【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于手動變速箱，尤其涉及一種手動變速箱的換擋平順性分析方法、系統、分析終端及存儲介質。
技術介紹
1、變速箱換擋平順性指的是在車輛行駛過程中，變速箱從一個擋位切換到另一個擋位時，整個過程是否流暢。一個換擋平順的變速箱能夠確保車輛加速和減速過程中的平穩過渡，減少乘客的不適感，同時也有助于保護發動機和變速箱的正常工作。
2、換擋平順性受到多種因素的影響，包括變速箱的類型（如手動、自動、cvt、雙離合等）、設計、制造質量、維護狀況以及駕駛員的操作技巧等。例如，cvt（無級變速器）因其連續變速的特點，通常具有較好的平順性。而某些自動變速箱，如at（自動變速器），也能提供較為平順的換擋體驗。相比之下，手動變速箱在換擋時可能會有一定的頓挫感，尤其是在不熟練的駕駛員操作下更為明顯。
3、現有技術中，出現許多提高變速箱的換擋平順性的方法，比如配備有先進的電子控制系統，這些系統能夠精確控制換擋時機和力度，使得換擋過程更加平滑。但現有方案，無法定量分析手動變速箱換擋平順性對乘客及駕駛員的影響以及無法可以有效的分析變速箱速比、離合器分離延時、離合器接合延時等參數對變速箱換擋平順性影響進而造成換擋平順性評估精度低，無法滿足換擋分析要求，降低了車輛駕駛的舒適性。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種手動變速箱的換擋平順性分析方法，方法可以定量分析手動變速箱換擋平順性對乘客及駕駛員影響以及對比評價不同變速箱換擋平順性，滿足換擋平順性分析要求。
2、方法包括：>
3、s101：搭建adams多體動力學模型；
4、s102：基于adams多體動力學模型的event?builder模塊編寫控制文件，并根據控制文件控制整車模型運動；控制文件包括：升擋控制文件與降擋控制文件兩部分；
5、s103：分別計算整車在每次換擋過程中座椅靠背、坐墊上方、腳部地板三處的總加權加速度均方根；
6、s104：分別基于變速箱速比對換擋平順性的影響狀態信息，換擋時車速對換擋平順性的狀態信息，離合器接合、分離延時對換擋平順性的影響狀態信息以及換擋持續時間對換擋平順性的影響狀態信息，評價換擋平順性狀態信息；
7、s105：根據換擋平順性狀態信息，優化變速箱各擋位速比以及優化換擋時車速，并控制離合器接合、分離時間。
8、進一步需要說明的是，步驟s102中，在1擋換2擋時，升擋過程中的運動邏輯為：整車從靜止狀態開始運動，以預設加速度進行加速直線運動，直至達到1擋的最大速度后開始進行換擋動作，通過微操縱的編輯，使擋位從1擋換至2擋。
9、進一步需要說明的是，步驟s102中，在執行升擋過程前，設置初始條件；
10、設置的初始條件包括：初始速度為0，初始擋位為0，定義行駛模式，選擇直線運動，定義long?acc的初始加速度為0。
11、進一步需要說明的是，步驟s102中，按照以下步驟建立微操縱：
12、s1021：設置轉向界面，其中，定義control?method為控制方式，并選擇machine模塊，使轉向為閉環控制，steer?control為方向盤控制，選擇straight，定義整車保持直線行駛；
13、s1022：設置油門/剎車界面，定義控制車速方式，使油門/剎車界面為閉環控制，根據整車需求選擇控制整車縱向加速度模式，并設置整車動作開始時間；
14、s1023：設置擋位控制界面；
15、s1024：設置離合控制方式；
16、s1025：定義整車仿真分析結束條件，當車速達到預設車速時，結束微操縱。
17、進一步需要說明的是，方法中，降擋運動邏輯為：升、降擋車速與升、降擋轉速滿足以下關系：
18、
19、其中：-升擋車速，-降擋車速，-升擋轉速，-降擋轉速；
20、根據上式計算得降擋時對應的車速分別為：。
21、進一步需要說明的是，降擋過程還包括：
22、定義整車的行進方向為直線行駛；
23、在油門/剎車界面設置整車縱向加速度，且根據需求設置整車縱向加速度為負數，使整車減速直線運動，并設置降擋動作開始時間；
24、設置降擋過程結束調節，當車速達到預設降擋后車速時，結束降擋微操縱。
25、進一步需要說明的是，步驟s103中總加權加速度均方根滿足如下表達式：
26、
27、根據三處位置以及三個方向的總加權加速度的均方根值來評價換擋平順性。
28、本申請還提供一種手動變速箱的換擋平順性分析系統，系統包括：模型搭建單元、文件編寫單元、加速度計算單元、狀態解析單元以及換擋優化單元；
29、模型搭建單元，用于搭建adams多體動力學模型；
30、文件編寫單元，基于adams多體動力學模型的event?builder模塊編寫控制文件，并根據控制文件控制整車模型運動；控制文件包括：升擋控制文件與降擋控制文件兩部分；
31、加速度計算單元，用于分別計算整車在每次換擋過程中座椅靠背、坐墊上方、腳部地板三處的總加權加速度均方根；
32、狀態解析單元，用于分別基于變速箱速比對換擋平順性的影響狀態信息，換擋時車速對換擋平順性的狀態信息，離合器接合、分離延時對換擋平順性的影響狀態信息以及換擋持續時間對換擋平順性的影響狀態信息，評價換擋平順性狀態信息；
