【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)運(yùn)載設(shè)備，特別涉及一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)及其使用方法。
技術(shù)介紹
1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是在氫能無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)在物流運(yùn)輸中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。氫能無(wú)人機(jī)因其高效、環(huán)保的特點(diǎn)，在長(zhǎng)距離和大載荷的貨物運(yùn)輸中具有顯著優(yōu)勢(shì)。然而，在實(shí)際操作中，貨物的固定和拆卸一直是影響無(wú)人機(jī)物流效率的關(guān)鍵問(wèn)題。
2、傳統(tǒng)的貨物固定和拆卸方式通常依賴于機(jī)械連接，如螺栓、卡扣或掛鉤。這些方式存在以下幾個(gè)主要缺點(diǎn)：
3、1.拆裝復(fù)雜且耗時(shí)：機(jī)械連接方式通常需要手動(dòng)操作，涉及到擰螺栓或扣緊卡扣等步驟，這不僅耗費(fèi)時(shí)間，還需要額外的工具或人力，降低了操作效率。2.穩(wěn)定性不足：在飛行過(guò)程中，由于無(wú)人機(jī)的振動(dòng)和風(fēng)力影響，機(jī)械連接方式容易松動(dòng)，導(dǎo)致貨物在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生位移或脫落，影響貨物的安全性和無(wú)人機(jī)的平衡性。3.維護(hù)困難：傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式容易因使用頻繁而磨損，導(dǎo)致需要定期維護(hù)或更換。此外，在緊急情況下，快速拆卸貨物也存在難度，增加了操作風(fēng)險(xiǎn)。4.適用性差：由于貨物形狀和大小的差異，機(jī)械連接方式需要根據(jù)不同貨物進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致通用性差，難以滿足多樣化貨物的運(yùn)載需求。
4、cn2022227992956公開(kāi)的一種運(yùn)載小件物品的物流無(wú)人機(jī)電磁吸附機(jī)構(gòu)利用磁鐵或電磁鐵的吸附力來(lái)固定貨物，并通過(guò)控制磁場(chǎng)的開(kāi)啟或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)貨物的快速裝卸。此方案存在如下問(wèn)題：
5、1.磁吸力不足：對(duì)于較重或形狀復(fù)雜的貨物，磁吸力可能不足以確保貨物的穩(wěn)定性，尤其是在無(wú)人機(jī)急速飛行或遇到強(qiáng)烈外部干擾時(shí)，貨
6、綜上所述，現(xiàn)有的磁吸貨物固定系統(tǒng)雖然在一定程度上提高了裝卸效率，但仍存在磁吸力不足、能耗高和潛在的磁場(chǎng)干擾等問(wèn)題。這些問(wèn)題限制了該系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸中的廣泛應(yīng)用，尤其是在高負(fù)載或復(fù)雜環(huán)境下的貨物運(yùn)輸中，難以滿足實(shí)際需求。
7、為此，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)及其使用方法。
2、一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，包括掛接裝置和連接裝置，其特征在于：
3、所述掛接裝置上部通過(guò)伸縮連接無(wú)人機(jī)，掛接裝置中設(shè)置有磁吸裝置和承重裝置，所述連接裝置可拆卸的固定連接在貨物上方，掛接裝置通過(guò)磁吸裝置完成連接裝置定位、通過(guò)承重裝置快速連接連接裝置。
4、進(jìn)一步的，為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)，所述掛接裝置包括外殼，外殼整體呈矩形形狀，其底部中心開(kāi)有喇叭口狀的導(dǎo)向罩，喇叭口狀的導(dǎo)向罩用于嵌入連接裝置。
5、進(jìn)一步的，為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)，所述磁吸裝置包括設(shè)置在導(dǎo)向罩內(nèi)頂部的電磁鐵，電磁鐵通過(guò)固定螺桿固定連接外殼。
6、進(jìn)一步的，為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)，所述承重裝置包括在外殼兩側(cè)開(kāi)有的兩條平行的通道，通道兩端設(shè)置有直線軸承，直線軸承中滑動(dòng)連接有承重銷軸，承重銷軸的一端通過(guò)連接板連接電動(dòng)推桿的一端，電動(dòng)推桿通過(guò)支架安裝在外殼上方。
7、進(jìn)一步的，為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)，所述連接板通過(guò)放松螺母固定連接電動(dòng)推桿的一端和承重銷軸的一端；所述外殼的一側(cè)設(shè)有電控箱，電控箱控制連接電動(dòng)推桿和電磁鐵。
8、進(jìn)一步的，為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)，所述連接裝置包括圓錐臺(tái)形狀的固定錐頭，固定錐頭的底部固定連接有連接桿，連接桿的底部連接有固定底座，固定底座上設(shè)有若干個(gè)門型扣，門型扣上纏繞繩索綁縛在貨物上。
