下料口,托盤從上料口插入托盤室并分別通過固定機構保持固定,托盤位于托盤室時信號插接頭和提手口分別位于托盤室外,所述架體的一側設有擋板機構,架體的另一側設有程序預錄機構,所述擋板機構包括有擋板,擋板由后升降機構驅動升降,擋板由后平移機構驅動平移,所述程序預錄機構包括有對接板,對接板上設有若干信號插接口,信號插接口與信號插接頭相對應,對接板由前平移驅動機構驅動平移,對接板由前升降驅動機構驅動升降,信號插接口連接計算機。

    2、作為上述技術方案的優選,所述托盤的兩側分別設有若干弧形卡槽,所述托盤室的兩側分別安裝有定位輪,定位輪安裝在輪座上,輪座包括有底座、活動板、彈簧,底座上設有軌道槽,軌道槽內設有調節長槽,活動板的一端位于軌道槽內并固定連接有軸桿,軸桿插入調節長槽中,定位輪可轉動的安裝在活動板的另一端,彈簧的一端固定連接底座,另一端頂住活動板。

    3、作為上述技術方案的優選,所述固定機構包括有兩個相對設置的l型夾板,l型夾板分別由氣缸驅動移動。

    4、作為上述技術方案的優選,所述托盤室的兩側分別設有若干l型導向板,l型導向板分別固定連接架體。

    5、作為上述技術方案的優選,所述后升降機構和前升降機構結構相同,其中后升降機構包括有升降氣缸,所述前平移驅動機構和后平移驅動機構分別為水平氣缸,水平氣缸分別由升降氣缸驅動升降,水平氣缸的工作軸連接對接板或者擋板。

    6、作為上述技術方案的優選,所述擋板的一側設為阻擋部,另一側設為推拉部,所述水平氣缸的工作軸連接阻擋部和推拉部的連接處,擋板由后升降機構驅動插入到提手口中。

    7、本技術的有益效果是:本技術的帶程序預錄功能的電子紙上料架,對即將進行電子紙波形溫度點測試的電子紙托盤實現精確定位,方便使用機器人按照設定程序進行抓取操作。電子紙托盤在上料架中可以輸入波形驅動程序,無需另行轉移再進行程序預錄。提高了電子紙波形溫度點測試效率,提高了電子紙波形溫度點測試的自動化程度,減少操作失誤。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.帶程序預錄功能的電子紙上料架,所述電子紙置于托盤上,所述托盤的一端設有信號插接頭,另一端設有提手口,托盤上設有連接電子紙的驅動電路板,信號插接頭連接驅動電路板,其特征在于,所述電子紙上料架包括有架體,架體內部設有若干托盤室,托盤室從下往上依次設置,架體的正面設有連通托盤室的上料口,架體的背面設有連通托盤室的下料口,托盤從上料口插入托盤室并分別通過固定機構保持固定,托盤位于托盤室時信號插接頭和提手口分別位于托盤室外,所述架體的一側設有擋板機構,架體的另一側設有程序預錄機構,所述擋板機構包括有擋板,擋板由后升降機構驅動升降,擋板由后平移機構驅動平移,所述程序預錄機構包括有對接板,對接板上設有若干信號插接口,信號插接口與信號插接頭相對應,對接板由前平移驅動機構驅動平移,對接板由前升降驅動機構驅動升降,信號插接口連接計算機。

    2.如權利要求1所述的帶程序預錄功能的電子紙上料架,其特征在于,所述托盤的兩側分別設有若干弧形卡槽,所述托盤室的兩側分別安裝有定位輪,定位輪安裝在輪座上,輪座包括有底座、活動板、彈簧,底座上設有軌道槽,軌道槽內設有調節長槽,活動板的一端位于軌道槽內并固定連接有軸桿,軸桿插入調節長槽中,定位輪可轉動的安裝在活動板的另一端,彈簧的一端固定連接底座,另一端頂住活動板。

    3.如權利要求2所述的帶程序預錄功能的電子紙上料架,其特征在于,所述固定機構包括有兩個相對設置的L型夾板,L型夾板分別由氣缸驅動移動。

    4.如權利要求3所述的帶程序預錄功能的電子紙上料架,其特征在于,所述托盤室的兩側分別設有若干L型導向板,L型導向板分別連接架體。

    5.如權利要求1所述的帶程序預錄功能的電子紙上料架,其特征在于,所述后升降機構和前升降機構結構相同,其中后升降機構包括有升降氣缸,所述前平移驅動機構和后平移驅動機構分別為水平氣缸,水平氣缸分別由升降氣缸驅動升降,水平氣缸的工作軸連接對接板或者擋板。

    6.如權利要求5所述的帶程序預錄功能的電子紙上料架,其特征在于,所述擋板的一側設為阻擋部,另一側設為推拉部,所述水平氣缸的工作軸連接阻擋部和推拉部的連接處,擋板由后升降機構驅動插入到提手口中。

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    【技術特征摘要】

    1.帶程序預錄功能的電子紙上料架,所述電子紙置于托盤上,所述托盤的一端設有信號插接頭,另一端設有提手口,托盤上設有連接電子紙的驅動電路板,信號插接頭連接驅動電路板,其特征在于,所述電子紙上料架包括有架體,架體內部設有若干托盤室,托盤室從下往上依次設置,架體的正面設有連通托盤室的上料口,架體的背面設有連通托盤室的下料口,托盤從上料口插入托盤室并分別通過固定機構保持固定,托盤位于托盤室時信號插接頭和提手口分別位于托盤室外,所述架體的一側設有擋板機構,架體的另一側設有程序預錄機構,所述擋板機構包括有擋板,擋板由后升降機構驅動升降,擋板由后平移機構驅動平移,所述程序預錄機構包括有對接板,對接板上設有若干信號插接口,信號插接口與信號插接頭相對應,對接板由前平移驅動機構驅動平移,對接板由前升降驅動機構驅動升降,信號插接口連接計算機。

    2.如權利要求1所述的帶程序預錄功能的電子紙上料架,其特征在于,所述托盤的兩側分別設有若干弧形卡槽,所述托盤室的兩側分別安裝有定位輪,定位輪安裝在輪座上,輪座包括有底座、活動板、彈簧,底座上...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:肖寶生閔志云文世峰,陳堅,
    申請(專利權)人:浙江富申科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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