33、換擋優化單元，用于根據換擋平順性狀態信息，優化變速箱各擋位速比以及優化換擋時車速，并控制離合器接合、分離時間。
34、根據本申請的另一個實施例，提供了一種分析終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現手動變速箱的換擋平順性分析方法的步驟。
35、根據本申請的又一個實施例，還提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現所述手動變速箱的換擋平順性分析方法的步驟。
36、從以上技術方案可以看出，本專利技術具有以下優點：
37、本申請提供的手動變速箱的換擋平順性分析方法通過搭建adams多體動力學模型，能夠更真實地模擬車輛在實際行駛過程中的動態行為，并結合換擋過程中的各個參數及工況，可以定量分析手動變速箱換擋平順性對乘客及駕駛員影響以及以此為基礎的對比評價不同變速箱換擋平順性，還可以定量分析變速箱速比、離合器分離延時、離合器接合延時等參數對變速箱換擋平順性影響以及定量分析手動變速箱換擋平順性對乘客及駕駛員影響為基礎的優化手動變速箱換擋平順性，這樣，可以提高換擋平順性評估的精度。
38、本申請的方法不僅考慮了變速箱速比、換擋時車速等常見因素，還分析了離合器接合與分離延時、換擋持續時間等細節因素對換擋平順性的影響。而且通過計算座椅靠背、坐墊上方、腳部地板三處的總加權加速度均方根，將換擋平順性這一主觀感受轉化為可量本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，方法包括：
2.根據權利要求1所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，步驟S102中，在1擋換2擋時，升擋過程中的運動邏輯為：整車從靜止狀態開始運動，以預設加速度進行加速直線運動，直至達到1擋的最大速度后開始進行換擋動作，通過微操縱的編輯，使擋位從1擋換至2擋。
3.根據權利要求2所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，步驟S102中，在執行升擋過程前，設置初始條件；
4.根據權利要求2所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，步驟S102中，按照以下步驟建立微操縱：
5.根據權利要求1或2所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，方法中，降擋運動邏輯為：升、降擋車速與升、降擋轉速滿足以下關系：
6.根據權利要求5所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，降擋過程還包括：
7.根據權利要求1或2所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，步驟S103中總加權加速度均方根滿足如下表達式：
8.一種手
9.一種分析終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述手動變速箱的換擋平順性分析方法的步驟。
10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述手動變速箱的換擋平順性分析方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，方法包括：
2.根據權利要求1所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，步驟s102中，在1擋換2擋時，升擋過程中的運動邏輯為：整車從靜止狀態開始運動，以預設加速度進行加速直線運動，直至達到1擋的最大速度后開始進行換擋動作，通過微操縱的編輯，使擋位從1擋換至2擋。
3.根據權利要求2所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，步驟s102中，在執行升擋過程前，設置初始條件；
4.根據權利要求2所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，步驟s102中，按照以下步驟建立微操縱：
5.根據權利要求1或2所述的手動變速箱的換擋平順性分析方法，其特征在于，方法中，降擋運動邏輯為：升、降擋車速與升、降擋轉速滿足以下關系：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王清濤，崔震，王乾勛，李靜，甄學聰，潘振，
申請(專利權)人：合智數創山東科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：
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