9、進(jìn)一步的，為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)，所述固定錐頭的底部開(kāi)有防滑槽，防滑槽嵌合承重銷軸。
10、一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)的使用方法，基于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟：
11、s1，先采用鋼絲繩或其他高強(qiáng)度繩索連接無(wú)人機(jī)和四個(gè)吊耳螺釘，連接完成后，啟動(dòng)裝置，保證電磁鐵處于有磁狀態(tài)，承重銷軸處于打開(kāi)狀態(tài)；
12、s2，將連接裝置與貨物固定好，連接裝置上有四個(gè)門形扣，是在貨物打包完成后，使用四條高強(qiáng)度繩索或鋼絲繩，穿過(guò)四個(gè)門形扣，注意固定完成后需要盡量保證連接裝置與地面成垂直狀態(tài)，方便后續(xù)無(wú)人機(jī)取貨；
13、s3，取貨時(shí)，由無(wú)人機(jī)掛載掛接裝置運(yùn)動(dòng)到連接裝置上方，在掛接裝置的導(dǎo)向罩和電磁鐵的雙重作用下，完成掛接裝置與連接裝置的定位；定位完成后，承重銷軸閉合，承重銷軸閉合后，電磁鐵斷開(kāi)，無(wú)人機(jī)起飛，完成貨物的收取動(dòng)作；
14、s4，當(dāng)飛到指定位置，且貨物接觸地面后，承重銷軸打開(kāi)，無(wú)人機(jī)向上飛，掛接裝置與連接裝置脫離，完成貨物的放置動(dòng)作。
15、本專利技術(shù)的有益效果是：
16、1.操作效率顯著提升：本專利技術(shù)的磁吸快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得貨物的安裝和拆卸過(guò)程極為簡(jiǎn)便快捷，不再需要復(fù)雜的機(jī)械連接和工具，極大縮短了裝卸時(shí)間，提升了無(wú)人機(jī)貨物運(yùn)輸?shù)恼w操作效率。
17、2.貨物固定更加穩(wěn)固：通過(guò)優(yōu)化磁吸結(jié)構(gòu)和引入輔助鎖定機(jī)制，本專利技術(shù)克服了傳統(tǒng)磁吸系統(tǒng)在高負(fù)載或復(fù)雜環(huán)境下吸附力不足的問(wèn)題，確保貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。即使在振動(dòng)較大的飛行過(guò)程中，貨物也能夠保持穩(wěn)固不移，避免了貨物脫落的風(fēng)險(xiǎn)。
18、3.降低能耗，延長(zhǎng)續(xù)航：本專利技術(shù)通過(guò)選擇合適的磁性材料或優(yōu)化電磁鐵的設(shè)計(jì)，降低了磁吸系統(tǒng)的能耗。相比于傳統(tǒng)的電磁吸附系統(tǒng)，本專利技術(shù)能夠在確保強(qiáng)大吸附力的同時(shí)，減少無(wú)人機(jī)的能源消耗，從而延長(zhǎng)氫能無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，提升了其在長(zhǎng)距離運(yùn)輸任務(wù)中的表現(xiàn)。
19、4.通用性與適應(yīng)性增強(qiáng)：本專利技術(shù)的磁吸快拆結(jié)構(gòu)具備較強(qiáng)的通用性，能夠適應(yīng)不同形狀、大小和重量的貨物。這種設(shè)計(jì)無(wú)需頻繁調(diào)整固定裝置，使無(wú)人機(jī)能夠更靈活地應(yīng)對(duì)多樣化的貨物運(yùn)輸需求，擴(kuò)展了其應(yīng)用場(chǎng)景。
20、5.安全性和抗干擾能力提高：在確保貨物穩(wěn)固的同時(shí)，本專利技術(shù)還特別設(shè)計(jì)了防磁干擾措施，避免了強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)和其他電子設(shè)備的負(fù)面影響。這一設(shè)計(jì)有效提高了系統(tǒng)的安全性，確保了無(wú)人機(jī)在復(fù)雜飛行環(huán)境中的可靠運(yùn)行。
21、6.維護(hù)簡(jiǎn)便，使用壽命長(zhǎng)：本專利技術(shù)的磁吸快拆結(jié)構(gòu)減少了機(jī)械部件的使用，從而降低了磨損和故障率，減少了維護(hù)的頻率和復(fù)雜性。此外，由于減少了機(jī)械連接件的使用，本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)耐用性更強(qiáng)，延長(zhǎng)了系統(tǒng)的整體使用壽命。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，包括掛接裝置（1）和連接裝置（2），其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
8.一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)的使用方法，基于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，包括掛接裝置（1）和連接裝置（2），其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫能無(wú)人機(jī)運(yùn)載貨物的磁吸快拆結(jié)構(gòu)，其特征在于：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：譚永明，甘露，王利軍，傅孟潮，左羅，馬平安，叢亞豹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)家電投集團(tuán)山東能源發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。